1、“.....目前的检测量为电流和速度，而实际上实时准确的力矩数据才是最需要的，而且常见的控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差速控制。该模型的假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面的运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比......”。

2、“.....尽管后来的方案经过定的改进，电子差速控制方案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性的前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮的滑移率最低，确保行驶安全性......”。

3、“.....以及轮胎重新触及地面瞬间的速度电流转矩控制等尚无可靠的解决方案。而检测出真实的力矩数据就可以最大限度地解决上述问题。如国家和地区的相关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动车的发展产业化，而其市场在今后的几十年内将有长足的发展和扩展，以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。到年，我国电动车的产销量可达到万辆......”。

4、“.....实现工业产值亿元。因此，与其相关的技术问题的解决就势在必行。特别是电动汽车的规模化生产已经呼之欲出，现在尽快解决其中的技术关键就显得非常必要和更加急迫了。四项目主要研究内容根据些电动车生产企业的要求其中电动自行车主要为出口要求，综合目前国内外现有产品的主要特点和存在的些问题，参考了国外比较优秀的设计的特色部分，确定了本项目的主要研究内容和方向......”。

5、“.....相关资料显示，精确助力即精确检测电机轴的受力情况是国外的关键要求，国内也将逐渐向这要求靠拢。要达到这目的，就必须建立数学模型，计算并控制各电机的运行状态，特别是在低速转弯路面不平等和状态下的转速转矩电流等参数的实时检测和控制实现在实验室内对电动车运动状态的实时监测......”。

6、“.....以从不同角度获得电动车的全方位数据。本项目研究方法和技术路线本项目是面向产品面向企业的攻关研发项目。总体说来，是采用理论计算仿真实际设计调试整改测试这几个主要步骤。首先根据实际需要，完成对传感器的筛选对主轴受力部位进行力学模型仿真和理论分析计算，获得数据为亿辆，摩托车的年耗油量约为经济型小轿车的，每辆摩托车以年行驶万公里......”。

7、“.....每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，庞大的自行车交通群体正面临分流至摩托车或小轿车。如果我国的电动自行车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充电，充电器平均功率，总容量达到万千瓦......”。

8、“.....相当于全国总装机量的和水电装机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国民经济健康发展。些具有技术和规模优势的地区详细制订了中长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元......”。

9、“.....年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电动自行车产业发展。台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达万辆，产值突破亿元新台币。我国也非常重视电动汽车的发展，自年启动电动汽车重大科技专项以来......”。