1、“..... 可编程序控制器产生以前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路，承担着生产过程自动控制的艰巨任务，可能有成百上千只各种继电器构成复杂的控制系统，需要用成千上万根导线连接起来，安装这些继电器需要大量的继电器控制柜，且占据大量的空间。 当这些继电器运行时，又产生大量的噪声，消耗大量的电能。 为保证控制系统的正常运行......”。

2、“.....有时个继电器损坏，甚至个继电器触头接触不良，都回影响整个系统的正常运行。 如果系统出现故障，要进行检查排除故障又是非常困难的，全靠电气技术人员长期积累经验。 尤其是在生产工艺发生变化时，可能需要增加很多的继电器或继电器控制柜，重新接线或改线的工作量很大，甚至需要重新设定控制系统。 尽管如此......”。

3、“..... 因此，人们迫切需要种新的工业控制装置来取代传统的继电器控制系统，是电气控制系统工作更可靠，更容易维修，更能适应经常变化的生产工艺要求。 可编程控制器简称，在办公自动化和工业自动化中广泛使用的个人计算机也简称，为了避免混摇，现在般将可编程序控制器简称为。 随着可编程控制器在国内的运用和推广......”。

4、“.....即控制系统。 由于其具有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方便等优点，适合于对万能铣床的控制，获得广泛的推广。 现在万能铣床已全部采用控制，结束了近二十年使用继电控制的历史。 本文主要以该厂对或向前运动当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关，使常闭触头分断，常开触头闭合，接触器得电动作，电动机反转，带动着工作台向上或向后运动......”。

5、“.....只能压下四个位置开关中的个开关，接通电动机正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠左右丝杠上下丝杠前后丝杠中的根只能是根丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。 表工作台上下中前后进给手柄位置及其控制关系手柄位置位置开关动作接触器动作电动机转向传动链搭改造中......”。

6、“..... 自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。 自动铣床控制系统的设计是个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。 在我国年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制......”。

7、“..... 因此，继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。 自动铣床的发展及现状从上世纪年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床直给予较大的关注。 经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成......”。

8、“..... 但在中高档自动铣床方面与国外些先进产品相比仍存在较大差距。 这是由于欧美日等先进工业国家于年代先后完成了自动机床产业进程，其中些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献......”。

9、“..... 相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。 表以中挡铣床为例列出国内外先进产品主要技术指标，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明显差。 随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现......”。