1、“.....中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，黄鹤汀主编，金属切削机床设计，机械工业出版社，余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，覃亚洲主编，金属切削机床概论，机械工业出版社，吴天生主编，机械制图，高等教育出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，，数控装登根据输入信号的性质做出相应的控制。加工代码在上的实现方法目前，数控机床程序中，有关机床坐标系约定准备功能辅助功能刀具功能及程序格式等方面已趋于统，形成了统的标准，即所谓的机床代码，在个加工程序中包含许多程序段，每个段又由若干字组成，每个字表示种功能，归纳起来有种种是准备功能......”。

2、“.....即所谓的代码第三种是刀具功能，即所谓的代码第四种是转速功能即所谓的代码。根据数控机床性能的不同能执行这种功能多少的程度也不同。在数控机床内部种功能中，功能主要与联动坐标轴驱动有关，是通过控制数控装置的接口实现功能主要控制机床强电部分，包括主轴换向冷却液开关等功能功能与刀具的选择和补偿有关。功能代码的实现方法功能代码包含两部分，是刀具选择二是刀具位里补偿在上实现的是第部分功能刀具选择。换刀过程如下运行数控程序，发出个刀具号的换刀指令，对应的数控装里口变为商电平，使输入端的软开关接通，换刀电机正转，当在刀架上的干赞管触点开关接通后换刀电机反转，使刀架下落压紧，当压紧力足够大时，徽动开关接通，换刀电机停止运转......”。

3、“.....对于不同的数控机床，所能实现的辅助功能也不尽相同，但是各种数控机床都具有些荃本的辅助功能，如程序停止，主轴正转，主轴停止等，功能的部分是由数控系统本身的硬件和软件实现，还有部分需要数控装与相结合来完成，如主轴的正转与停止功能，功能的实现与功能的实现方法类似，同样是数控装接口发出指令，由输入端状态和内部中的梯形图程序决定愉出端的状态进而完成功能，程序的模块化设计模块的划分个应用程序包括套在编程工具下产生的模块。把它装入去控制相应的系统，本次设计中，我们利用软件，综合管子车床的特点，开发了该机床的控制程序。将程序划分为个模块，即公共信号模块荃本控制模块刀架模块主轴模块报警模块。公共信号模块主要处理与之间的接口信号......”。

4、“.....刀架模块用于对转塔刀架的选刀定位等过程进行逻辑控制。主制模块对主轴正反转主轴定向主轴变速等动作过程进行控制。模块中包括伺服主轴和变频主轴两种控制逻辑，可通过修改参数进行切换。报等模块对机床故陈误操作等状态进行监测并触发相应的报誉文本信息同时产生各种安全互锁信号，防止对机床或人身造成伤害。以上个模块的功能可通过个主程序和个子程序完成，主程序主要完成系统初始化工作，然后调用子程序，实现对机床的各种控制。程序结构如表表程序结构如表名称文件名任务模块主程序初始化子程序急停冷却导轨润滑主轴伺服刀架手动方式功能跳步轴记忆报警模块的构成每个模块都分为输入部分主体逻辑部分和输出部分，输入部分将输入信号的物理地址转化为的中可逻辑地址，以保持主体逻辑部分相对于翰入地址的独立性......”。

5、“.....完成控制过程的逻辑和算术运算。并将运算结果暂存于中间逻辑地址。输出部分有两个作用是将主体逻辑部分的运算结果传送给输出信号的物理地址，实现机床各功能部件的动作，并保持主体逻辑部分相对于输出地址的独立性二是向其它模块提供接口信号，以实现各种顺序或连锁控制功能。变量说明交换规则自动控制功能和功能之间的交换是通过个双方功能指令都能存取的存储器空间作为数据交换区来实现的。数据的交换不需要经过输入输出卡，而是山自动控制功能直接进行的。这里所说的输入和输出是相对于自动控制功能定义的，输入是由自动控制功能读的个变，而输出是由自动控制功能写的个变量。变量可分为内部变量端子板输入输出变量配置和诊断变量接口变量公共字变量以及局部变量......”。

6、“.....详细如表表输入输出卡接口变量输入点变量说明变量说明限位四号刀位限位刀架正位限位主轴电源无故障限位主轴伺服准备好参考主轴转速过低参考点伺服电源准备好参考点轴模块准备好急停轴模块准备好号刀位无故障二号刀位低泊位三号刀位般故障输出点变量说明变量说明准备好主轴伺服电源轴参考点伺服电源轴使能主轴风扇和......”。

7、“.....然后调用子程序，实现对机床的各种控制。程序启停子程序模块图程序起停控制梯形图当按下键，且三轴使能都加上时，发出循环脉冲当循环灯没亮，且循环在进行时，灯亮。当按下键，且三轴使能都加上时，则发出加工停请求当循环停显示，则循环停止。自动换刀控制程序模块刀架有刀架电机驱动，刀具盘上有个均匀分布的刀具位，程序完成对刀架正图反转及换刀图等控制。图刀架正转梯形图图换刀梯形图报誉控制程序模块报警等控制程序主要有状态报警般故障报警低油位报警伺服报警主轴报警等图......”。

8、“.....图主轴正反转控制梯形图代码表指令名功能指令名功能定位快速移动精加工循环直线插补切削进给内外圆粗车复合循环顺时针圆弧插补后刀座端面粗车复合循环逆时针圆弧插补后刀座封闭切削复合循环暂停准停轴向切槽循环返回机械零点径向切槽循环螺纹切削螺纹切削复合循环攻丝循环内外圆切削循环变螺距螺纹切削螺纹切削循环取消刀尖半径补偿端面切削循环刀尖半径左补偿后刀座恒线速控制刀尖半径右补偿后刀座恒转速控制坐标系设定每分进给宏指令每转进给第五章主运动传动系统总体方案的确定主运动传动系统的设计主传动系统的设计主要是根据变速传动系统的不同类型而决定的，而变速系统的类型应兼顾缩短变速所需的时间并能简化传动系统机构等因素综合来选择设计......”。

9、“.....这样可以使执行件获得最有利的速度，能在系统运转中变速，也便于实现自动化等。机械系统中常用的无级变速装置有以下三种。机械无级变速器机械无级变速器有钢球式科普型宽带式等多种结构，它们是依靠摩擦力来传递转矩，通过连续地改变摩擦传动副的工作半径来实现无级变速。由于其结构简单传动平稳噪声小使用维修方便效率高，所以在各类机械如机床印刷机械电工机械钟表机械轻工机械纺织机械塑料机械化工机械等中得到了广泛的应用。但由于摩擦副的弹性滑动，存在转速损失，故不能用于调速精度高的场合。另外，它的变速范围小，通常变速范围为，少数可达，因此，为了满足执行件变速范围的需要，常串联有级变速机构如齿轮变速箱。液压无级变速装置液压无级变速装置是利用油液为介质来传递动力......”。