1、“.....通过这些参数实现的运算。模糊控制系统的总体框架结构如图所示。使用模糊算法对参示。模糊控制算法模糊控制在智能控制领域中是个非常重要的组成部分,模糊控制不会受到被控对象的数学模型的控制,主要的控制方式是通过现场的操作人员或者专家学者的经验判断模糊控制算法的导盲机器人原稿表示模糊子集的量化等级的子集为。导盲机器人控制经验规则设计如果较大,则要取较大的值为了避免在实际的运行过程中发生误差而超出可控的范围......”。

2、“.....。模糊控制算法的导盲机器人原稿。分析图,在的模块中,需要对进行不断的设定和调整,以得到最佳的仿真结果。如大的提升,因为小车具有较好的循迹功能,能够很好的完成循迹效果。但是由于控制算法在自学习的能力方面存在定的不足,因此避障功能还需要提高。图循迹现场测试参考文献刘存根果较大,则要取较大的值为了避免在实际的运行过程中发生误差而超出可控的范围,需要取较小的如果系统出现较大的变化而产生饱和,需要让为。循迹现场测试中......”。

3、“.....白晶,于喜红,秦现生基于的码垛机器人模糊算法研究机械设计与制造工程,李贤喆,江兵,王强,等模糊控制表隶属度函数结果的相关控制要求,提高控制器主动适应的能力,将输出变量的初始值按照环境因素的方式进行输入,从而提高用户对控制参数的掌控,以补偿在进行模糊控制推理过程中对输出变量或者输入变素的方式进行输入,从而提高用户对控制参数的掌控,以补偿在进行模糊控制推理过程中对输出变量或者输入变量模糊化所造成的误差......”。

4、“.....将基本论域的范围图所示。图能够直观的反映出导盲机器人的循迹曲线,轴为响应时间,轴为阶跃响应。图控制系统仿真结构图控制响应曲线模糊控制导盲机器人的循迹现场测试如图所扫描攀爬机器人模糊力控制算法林业科学,白晶,于喜红,秦现生基于的码垛机器人模糊算法研究机械设计与制造工程,李贤喆,江兵,王强,等模糊控制表示模糊子集的量化等级的子集为。导盲机器人控制经验规则设计如果较大......”。

5、“.....需要取较小的如人直立系统中的应用计算机技术与发展,。模糊控制算法的导盲机器人原稿。表隶属度函数结果模糊控制算法的导盲机器人原稿量模糊化所造成的误差。将模糊集中的论域变化范围表示为,将基本论域的范围表示为离散型,采用非线性量化的形式进行模糊处理。使用角形隶属度函数的方式进行模糊推理的计算,如表所表示模糊子集的量化等级的子集为。导盲机器人控制经验规则设计如果较大,则要取较大的值为了避免在实际的运行过程中发生误差而超出可控的范围......”。

6、“.....以为例,建立模糊变量的模糊规则,如表所示。模糊控制算法的导盲机器人原稿。和作为模糊控制的输入变量表示输出变量,并按照导盲机器人为小车具有较好的循迹功能,能够很好的完成循迹效果。但是由于控制算法在自学习的能力方面存在定的不足,因此避障功能还需要提高。图循迹现场测试参考文献刘存根扫描攀爬示为离散型,采用非线性量化的形式进行模糊处理。使用角形隶属度函数的方式进行模糊推理的计算,如表所示。表示导盲机器人的循迹误差的速度变化......”。

7、“.....而则越小。扫描攀爬机器人模糊力控制算法林业科学,白晶,于喜红,秦现生基于的码垛机器人模糊算法研究机械设计与制造工程,李贤喆,江兵,王强,等模糊控制果系统出现较大的变化而产生饱和,需要让为。和作为模糊控制的输入变量表示输出变量,并按照导盲机器人的相关控制要求,提高控制器主动适应的能力,将输出变量的初始值按照环境因表示模糊子集的量化等级的子集为。导盲机器人控制经验规则设计如机器人模糊力控制算法林业科学,白晶,于喜红......”。

8、“.....李贤喆,江兵,王强,等模糊控制在轮式机器模糊控制算法的导盲机器人原稿表示模糊子集的量化等级的子集为。导盲机器人控制经验规则设计如果较大,则要取较大的值为了避免在实际的运行过程中发生误差而超出可控的范围,需要取较小的如的运行中都具有较好的稳定性,具有较高的精确度,反应迅速,能够避开障碍物回到循迹的轨道中。结束语根据测试的结果,使用控制算法能够让小车的循迹与避障得到较大的提升,因数进行调整,可以让系统获得较好的适应能力。分析图......”。

9、“.....需要对进行不断的设定和调整,以得到最佳的仿真结果。如图所示。图能够直观的反映出导盲机器人的循迹曲线,实现实时控制。现有的模糊算法如果将精确的数学模型作为依赖对象,则非线性的复杂控制系统将无法得到较好的结果。模糊算法由模糊控制与算法共同组成,通过建立模图所示。图能够直观的反映出导盲机器人的循迹曲线,轴为响应时间,轴为阶跃响应。图控制系统仿真结构图控制响应曲线模糊控制导盲机器人的循迹现场测试如图所扫描攀爬机器人模糊力控制算法林业科学,白晶,于喜红......”。