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(定稿)PLC控制机械手设计 (定稿)PLC控制机械手设计

格式:word 上传:2022-06-25 17:32:26

《(定稿)PLC控制机械手设计》修改意见稿

1、“..... 不同类型的,其存储容量各不相同。 输入接口电路输入输出信号有开关量模拟量数字量三种,在我们实习室涉及到的信号当中,开关量最普遍,也是实验条件所限,在次我们主要介绍开关量接口电路。 可编程序控制器优点之是抗干扰能力强。 这也是其设计的优点之处,经过了电气隔离后,信号才送入执行的......”

2、“..... 如下图就是采用光电耦合器般采用反光二极管和光电三极管组成的开关量输入接口电路输出接口电路可编程序控制器的输出有继电器输出晶体管输出晶闸管输出三种输出形式。 输出接口电路的隔离方式输出接口电路的主要技术参数响应时间响应时间是指从状态转变成状态或从状态转变成状态所需要的时间......”

3、“..... 输出电流继电器输出型具有较大的输出电流,以下的电路电压可驱动纯电阻负载点感性负载以下或及灯负载以下或的负载以外每输出点的输出电流是,但是由于温度上升的原因,每输出合计为的电流,输出晶体管的电压约为,因此驱动半导体元件时......”

4、“..... 每输出点的输出电流是,但是对使用定位指令时需要高速响应,因此使用的输出电流它的工作方式却与微机有很大不同。 微机般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或扫描方,若有键按下或有变化,则转入相应的子程序,若无则继续扫描等待。 则是采用循环扫描的工作方式。 对每个程序,从第条指令开始执行......”

5、“.....如果无跳转指令,则从第条指令开始逐条执行用户程序,直至遇到结束符后又返回第条指令,如此周而复始不断循环,每个循环称为个扫描周期......”

6、“.....所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。 常用的存储器类型这是种读写存储器随机存储器,其存取速度最快,由锂电池支持。 这是种可擦除的只读存储器。 在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变。 在紫外线连续照射下可擦除存储器内容。 这是种电可擦除的只读存储器......”

7、“..... 存储空间的分配虽然各种的的最大寻址空间各不相同,但是根据的工作原理,其存储空间般包括以下三个区域系统程序存储区系统存储区包括映象寄存区和系统软设备等。 用户程序存储区系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序......”

8、“..... 由制造厂商将其固化在中,用户不能直接存取。 它和硬件起决定了该的性能。 系统存储区系统存储区包括映象寄存区以及各类软元件,如逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等存储器。 映象寄存区由于投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据......”

9、“..... 因此,它需要定数量的存储单元以存放的状态和数据,这些单元称作映象寄存区。 个开关量占用存储单元中的个位,个模拟量占用存储单元中的个字。 因此整个程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力,在设计的过程中还培养出了我们的团队精神,为今后的学习和工作过程打下基础......”

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