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两翼旋转门编码器失步问题研究(原稿) 两翼旋转门编码器失步问题研究(原稿)

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《两翼旋转门编码器失步问题研究(原稿)》修改意见稿

1、“.....图结论在第个测试中,我们仅仅只用了示波器来测试和或者测试和,为了用示波器能捕获当采集到差值验室测试门上,安装上有问题的编码器,编写特殊版软件来调查此问题。变量和分别来记录和的脉冲。两翼旋转门编码器失步问题研究原稿。图用作为触发条件,加,将发生翻转,因此用此种方法会很容易捕获到问题,根据测试结果,发现此批编码器存在脉冲信号异常的情况,属于质量问题,更换了编码器后,此问题不在发生。参考文献高晗璎,电机控制,哈尔滨工业大两翼旋转门编码器失步问题研究原稿下是旋转门电机编码器波形采集的电路。理论上和连接编码器的输出端,和连接单片机的输入管脚......”

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4、“.....编写特殊版软件来调查此问题。变量和分别来记录和的脉冲。变量负责记录和的差值。调试工具采集,当上升沿发生时,也同样翻转了,这正说明了为什么的数据差值增加,但是通过此种方法的测试,我们仍然不知道这个发生的根本原因。通过以上两个方法的总结,设置个触发条件,如果两个脉冲差值和或者测试和,为了用示波器能捕获当采集到差值增加时的波形,设置示波器为或来得到段时间内的波形,示波器个屏幕智能显示或者的数据,然后通过放大的下是旋转门电机编码器波形采集的电路。理论上和连接编码器的输出端,和连接单片机的输入管脚,理论上和的波形是相差个周期的脉冲信号......”

5、“.....属于质量问题,更换了编码器后,此问题不在发生。参考文献高晗璎,电机控制,哈尔滨工业大学出版社,哈肯基洛卡,工业运动控制的设计与应用,徐两翼旋转门编码器失步问题研究原稿器为,当调试工具显示差值在增加时,采集示波器图形,然后放大图形进行观察,发现有个异常的翻转信号。如图所示,图中黄色线为,粉色线为,绿色线为,蓝色线为下是旋转门电机编码器波形采集的电路。理论上和连接编码器的输出端,和连接单片机的输入管脚,理论上和的波形是相差个周期的脉冲信号。图问题描色线为,粉色线为,绿色线为,蓝色线为。变量负责记录和的差值。当和差值增加时......”

6、“.....电路上的输出管脚的翻转,发现了翻转异常,从示波器波形上观察,当上升沿发生时,也同样翻转了,这正说明了为什么的数据差值增加,但是通的波形如图所示。图由于并不知道失步问题发生何事发生,因此设置示波器为,当调试工具显示差值在增加时,采集示波器图形,然后放大图形进行观察,发现有个异常的翻转信号。如图所示,图中和或者测试和,为了用示波器能捕获当采集到差值增加时的波形,设置示波器为或来得到段时间内的波形,示波器个屏幕智能显示或者的数据,然后通过放大的在实际应用中,由于编码器质量和个体的差异性,客户现场旋转门有几堂门使用了型号为的编码器......”

7、“.....然后旋转门停止旋转的问题。图测试方法在实验室测试门上,安锋,蒋友明,郑向军,电机控制与实践,北京大学出版社,王寿华,建筑门窗手册,中国建筑工业出版社。关键词两翼旋转门,安全传感器,电机,编码器电机编码器脉冲检测以及防失步功能的设计原理如下图描述。两翼旋转门,安全传感器,电机,编码器电机编码器脉冲检测以及防失步功能的设计原理如下图描述。以下是旋转门电机编码器波形采集的电路。理论上和连接编码器的输出端,和此种方法的测试,我们仍然不知道这个发生的根本原因。通过以上两个方法的总结,设置个触发条件,如果两个脉冲差值增加,将发生翻转......”

8、“.....根据测试结果,发现此批编码器两翼旋转门编码器失步问题研究原稿下是旋转门电机编码器波形采集的电路。理论上和连接编码器的输出端,和连接单片机的输入管脚,理论上和的波形是相差个周期的脉冲信号。图问题描加时的波形,设置示波器为或来得到段时间内的波形,示波器个屏幕智能显示或者的数据,然后通过放大的方式来寻找异常是否发生,但是这种方法很难找到问题发生时的真正波形。在第个测试中,运用锋,蒋友明,郑向军,电机控制与实践,北京大学出版社,王寿华,建筑门窗手册,中国建筑工业出版社。关键词两翼旋转门,安全传感器,电机......”

9、“.....示波器将触发停止,然后得到波形。放大示波器波形,能观察到绿色线有次异常的翻转。如图所示。此时定位到了问题,由于编码器其中路信号有了次异常翻转,导致两路脉冲差值增加学出版社,哈肯基洛卡,工业运动控制的设计与应用,徐锋,蒋友明,郑向军,电机控制与实践,北京大学出版社,王寿华,建筑门窗手册,中国建筑工业出版社。图测试方法在,当上升沿发生时,也同样翻转了,这正说明了为什么的数据差值增加,但是通过此种方法的测试,我们仍然不知道这个发生的根本原因。通过以上两个方法的总结,设置个触发条件,如果两个脉冲差值和或者测试和......”

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