1、“.....通过计算机的控制对小车状态作出实时反应，并输出相应的控制指令能够实现小车的前进，停止，后退，三个等级的左右转向，以及小车的弧形运动。是智能车的基础研究领域。第页第章设计环境建设硬件环境要迅速反应精确计算高效率的完成复杂功能，就需要个运作稳定良好的硬件环境。而提升硬件环境质量。高质量的硬件可以提供更加清晰丰富的数据，收集足够而标准的有用信息。当然，硬件系统牢固的架构与良好的信息传导性能，将会极大地提高整个系统的信息传递速率与系统稳定性，也是提高系统有效信息传递效率的可靠保证。硬件系统铺设过程中要预留有足够的调试空间，要有目的有计划的建设系统关键节点，足够而适当的调试空间可以提升系统的各方面适应性和可靠性......”。

2、“.....无线计算机无线收发模块智能小车决策系统串口操作指令第页收发模块套，转串口设备套，软件开发包套，电池导线若干。软件环境设计中用到的软件操作系统是,编程中用到了,在模拟仿真中用到了等。第页第章智能小车车体智能小车车体是整个设计中的核心，它是这个系统运作的最终执行者。它表现了整个智能小车设计的系统执行效率。智能小车的硬件结构主控芯片的选择方案采用单个单片机作为主控芯片。由于具有个口，能满足小车各部分专门为电脑的标准串口设计的单电源电平转换芯片,使用单电源供电。第页图引脚介绍第部分是电荷泵电路。由脚和只电容构成。功能是产生和两个电源，提供给串口电平的需要。第二部分是数据转换通道。由脚构成两个数据通道。其中脚脚脚脚为第数据通道......”。

3、“.....数据从输入转换成数据从等特殊情况下的任务。本设计是智能小车的运动轨迹的研究，是智能小车研究领域的重要组成部分，初步实现了多学科领域的综合研究。国内外研究及现状从世纪年代，欧美等发达国家开始进行无人驾驶车的研究，大致可以分为三个阶段军事用途高速公路和城市环境。在军事用途方面，早在第页年代初期，美国国防部就资助自主陆地车辆的研究。进入世纪，美国国防部连续举办大挑战比赛活动，对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。随着现实需要，智能车辆的研究逐渐转向民用领域，最早实现在高速公路应用领域。高速公路无人驾驶研究的典型代表有美国大学的系统，意大利帕尔玛大学的系统和德国联邦国防大学的系统。在城市交通方面，欧洲公司推出了旅游接待智能车辆。在年日本爱知世博会上......”。

4、“.....美国在城市环境智能车辆研发方面起步较晚，目前与欧洲和日本存在些差距。由于起步较晚，国内智能车研究水平总体上与发达国家相比存在不小的距离。但经过各高校和研究单位的不懈努力，仍取得了阶段行的成果。国内清华大学国防科技大学上海交通大学西安交通大学吉林大学同济大学和南京理工大学等都有过智能车的研究项目。我国的智能车发展也主要运用在军事用途高速公路和城市交通三个领域。“八五”“九五”期间由国内六所重点大学联合研制成功了我国第辆智能车和第二代智能车。目前，我国正在组织研究第三代的陆地自主车。清华型智能车是个比较成功的范例。它由清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新代智能移动机器人......”。

5、“.....执行的周期还是。程序流程图第页图产生信号流程图开始中断返回定时器初始化开定时器中断改变定时时间输出管脚取反运行其他中断程序有中断是否为长中断第页图串口中断程序流程图图定时器中断流程图接收中断标志位清零读取数据结束开始结束是否开始第页图主程序流程图前进原地左转向左弧形转弯向右弧形转弯原地右转后退停止开始初始化第页摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向它可以按照预先设定的模块在个特定的环境里自置地点应防潮防雨防砸。搬迁或移动用电设备，必须先切断电源，待安装妥善后方可使用，不能留有带电导线。三本工程拟采用的施工方案钢箱梁安装方案钢箱梁段在加工区内加工成可运输的单元段，运到现场后在顶推平台上拼装......”。

6、“.....钢箱梁顶推安装平台拟布置在顶推侧钢梁起点桩附近，为尽量减少跨径，根据现场实际情况，尽可能加大设置顶推平台长度。平台上设置滑座，滑座顶面曲线应与钢箱梁曲线致。为了调整顶推时的线形滑座做成可调高度的。钢箱梁单元段通过车辆运输到平台下，然后通过两台龙门吊吊到平台上进行梁段连接，完成接缝焊接。当钢箱梁全部焊接顶推到位后，拆除滑座滑道梁，将钢箱梁落到支座上，检查全桥监控点，如桥型正常且无其他作业时，可缓慢拆除各临时墩。钢箱梁顶推设计钢箱梁顶推施工原理连续顶推千斤顶通过工具锚夹住根直径传力钢绞线，钢梁底板下焊接锚扣点，通过耳板插销工具锚与传力钢绞线连接，当千斤顶开始顶推作业时，钢绞线拖拉钢梁前移变位。武荆高速钢箱梁安装施工方案在每块钢箱梁底部后端焊接耳板......”。

7、“.....再在耳板处用钢板条加纵向加劲肋对其进行局部加强，确保拖拉时底板不变形。其装置图如下所示钢箱梁拖拉装置图另在墩位处的钢管支架上安装连续千斤顶，千斤顶底座采用型钢加工，底座后端顶在钢管支架上，由钢管支架提供支反力，并将其焊接固定防止移位，反力座必须牢固，保证足以克服顶推时的支梁与钢柱的牛腿连接，这样既保证了整个平台的整体刚度同时也满足了整体稳定性性的需要。另在墩与墩之间设置三组临时墩，为保持水平方向稳定，这两组临时墩需在每个临时墩的与顶推方向的反侧设置根的斜撑杆，斜撑杆之间用的角钢焊接成整体。另在中央分隔带搭设临时墩，临时墩由根的钢管组成，钢管间横向间距为，纵向间距。钢箱梁顶推安装平台在布置墩与墩与高速公路护坡之间......”。

8、“.....且滑座顶面线性同顶推钢箱梁竖曲线致，顶推平台长，平台上的所有荷国国务院令第号武荆高速钢箱梁安装施工方案交通部公路工程施工安全技术规范中华人民共和国公路法建设工程安全生产管理条例中华人民共和国安全生产法国务院关于进步加强安全生产工作的决定。二工程危险源辨识及其危害分析本标段施工主要危险源有高空坠落临时用电高空坠落本工程的高空坠落事故主要包括如下类型人员坠落桥梁临时墩柱和顶推平台搭设时，保证整个支架的刚度及整体稳定性，施工人员在支架上方应防止坠落。支架上坠落的具体原因有脚踩支架板走动时踩空拌跌操作时弯腰转身不慎碰撞支架等导致身体失去平衡做在栏杆或支架上休息打闹搭设平台板的绑扎部位松动操作面以下没有设置安全防护措施，支架超负荷承载导致断裂等......”。

9、“.....因高空作业面狭窄，作业用力过猛，身体失控，重心超出立足面脚底打滑或不慎踩空没系安全带或没有正确使用物件坠落无论是顶推平台上或钢支架上，除了防止坠落外还要预防作业工具及小型机具的坠落，高空作业物件的坠落具体原因有支架没有铺满或造成局部搭设不牢固没有绑扎防护栏杆或损坏操作面以下没有设置安全防护措施爬架上小型机具没有绑扎好或没有防护措施随身携带的工具袋，将操作的工具随处乱丢，导致其坠落伤人工具袋没有系在腰间或手腕上，使其操作时从手中滑落等。临时用电配电设施配电系统必须采取分级配电，各类配电箱开关箱的安装和内部设置必须符合有关规定，开关电器应标明用途，各类配电箱开关箱外观应完整牢固防雨防尘。箱体外应涂安全色标，统编号，拉闸停电进行检修时......”。