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(定稿)PLC机械手控制设计(最终定稿) (定稿)PLC机械手控制设计(最终定稿)

格式:word 上传:2022-06-25 17:32:26

《(定稿)PLC机械手控制设计(最终定稿)》修改意见稿

1、“.....反应堆,水处理,酿酒及闭环位置控制和速度控制等方面。数据处理现代的都具有数学运算数据传递,转换,排序和查表等功能,可进行数据的采集,分析和处理,同时的通过通信接口将这些数据传送给其电智能装置。例如设备进行处理。通信联网的通信包括与,与计算机,与其它智能设备之间的通信......”

2、“.....通信转换单元相连构成网络,已实现信息的交换和构成。集中管理分散控制的多级分布式控制系统。满足工厂自动化系统发展的需要。国外发展概况在问世以来,经过多年的发展。在美德国等工业发达国家已成为重要的产业之,世界总销售额不断上升,生产厂河南机电高等专科学校毕业论文家不断涌现,品种不断翻新......”

3、“.....目前,世界上有多个厂家生产。较多的有美国通用电气莫迪康公司日本松下三菱富士欧姆龙等德国西门子公司法国施耐德公司。韩国三星公司等的发展前景产品规模向大小两个方向发展大点数达点,位微处理器,多并行工作,大容量存储器,扫描速度快高速小整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性......”

4、“.....图形化编程语言包括梯形图外围设备的选择等。本设备控制的对象是个开关量控制的系统,同时利用脉冲控制步进店动机的运转......”

5、“.....松下系列小型具有性价比高功能完善指令丰富等优点,能满足本对象各项控制性能要求,因此,本系统采用松下系列的作为基本模块,能输出两路脉冲信号进行步进电动机的控制。由于输入输出点不够,扩展个模块。电源模块的选择采用系列开关电源。其特点是输出功率大,体积小,重量轻,可靠性高,适应宽范围的输入电压波动......”

6、“.....主要参数输入交流电压电源模块有的含在模块中以及其他模块。模块式由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。这种模块式的特点是配置灵活可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大中型般采用这种模块式结构。还有些将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式。叠装式其,电源......”

7、“.....但它们之间是非电缆进行联接,并且各模块可以应地叠装,这样不但系统可以灵活配置,还可以做的体积小巧。按功能分根据所具有的功能不同,可将分为低,中,高档次低档具有逻辑运算定时计数移位以及自诊断监控等基本功能还可以少量模拟量输入输出,算术运算,数据传送和比较等功能,主要用于逻辑控制......”

8、“.....中档出具有低档的功能外,还具有模拟量输入输出,算术运算,数据传送和比较数据转换,远程,子程序,通信联网等功能,有些还可增设中断控制,控制等功能,适应于复杂控制系统。高档除具有中档的功能外,还增加了符号算术运算,矩阵运算,位逻辑运算,平方根运算及其他特殊功能函数的运算......”

9、“.....高档具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。按点数分类根据的点数的多少,可将分为小型,中型和大型三类型点数点,多,位位处理器,用户存储器容量德国西门子公司公司立石公司三菱公司河南机电高等专科学校毕业论文可编程控制器的应用与前景目前,在国内外已广泛应用冶金,石油,化工,剪彩......”

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