1、“.....它有折射和反射现象，且在传播过程中有衰减。超声波的基本特性如下所述波长波的传播速度是用频率乘以波长来表示。电磁波的传播速度是，而声波在空气中的传播速度很慢，约为时。在这种比较低的传播速度下，波长很短，这就意味着可以获得较高的距离和方向分辨率。正是由于这种较高的分辨率特性，才使我们有可能在进行测量时获得很高的精确度。反射要探测个物体是否存在，超声波就能够在该物体上得到反射。由于金属木材混凝土玻璃橡胶和纸等可以反射近乎的超声波，因此我们可以很容易地发现这些物体。由于布棉花绒毛等可以吸收超声波，因此很难利用超声波探测到它们。同时，由于不规则反射，通常可能很难探测到凹凸表面以及斜坡表面的物体，这些因素决定了超声波的理想测试环境是在空旷的场所，并且测试物体必须反射超声波。温度效应声波传播的速度可以用下列公式表示。式中，温度也就是说，声音传播速度随周围温度的变化而有所不同。因此......”。

2、“.....始终检查周围温度是十分必要的，尤其冬季室内外温差较大，对超声波测距的精度影响很大，此时可用作温度补偿来减小温度变化所带来的测量误差，考虑到本设计的测试环境是在室内，而且超声波主要是用于测距功能，对测量精度要求不高，所以关于温度效应对系统的影响问题在这里不做深入的探讨。衰减传播到空气中的超声波强度随距离的变化成比例地减弱，这是因为衍射现象所导致的在球形表面上的扩散损失，也是因为介质吸收能量产生的吸收损失。如图所示，超声波的频率越高，衰减率就越高，超声波的传播距离也就越短，由此可见超声波的衰减特性直接影响了超声波传感器有效距离。图声压在不同距离下的衰减特性声压特性声压级是表示音量的单位，利用下列公式予以表示。式中,为有效声压，为参考声压如图所示为几种常用超声波传感器的声压图。图超声波传感器的声压图灵敏度特性灵敏度是表示声音接收级的单位......”。

3、“.....灵敏度式中,为所产生的电压，为输入声压。超声波传感器的灵敏度直接影响着系统测距范围，如图所示为几种中常见超声波传感器的灵敏度图，从图中可以发现时传感器的声压级最高，也就是说时所对应的灵敏度最高。图超声波传感器灵敏度示意图辐射特性把超声波传感器安装在台面上。然后，测量角度与声压灵敏度之间的关系。为了准确地表达辐射，与前部相对比，声压灵敏度级衰减的角度被称为半衰减角度，用表示。超声波设备的外表面尺寸较小易于获得精确的辐射角度。如图所示为几种常见超声波传感器的辐射特性示意图。图超声波传感器辐射特性示意图分析以上研究结果不难看出超声波传感器工作在范围内具有最大的声压级和最高的灵敏度。测距分析超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间......”。

4、“.....即最常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物面的距离，即。由于超声波也是种声波，其声速与温度有关。在使用时，如果传播介质温度变化不大，则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的基本原理......”。

5、“.....超声波的传播速度在定的温度下是个常数例如在温度度时当需要测量的距离远远大于时,则变为所以,只要需要测量出超声波传播的时间,就可以得出测量的距离显示电路数码管简介数码管是种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到起形成公共阳极的数码管，共阳数码管在应用时应将公共极接到，当字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮，当字段的阴极为通电前检查电路焊接完毕后,不要急于通电，首先要根据原理电路认真对照检查电路中的接接线是否正确，包括错线连线端正确另端，少线安装时漏掉的线，多线连线的两端在电路图上都是不存在的和短路特别是间距很小的引脚及焊点间......”。

6、“.....查线时最好用指针式万用表档进行检查,或是用数字万用表档的蜂鸣器来测量，而且要尽可能直接测量元器件引脚，这样同时可以发现接触不良的地方。通电观察在电路安装没有的情况下接通电源先关断电源开关，待接通电源连线之后再打开电路的电源开关。但接通电源后不要立即进行电路功能的测试，首先要充观察整个电路有无异常现象，电路中元器件是否有发热烧坏等现象，是否有漏电现象，电源是否有短路和开路现象等。如果电路在测试过程中出现异常，首先应该立即关闭电源，检查后排除故障再重新通电测试。然后再按要求测量各元器件引脚电源的电压，而不只是测量各路总电源电压，以保证元器件正常工作。单元电路调试在调试单元电路时应明确本部分的调试要求。调试顺序应按照电路原理图中信号流向进行，这样可以把整个电路进行分步调试，把前面调试好的电路的输出信号作为后级电路的输入信号......”。

7、“.....单元调试包括静态和动态调试。静态调试般是指在没有外加信号的条件下测试电路各点的电位，特别是有源器件的静态工作点。通过它可以及时发现已经损坏和处于临界状态的元器件。动态调试是用前级的输出信号或自身的信号测试单元的各种指标是否符合设计要求，包括信号幅值波形形状相位关系放大倍数和频率等。对于信号产生电路般只看动态指标。把静态和动态测试的结果与设计的指标加以比较，经深入分析后对电路与参数提出合理的修正。在调试过程中应有详尽记录。整机联调各单元电路调试好以后，并不见得由它们组成的整体电路性能定会好，因此还要进行整体电路调试。整体电路调试主要是观察和测量动态性能，把测量的结果与设计指标逐对比，找出问题及解决办法，然后对电路及其参数进行修正，直到全部电路的性能完全符合设计要求为止。第章总结经过三个多月的努力，本次毕业设计的任务已经完成。这个设计题目并不是新的......”。

8、“.....足于让我们受益。能够从设计论证制板编程到最终的调试成功。完成整个系统的设计，这是次难得的实践机会。理论联系实践，体现出大学生的动手能力。通过查资料和收集有关的文献，培养了自学能力和动手能力。并且由原先的被动接受知识转换为主动寻求知识，这可以说是学习方法上的个很大突破。在以往的传统学习模式下，我们可能会记住很多书本知识，但是通过毕业设计，我们学会了如何将学到的知识化为自己的东西，学会了怎么更好的处理知识和实践相结合的问题，把握重点，攻克难关，活学活用。设计论证和完成本次设计的过程，将单片机原理语言程序模拟电路基础与数字电路基础等多门课程的内容有机地结合应用在了起。通过实际的分析与应用深化了对这些主干知识的认识。此外掌握了从系统的需求方案论证功能模块的划分原理图的设计和绘制板制作程序设计到软硬件调试的设计流程，积累了硬件设计的经验。单片机的功能日益强大......”。

9、“.....因此虽然本次设计任务的功能较为简单，但是能够较全面的涉及单片机各项基本知识，提高了自己的单片机设计能力，是次将理论能力向实践能力转化的好机会。通过这次毕业设计，我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学四年的学习成果。虽然在这次设计中对知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力不断完善。这三个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，今后我将不断加深理论基础和实践能力，在以后的工作学习中取得更大的进步。在设计过程中由于时间仓促有很多地方难免存在不足之，但在以后的工作中，我们会严格要求自己最求完美。鸣谢本设计的研究工作是在我的导师的精心指导和悉心关怀下完成的。从开题报告到论文结束，我所取得的每个进步编写的每段程序都无不倾注着导师辛勤的汗水和心血。导师严谨的治学态度渊博的各科知识无私的奉献精神使我深受启迪......”。