1、“.....同时也都是个机电体化的系统。各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断。在设备上应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置物体的通过状态物体的颜色物体的材质和物体的高度等。传感器技术是机电体化技术中的关键技术之，是现代工业实现高度自动化的前提之。在控制方面，设备采用进行控制，用户可根据需要选择不同厂家的上海英集斯公司主要使用三菱公司的系列西门子公司的系列和系列。本文所选为西门子公司的系列。设备的硬件结构是相对固定的，但可以根据对设备的理解对生产加工工艺的理解，编写定的生产工艺过程，然后再通过编写控制程序实现该工艺过程，从而实现对设备的控制。般来讲，柔性生产线由上料检测单元......”。

2、“.....检测单元，加工单元，搬运单元，安装单元，安装搬运单元，操作手单元，立体存储单元，机械手单元，分类工作单元等单元有机组成。的基本功能设备提供了个半开放式的学习环境，虽然各个组成单元的结构已经固定，但是，设备的各个执行机构按照什么样的动作顺序执行，各个单元之间如何配合，最终使模拟个什么样的生产加工控制过程，作为条自动生产流水线具有怎样的操作运行模式等，用户都可根据自己的理解，运用所学理论知识，设计出控制程序，使设备实现个最符合实际的自动控制过程。系统中每个单元都具有最基本的功能，用户可在这些基本功能的基础上进行流程编排设计。上料检测单元。功能简介完成整个系统的上料工作，将工件输出，判断出其颜色，并将其信息发给后站。此站可配合触摸屏或组态控制作为整个系统的主站......”。

3、“.....扩展模块网络。组成模块回转料斗提升装置光电的构成扩展模块高低差不大于。 板底弹出水平控制线，根据水平控制线对板底凹缺部位采用界面剂材料进行找平，然后采用界面剂对板底进行第道底批，并应批平，厚度，待第道底批约小时后即进行第二道本色水泥腻子底批，底批时采用大板刮平，并用铝合金直尺靠平，如有凹缺处及时补平。 梁做护角用界面剂材件。加工单元。功能简介工件将在旋转平台上被检测及加工。通过具有四个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。主机西门子系列。扩展模块网络。组成模块旋转平台模拟钻孔模块模拟检测组件。为搬运单元。功能简介该搬运单元由无杆气缸椭圆形活塞气缸和夹爪等部件组成，通过移动上下伸缩抓取等动作，将前单元上的工件传入下执行单元......”。

4、“.....扩展模块网络。组成模块提升模块气动夹爪组件直线运动无杆缸。安装单元。功能简介该单元提供两色小工件，气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输入到大工件的空腔中。主机西门子系列。扩展模块网络。组成模块送料模块旋转模块真空组件。安装搬运单元。功能简介将工件从前站搬运至下站，并可在本站上完成大小工件的组装。主机西门子系列。扩展模块网络。组成模块直线转旋转运动模块气动夹爪装置。操作手单元。功能简介该单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动伸缩气动抓取等动作，将前单元上的工件传入下执行单元的输入工位。主机西门子系列。扩展模块网络。组成模块伸出及提升模块旋转模块气动夹爪组件。立体存储单元。功能简介该单元为仓库存储的模拟，它将系统加工完成的合格......”。

5、“.....检测元件其作用是检测气缸的运动位置，判断工件有无及工件性质等。控制器其作用是对检测元件提供的信号进行逻辑运算，提供执行元件输出信号，控制系统按照预定的要求有序工作。气压传动具有以下优点以空气作为工作介质，取之不尽，来源方便，且无污染环保。工作环境适应性好，可工作在易燃易爆多尘强辐射等环境。在操作手单元中，气爪有个不同的意义，气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。气爪具有如下特点所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取不能亲自设计控制系统的难题，是国内唯也是最领先技术产品。柔性生产线的般组成多个单元组成的系统可以较为实地模拟出个自动生产加工流水线的工作过程。其中......”。

6、“.....做护角时应根据控制线并按上铝合金直尺作为控制平直度的依据。 粉护角应保证梁的截面高度和宽度尺寸致。 梁侧面和底面用界面剂批平，待后再用本色水泥腻子将梁侧面和底面批刮平整。 底批的阴阳角修整，使阴阳角线条通顺平直，无弯曲现象，同时与整个面保持协调致。 第二章施工平面布置现场准备施工现场给排水施工用电及临时设施的设置现场给水现场给水主要供施工用水生活用水和消防用水。 水源已接入施工现场，进场后在总管上安装水表后，再埋设支管至各用水处，为防止临时停水和保证施工用水的压力，利用蓄水池形成施工临时供水系统。 因改造工程用商品砼,所以用水量小故现场原有供水管量能满足施工要求。 现场排水地面水经场内下水道排入下水道施工废水经场内下水道排入沉淀池......”。

7、“..... 施工用电将甲方提供电源接到施工现场配电间，再根据动力照明等需要进行分支架埋设。 井架等动力用电线路电缆埋地敷设，钢管保护照明线路架空敷设。 因施工所用中小型机械。 经计算高峰用电量为。 施工配电箱的设置井架设只，机修间只，生活照明只，建筑物内隔层设置。 临时设施布置详见临时设施览表及施工现场平面布置图临时用地表用途面积平方米位置需用时间材料堆场平米楼内平米，楼外平米天加工区平米综合教学楼左应，以减少中间流通环节，降低材料采购的成本。 进场的材料的设备要减少露天堆放的时间，防止自然损耗的丢失，减小保管费用。 施工时做到限量领料，合理用料，降低材料的损耗量。 采用散装水泥，节省包装费用。 尽量在原材料或半成品的产地完成质量验收，减少材料报废率等......”。

8、“.....按工程进度的需要配备劳动力，对施工班组采取比较彻底的责任承包办法，工资分配同所完成的工程挂钩，提倡专多能，减少间歇窝工及非生产用工。 施工机具配备要合理，选用效率高的施工机械，提高生产率及机械化施工水平。 选用先进合理的施工工艺及施工方法，充分利用施工场地，扩大搓平，阴阳角处用阴阳角尺通直，最后用铁抹子或塑料抹子收光。 立的系统，同时也都是个机电体化的系统。各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断。在设备上应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置物体的通过状态物体的颜色物体的材质和物体的高度等。传感器技术是机电体化技术中的关键技术之，是现代工业实现高度自动化的前提之......”。

9、“.....设备采用进行控制，用户可根据需要选择不同厂家的上海英集斯公司主要使用三菱公司的系列西门子公司的系列和系列。本文所选为西门子公司的系列。设备的硬件结构是相对固定的，但可以根据对设备的理解对生产加工工艺的理解，编写定的生产工艺过程，然后再通过编写控制程序实现该工艺过程，从而实现对设备的控制。般来讲，柔性生产线由上料检测单元，供料单元，检测单元，加工单元，搬运单元，安装单元，安装搬运单元，操作手单元，立体存储单元，机械手单元，分类工作单元等单元有机组成。的基本功能设备提供了个半开放式的学习环境，虽然各个组成单元的结构已经固定，但是，设备的各个执行机构按照什么样的动作顺序执行，各个单元之间如何配合，最终使模拟个什么样的生产加工控制过程......”。