1、“.....而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，故而出现制动跑偏的现象。这种现象在汽车装载的情况下才会较明显，空载的情况下般不会发生。主要原因车架变形减振器损坏钢板弹簧变形折断疲劳悬挂系统的导杆或平衡杆变形等。当然汽车在装载的过程中，人为的将货物堆放不均匀，也将造成车辆左右轮载荷分布不均而导致制动跑偏......”。

2、“.....运行段时间后，由于板簧的刚度衰减太快造成板簧偏软，这样，紧急制动时，由于惯性力的作用，前轴会向前扭转定角度，而由于板簧刚度不足，扭转的角度相应的增大了，转向节上臂球头销本应该做相应的移动，由于球头销又连接在转向纵拉杆上，仅能在克服少许转向拉杆的问隙后使其有少许弹性变形......”。

3、“.....并带动转向轮转动造成跑偏。见图未制动时图论文题目制动时图前后轴移位左右轴距差过大车架变形前后轴弹簧钢板的型螺栓松动弹簧钢板中心螺栓折断等都可能造成前后轴移位左右轴距差过大，导致汽车在直线行驶和制动时均出现跑偏现象。道路条件的影响制动时要求车轮与路而要有足够的附着系数，由于路面泥泞，凸凹不下，偏斜等原因，汽车制动时也将出现制动跑偏......”。

4、“.....若汽车向侧偏跑，则为另侧的车轮制动不良。首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该车轮制动管路堵塞，应予以更换再观察车轮制动间隙，若制动间隙过大，说明制动蹄摩擦片摩擦严重或制动自调装置失效，应更换。支起车轮，用手转动和轴向推拉车轮轮胎，若侧车轮有松旷或过紧感觉......”。

5、“.....应检查该轮轮毂轴承是否破损或毁坏。若制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求或直横拉杆球头销是否松旷，若有应予以调整。检查，则绕主销的力矩大于绕主销的力矩，虽然在制动过程中转向盘是不动的，由于转向系各处的间隙及零件的弹性变形，转向轮仍产生定向左转动的角度而使汽车有轻微的转弯行驶，这种现象就是制动跑偏......”。

6、“.....前后轴分别受到侧向反作用力的作用，若绕重心的力矩小于绕重心的力矩，则车辆会发生跑偏侧滑反之则相反。此外，因前轮有主销后倾角，使对转向轮产生个同方向的偏转力矩也进步增大了车轮向左转动的角度，加剧了车辆的制动跑偏。由此可知，制动跑偏程度随着左右车轮制动力差值的增大而增大。对这类问题的解决思路是要尽量使两边制动力相等......”。

7、“.....汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的侧主要原因左右制动器的回位弹簧张力大小不等左右制动气室推杆长度不致个别制动鼓磨损严重或失圆④个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。前轮定位不准确前轮定位不正确将造成转向轮发摆转向自动跑偏轮胎异常磨损等现象，破坏了汽车行驶的稳定性......”。

8、“.....主要是前制动时跑偏主要原因车架变形。悬挂系统损坏变形前轴变形转向节松旷及前束调整不当等。尤其是车辆在严重超载的情况下，使车架变形弹簧钢板的弧度发生较大变化，也将造成前轮定位不正确，引起制动跑偏。这种现象应当引起驾驶员的高度重视，以免造成安全事故。轮胎的影响汽车要实现制动，不仅需要有足够的制动力......”。

9、“.....如果同轴上的轮胎气压花纹磨损程度不致，轮胎的附着系数就不同，可造成制动跑偏。而同轴上的轮胎规格不致直径大小不相等，导致左右轮产生的制动力不相等，也将造成制动跑偏前桥左右轮胎气压不均，使制动时出现无规律的忽左忽右跑偏的现务本老师，通过她对我细心的指导，我的论文写的很顺利，同时我也对学院及系教师以诚挚的感谢......”。