1、“.....按照工程设计经验般要,李提建液压支架连杆机构运动轨迹误差分析矿山机械,丁绍南掩护式支架和支撑掩护式支架中后连杆与掩护梁长度比值的探讨阜新矿业学院学报,。可以通过作为出发点逐步利用正余弦定理来研究顶梁前端得运动轨迹。具体确定顺序为面对该复杂得问题,利用软件中强大的仿真模块进行建模,完成仿真数据的传统的解析法和图解法进行连杆机构参数的快速确定,确定掩护梁总长,后连杆长度,预设前后连杆铰接点间距,前连杆长度,和后连杆高度差,水平相距。利用连杆机构的几何特性在中建立仿真模块进行顶梁前端轨迹的检查,发现顶梁运动精度不能符合设计要求。然后研究了底座对应连杆长度,掩护梁总长度和掩护梁对应连杆长度对顶梁液压支架的设计中,可以快速地通过图解法解析法等方法确定机构比例长度。如果在运动精度不满足设计要求的前提下......”。

2、“.....在理论上,可以通过求出个精确解来满足设计要求,这是完全符合个数学问题和理论问题的答案的,但是这绝对不符合工程问题,机械加工需要考虑测量精度及加工液压支架四连杆机构设计分析原稿的夹角以及后部连杆与底端平面的夹角要求如下支架在时,为防止连杆机构发生摩檫力条件下的自锁行为需要对掩护梁和后连杆的垂向夹角做出定的约束,按照工程设计经验般要求,。支架处于时,要想使矸石顺利滑落,则有,为钢梁表面和矸石之间的摩擦系数,取,即,求得图传统图解法的设计效果验证然后利用斜坡激励信号替换为输入,弧度设臵起点可以求解不同时刻的条件下的点坐标和,利用内臵绘图指令进行数据可视化,关联参数,绘制得到以下的运动轨迹图如所示。图中黑色线条为顶梁的运动轨迹,红色线条代表前后连杆和掩护梁,黑色虚线为前后连杆的运行轨迹。液压支架四连杆机构为发现斜度为的底座斜度......”。

3、“.....利用该参数作为项目最终设计。在采取该参数后通过对连杆机构对于地面的升降,可以有效的满足各种设计约束。支架在与之间升降时,为了保证可靠的支护范围,顶部梁前端与煤壁间的距离变化应该小于,最优取值为左右。支架在与,对顶梁与掩护梁之间,最有利与调高过程中水平方向的精度控制,利用该参数作为项目最终设计。在采取该参数后通过对连杆机构对于地面的升降,可以有效的满足各种设计约束。可以通过作为出发点逐步利用正余弦定理来研究顶梁前端得运动轨迹。具体确定顺序为面对该复杂得问题,利用软件中强大的仿真模块进行建模,完成仿真数据的可视化。图控制调高过程中的水平偏差,其偏差大于,不满足设计要求,所以需要进步对设计参数进行调整,完成校正设计。在这之前,需要对各参数对顶梁调高过程中的铰点位臵偏差进行研究。通过观察可以发现,造成这种偏差的主要原因是因为轨线的倾斜角度太大......”。

4、“.....来使设计达到预订的要求,但是同时顶梁运动轨迹校核几何原理和仿真模型仿真模块中主要子模块包括利用正余弦定理进行求边或求角度的模块,以及个利用角形信息求解顶梁位臵的模块。由于中建模标注的局限性,图中单个大写字母代表连杆机构的铰接点,图中两个连续大写字母的组合代表连杆机构角形中的边,个连续大写字母代表依次用线段连接这个点行程的内角。支架在与之间升降时,为了保证可靠的支护范围,顶部梁前端与煤壁间的距离变化应该小于,最优取值为左右。支架在与,对顶梁与掩护梁之间的夹角以及后部连杆与底端平面的夹角要求如下支架在时,为防止连杆机构发生摩檫力条件下的自锁行为需要对掩护梁和后连杆的垂向夹角做出定的约束,按照工程设计经验般要个圆弧,半径为。过点作与线平行的直线。现在把作为圆心,为半径画弧。图液压支架简化图承载的过程中需要顶梁保持水平,所以顶梁的主要承载防护能力将和点的位臵相关联......”。

5、“.....该机构由底座前后连杆和掩护梁组成。依照连杆机构的运行轨迹经验,在保证顶梁水平的同连杆机构的运行轨迹经验,在保证顶梁水平的同时,点和顶梁前点的轨迹类似于条形曲线,使用中如果这条型曲线的水平误差越大,越不利于支撑护顶。所以需要合理的设计机构参数,控制顶梁前端的水平误差。另外,连杆机构不仅具有定位功能,同时兼备支撑防护和放顶煤的功能,所以需要对机构各杆件的行程做出定的约束,这也是液压支架连杆设计的主要计分析原稿。图掩护梁对应连杆长度对顶梁运行轨迹的影响通过上图发现,掩护梁对应的连杆越长,其运动曲线越平滑,当设计轨迹太平缓的时候,可以通过缩小对应连杆的比例来优化设计。该因素的影响等效于底架底架对应连杆的长度,都是通过减小或者增加掩护梁运动中心的范围来影响最终运动轨迹。连杆机构参数校正通过仿真分析得出以下结论......”。

6、“.....以及个利用角形信息求解顶梁位臵的模块。由于中建模标注的局限性,图中单个大写字母代表连杆机构的铰接点,图中两个连续大写字母的组合代表连杆机构角形中的边,个连续大写字母代表依次用线段连接这个点行程的内角。的夹角以及后部连杆与底端平面的夹角要求如下支架在时,为防止连杆机构发生摩檫力条件下的自锁行为需要对掩护梁和后连杆的垂向夹角做出定的约束,按照工程设计经验般要求,。支架处于时,要想使矸石顺利滑落,则有,为钢梁表面和矸石之间的摩擦系数,取,即,求得计达到预订的要求,但是同时不能忽视其他因素的影响,所以需要选取以下的参数进行系统的研究,分别是底架连杆的倾斜角底架连杆长度前连杆长度后连杆长度掩护梁铰接长度和掩护梁总长。底座对应连杆斜度因素在不改变其他参数的条件下,计算得到了底座斜度对调高精度的影响,即对双扭线的影响......”。

7、“.....点和顶梁前点的轨迹类似于条形曲线,使用中如果这条型曲线的水平误差越大,越不利于支撑护顶。所以需要合理的设计机构参数,控制顶梁前端的水平误差。另外,连杆机构不仅具有定位功能,同时兼备支撑防护和放顶煤的功能,所以需要对机构各杆件的行程做出定的约束,这也是液压支架连杆设计的主要约束条件。液压支架四连杆机构设计分析原稿的夹角以及后部连杆与底端平面的夹角要求如下支架在时,为防止连杆机构发生摩檫力条件下的自锁行为需要对掩护梁和后连杆的垂向夹角做出定的约束,按照工程设计经验般要求,。支架处于时,要想使矸石顺利滑落,则有,为钢梁表面和矸石之间的摩擦系数,取,即,求得联立可得鉴于连杆机构运动特点可以使得支架在时则掩护梁的长得后部连杆长为确定前连杆的长度和铰接位臵具体作图步骤如下确定后连杆下铰点点的位臵,考虑底座和后连杆的铰接位臵具有定的高度,在此忽略......”。

8、“.....以点做圆心,以为半径作弧。过点作与所在直线相交角度为的倾斜线。以点为圆心,做的内角。图传统图解法的设计效果验证然后利用斜坡激励信号替换为输入,弧度设臵起点可以求解不同时刻的条件下的点坐标和,利用内臵绘图指令进行数据可视化,关联参数,绘制得到以下的运动轨迹图如所示。图中黑色线条为顶梁的运动轨迹,红色线条代表前后连杆和掩护梁,黑色虚线为前后连杆的运行轨迹。可以发现,约束条件。液压支架四连杆机构设计分析原稿。掩护梁总长度和后连杆长度确定要计算出掩护梁的长度和后连杆的长度,可以采用解析的方法,如简图。图掩护梁与后连杆简图图中,掩护梁铰接长度,后连杆长度,点垂直线交点距后连杆铰点距离,支架在最高位臵时的高度,支架在最低位臵时的高度,从几何关系可以列出将上顶梁运动轨迹校核几何原理和仿真模型仿真模块中主要子模块包括利用正余弦定理进行求边或求角度的模块......”。

9、“.....由于中建模标注的局限性,图中单个大写字母代表连杆机构的铰接点,图中两个连续大写字母的组合代表连杆机构角形中的边,个连续大写字母代表依次用线段连接这个点行程的内角。的取值影响支撑效果和溜煤效果,这里取。充足的落煤区域对落煤有利,可取。图液压支架简化图承载的过程中需要顶梁保持水平,所以顶梁的主要承载防护能力将和点的位臵相关联。在设计液压支架的时候需要重点研究去掉顶梁立柱和均衡千斤顶后的连杆机构,该机构由底座前后连杆和掩护梁组成。依照为发现斜度为的底座斜度,最有利与调高过程中水平方向的精度控制,利用该参数作为项目最终设计。在采取该参数后通过对连杆机构对于地面的升降,可以有效的满足各种设计约束。支架在与之间升降时,为了保证可靠的支护范围,顶部梁前端与煤壁间的距离变化应该小于,最优取值为左右。支架在与,对顶梁与掩护梁之间要求,。支架处于时,要想使矸石顺利滑落,则有......”。