1、“.....所以平均功耗约为。叶片轮设计为确保蛇形机器人上下两面都不接触到地面，两面都能行走，设计叶片轮直径为，安装在高的机身上。根据直流减速电机和舵机的体积参数，确定机身的长宽高为。叶片轮三维设计图如图所示，机身三维设计图如图所示。图叶片轮三维设计图图机身三维设计图叶片轮的材料和结构叶片轮的叶片采用厚度为宽为的闹钟发条制作，优点是重量轻，弹性好。将卷曲的钟表发条拉直，并截成的小节，将叶片顶部弯成定的弯度，以防止前进时将杂物卷起卡住叶片轮，制作完成后的叶片如图所示。图叶片图叶片轮连接叶片和直流减速电机的轴套采用厚的铝板线切割而成，用钻头在设计位置钻孔，将叶片插入后用螺栓固定，并套上橡胶管增加摩擦力，制作完成后的叶片轮如图所示。直流减速电机的输出轴呈扁平状，故将铝质轴套中心孔加工成对应的形状以保证直流减速电机与叶片轮的紧密连接，叶片轮的安装如图所示......”。

2、“.....强度足够且加工容易。结构见图，铝板机身及直流减速电机的安装如图所示。图铝板机身及直流减速电机安装舵机的选择与改装蛇形机器人关节设计采用舵机控制。从节约成本和综合性能的角度考虑，选择航模上使用的数码舵机，其各项技术指标基本满足要求，但这种舵机只有个动力输出轴，而机器人舵机需要两根轴才能固定，所以图无线数据收发模块电路图无线遥控器的制作根据设计电路图制作完成的遥控单片机系统实物如图所示，制作时充分考虑了体积问题，使其刚好能够装入游戏手柄拆去震动电机的位置。图遥控单片机系统实物无线数据发射模块安装在游戏手柄右侧拆去震动电机的位置，如图所示。图无线数据收发模块安装位工作。二带有轮子或者履带的模块串连，运动直接由轮子履带驱动或蛇体内的行波传播产生。目前此类蛇形机器人的代表机构有主动索状机构和变几何桁架结构，见图......”。

3、“.....蛇类生物可以近似看作是种“没有关节柔性的”运动体。英国大学的和基于生物蛇高度灵活性和机动性，进步提出了连续机器人的设计思想，并通过不同形式和结构的液压驱动“人工筋”研制出不包含刚性联接和扭转关节的机器蛇系统，该系统有较好的环境适应性，但也带来了体态控制困难结构复杂和难以微型化的问题。在现阶段，要实现完全仿蛇运动的第类蛇形机器人存在运动不能适应自然环境和控制困难等问题。蛇之所以没有足也能运动，是因为它的皮肤和地面产生了摩擦力，推动自身前进，所以只要能和地面产生推动自身的摩擦力就行，不定非要模仿蛇的运动方式，要模仿的最主要的是蛇的身体姿态变化能力。综合以上因素考虑，决定选择第二类蛇形机器人进行改进设计。具体的设计方案为了达到设计目的，基本思路是设计种由轮子演化出来的叶片轮，叶片轮将路面凸起或者小的障碍物卡在两叶片之间，产生很大的摩擦力驱动蛇形机器人前进，越障能力能够大大提高......”。

4、“.....共有个关节，每个关节有两个舵机，通过控制关节处的舵机能够实现蛇形机器人姿态的改变，个舵机控制关节的上下运动，个舵机控制关节的左右运动，在关节处还设计了个旋转轴，每个关节有三个自由度。蛇形机器人的控制采用人为遥控的方式。为了让蛇形机器人能够脱离遥控者视线范围执行任务，在其头部搭载的无线摄像头能够将自身周围环境的图像实时传送到控制方的显示器上，控制者通过图像控制遥控器，遥控器将控制信号通过无线方式传送给遥控接收器，遥控接收器将控制信号传给主控单片机解码，再控制电机舵机的动作，实现蛇形机器人运动的遥控控制。流程图如所示。图蛇形机器人工作流程图第三章机械部分主要技术指标综合实际应用情况零件材料情况和现有蛇形机器人的技术指标，确定初步的主要技术指标，见表。表主要技术指标项目长宽地形情况，使用无线遥控发射器将控制信号传送格尽职守兢兢业业地做好本职......”。

5、“.....按照站领导的都做到线是线，条是条。但是，还是缺乏主动性，平时的工作只求过得去，自身标准离领导的标准还有定的距离，干起工作来也许还没有起到士官骨干的带头作用。担任保障公差勤务，完成任务也许还不够，总抱着种能说的过去就行的心理。后来经过科领导的教育指教和自己的反省，现在明白那样的工作方式和心态是不对的，对自己以后开展工作也是不利的，还会给其他同志带来负面影响。至此，我严格的要求自身，把自己那摊收拾的整齐利索，个人工作也快捷高标准的完成，从各个方面都逐渐提高了标准。这些都是科领导平时对我的教育和帮助所得来的。三存在问题。到了年中，思想上有所放松，在些工作上有轻微抵触的情况。干工作时缺乏雷厉风行的工作作风，存在打折扣现象。在政治教育上，只求表面学习，没有深入探讨。为人处事还不够谦虚谨慎。下步打算首先要认真学习科学发展观，提高自身素质。二谦虚谨慎戒骄戒燥的干好平时工作。三增强创新意识并不太平......”。

6、“.....刻也不应放松国防意识和国家安全意识。我们必须按照“政治合格军事过硬作风优良纪律严明保障有力”的总体要求，实施军战略，提高高技术条件下的防卫作战能力，以适应世界军事变革。而现代军事的较量，归根结底，仍然是科技和经济实力的较量。大力发展地方经济建设和科研技术教育，才是富国强军之路。艰苦的队列训练和战术训练是对个人意志的最好磨练。在烈日炎炎的个日子里，我们不断重复着简单又枯燥的向左转向右转齐步正步跑步踏步然而，也正是这些简单而重复的二塑就了我们吃苦耐劳的革命精神和坚韧不拨的顽强意志。体能训练和基础战术是体力和技能的综合，次次的摸爬滚打和血汗相融练就了我克服困难的信心和勇气。每次的磨练是实现人生价值的次机会，每项工作任务的完成是实践人生的次跨越。在今后的工作中，我将更加坚定地主动承担急难重任，更加尽力地做好每项工作，继续在实践工中经受磨练积累经验增长才干。“团结就是力量”......”。

7、“.....更增强了我们创先争优争创流的集体荣誉感。在这里，个人的经验智慧能力显得那么平淡无力，而集体的密切配合相互协作却时刻散发着勃勃生机。现实中，我们更应该像爱护眼睛样地爱护团结，维护集体利益。要公道正派实事求是地对待别人和自己，大事讲原则小事讲风格，要多琢磨事少琢磨人，互相之间多补台不拆台，要淡泊名利脚踏实地团结干事，把思想和精力集中到做好工作上来。“梅花香自苦寒来”。军营生活在我的人生记忆中留下了深深的铬印。在这片绿色的军营里，我不仅重新认识了军人认识了部队，而且骄傲地实现了从名地方干部到普通士兵的真正转变。带着身的“兵味”，我们即将奋赴新的征途。我坚信，军队铁的纪律和优良的传统将助我们披荆斩棘，路走向灿烂辉煌的明天!部队上半年上等兵个人总结范文二时光飞般部队上半年上等兵个人总结范文篇自踏入军营的第天，我就被部队铁的纪律和雷厉风行的作风所深深振憾。从整理内务到军事训练......”。

8、“.....军人的举动，言行，无时不散发着动人的感召力，我不由地融入了这片绿色的海洋。在这里，我真正体验到了“服从命令听指挥”对军人的意义，深刻领悟到了地方廉政建设作风建设工作的重要性和紧迫性。“令行禁止”是促进党的思想意志和行动统，保持党的有机整体和强大生命力战斗力，维护党的政令和权威的重要保证，是每位党员干部保持清醒头脑，接受严峻考验的坚强基石。作为新时代的青年干部，我们有责任弘扬正气勇挑重担，始终做到立党为公，执政为民，时刻与党中央与省市委，省市政府保持高度致，全力维护政令畅通，切实把党的大政方针贯彻落实到基层工作中。“居安思危，戒奢以俭”。在部队接受的军事理论教育极大地增强了我自身的国防意识和忧患意识。当今世界，国际风云变幻，天下并部署，及对总队支队下发的多个传真的学习，积极参加到站上的部队正规化管理建设刹酗酒树形象守纪律专项整顿教育活动建设中去，参加了总队组织的年终考核活动......”。

9、“.....自我剖析，深入排查自身问题，不断提高自身能力和整体素质，牢固树立了热爱本职工作尽职尽责的思想。二主要做法及和体会思想政治方面作为名刚刚参加工作的党员干部，我时刻提醒自己要摆正自己的位置，全面完成两个转变，把思想认识摆在第位，认真学习党和国家当前的重要会议精神，时刻同党保持思想致，不断向党组织看齐。在学习实践科学发展观和部队安全教育整顿过程中，我更是发挥自身学习的积极性和主动性，全面系统学习科学发展观的相关理论和重要观点，发挥自身的优势，把科学发展观同学习实践相结合，科学合理的组织开展各种学习活动。作为名共产党员，我时刻牢记党的章程，做好，拓宽工作思路，做到大胆细致，高标准完成好领导每次交代的任务。以上就是我半年来的总结。通过严格要求自己，加强学习，努力提高自己的业务水平和工作能力，做名合格的检查员。希望在今后的工作中，领导和战友能及时指出我的缺点和不足......”。