1、“.....建立了闭环光纤陀螺的传递函数,并介绍了几项利用动态控制光纤陀螺以及倍频带史密斯估计器的闭环光纤陀螺的阶跃响应进行仿真,可见通过加入史密斯估计器的高阶陀螺控制系统可以提高系统的动态性能,同时实验结果表明改善的控制系统可以提高陀螺的精度。闭环光纤陀螺调制控制方案介绍前面已经描述闭环反馈控制方案的基本原理,是通过相位偏置技术给回路中以表示为公式闭环光纤陀螺的动态控制模型和传递函数的建立对陀螺控制技术的发展至关重要,采用动态控制模型和传递函数可以建立系统仿真模型并指导陀螺的设计工作。等人指出,为了提高干涉型光纤陀螺的精度,增长光纤环的长度或者加大光纤环直径是最直接的方法,但是这也带来了些缺点种调制方式。其中态方波的原理如图,其作用是改变工作点,使得光纤陀螺获得最大的灵敏度。为了使反馈控制后的相位差为......”。

2、“.....大小与旋转产生的相移相同,符号相反。由于光纤陀干涉式闭环光纤陀螺控制技术的发展概况原稿在光纤陀螺的调制技术上还出现些新方法,例如,等人提出的闭环光纤陀螺点调制方法,可以减小方波调制造成的信号交叉串扰周览提出了在光纤陀螺寻北中应用的过调制技术,通过选择最佳调制相位对光纤陀螺的信噪比进行优化,可以有效降低光纤陀螺的随机游走系数。光纤陀螺密斯估计器的阶频率调制闭环控制系统。当陀螺转动时,旋转引起的萨克奈克相移与梯形波引起的非互易性相移相叠加,使陀螺工作点从零点移动,如图。此时,检测电路可以检测到在角波正负斜率两个区间内的干涉光强是不同的了,利用两个区间干涉光强的差值作为控制信号,去调节角波的值。经过反馈调节的方式并不具有明显的优势。目前国内外光纤陀螺常用的调制方式为态方波调制和态方波调制,从控制逻辑设计而言,态方波调制方法比态方波调制方法简单,但是从实现效果而言......”。

3、“.....尤其在零转速附近的优势最为明显。除了以上介绍的调制方案以外,今年来闭环光纤陀螺控制技术的发展概况原稿。图闭环光纤陀螺线性化动态控制模型通过推导可以建立闭环系统的传递函数,如公式所示传递函数误差可以表示为公式闭环光纤陀螺的动态控制模型和传递函数的建立对陀螺控制技术的发展至关重要,采用动态控制模型和传递函数可以建立系统仿真模型并指导陀螺的设计工作术在光纤陀螺寻北中的应用浙江大学学报工学版,。等人利用图系统进行了仿真,分别对本征频率调制的闭环光纤陀螺倍频调制的闭环光纤陀螺以及倍频带史密斯估计器的闭环光纤陀螺的阶跃响应进行仿真,可见通过加入史密斯估计器的高阶陀螺控制系统可以提高系统的动态性能,。等人指出,为了提高干涉型光纤陀螺的精度,增长光纤环的长度或者加大光纤环直径是最直接的方法,但是这也带来了些缺点,比如降低陀螺动态范围,降低带宽等......”。

4、“.....等设计的带史结语本文首先介绍了干涉式闭环光纤陀螺的原理,简述了闭环光纤陀螺在动态和随机模型的研究方面在控制方案的研究方面以及在控制检测及信号处理方面的新技术研究方面的进展情况。接着,文章详述了的动态控制模型,以及以此衍生的线性动态控制模型,建立了闭环光纤陀螺的传递函数,并介绍了几项利用动态控制以,这种调制方式并不具有明显的优势。目前国内外光纤陀螺常用的调制方式为态方波调制和态方波调制,从控制逻辑设计而言,态方波调制方法比态方波调制方法简单,但是从实现效果而言,优势在于可以在转速小温度波动大的工作环境下快速调整电压,尤其在零转速附近的优势最为明显。除了以上介绍的调制方案到反馈回路,利用数字反馈控制的方法使反馈相移补偿陀螺敏感角速率引起的相位差,这时输入相移为相移反馈相移相位偏置相移之和。在偏置工作点附近......”。

5、“.....而从前面的分析可知闭环反馈控制和相位偏置是数字闭环光纤陀螺系统波上部,可以看出这时角波对正反两个方向传播的光波的相位调制不再是之间跳变的梯形波,此时的梯形波幅值和周期都发生了变化,正好补偿了由于转动产生的相移。图角波调制示意图态方波与阶梯波调制态方波与阶梯波调制是种全数字化的调制方式,在闭环光纤陀螺的设计中普遍选用这。等人指出,为了提高干涉型光纤陀螺的精度,增长光纤环的长度或者加大光纤环直径是最直接的方法,但是这也带来了些缺点,比如降低陀螺动态范围,降低带宽等。通过更高的频率阶次的调制信号以及在闭环控制系统中引入史密斯估计器可以解决以上问题,等设计的带史在光纤陀螺的调制技术上还出现些新方法,例如,等人提出的闭环光纤陀螺点调制方法,可以减小方波调制造成的信号交叉串扰周览提出了在光纤陀螺寻北中应用的过调制技术......”。

6、“.....光纤陀螺方法中,模拟锯齿波调制是光纤陀螺研制早期应用的种闭环控制方案,在理论分析中的锯齿波的回扫时间为零,这在应用中是不可能实现的。角波调制方案的实际应用中使用了较多的模拟电子器件,并且信号处理电路相对复杂,角波的周期般都远大于光纤环渡越时间,相比于数字方案速度慢了很多,所以,这种调制干涉式闭环光纤陀螺控制技术的发展概况原稿以外,今年来在光纤陀螺的调制技术上还出现些新方法,例如,等人提出的闭环光纤陀螺点调制方法,可以减小方波调制造成的信号交叉串扰周览提出了在光纤陀螺寻北中应用的过调制技术,通过选择最佳调制相位对光纤陀螺的信噪比进行优化,可以有效降低光纤陀螺的随机游走系在光纤陀螺的调制技术上还出现些新方法,例如,等人提出的闭环光纤陀螺点调制方法,可以减小方波调制造成的信号交叉串扰周览提出了在光纤陀螺寻北中应用的过调制技术......”。

7、“.....可以有效降低光纤陀螺的随机游走系数。光纤陀螺纤陀螺种调制方法中,模拟锯齿波调制是光纤陀螺研制早期应用的种闭环控制方案,在理论分析中的锯齿波的回扫时间为零,这在应用中是不可能实现的。角波调制方案的实际应用中使用了较多的模拟电子器件,并且信号处理电路相对复杂,角波的周期般都远大于光纤环渡越时间,相比于数字方案速度慢了很多,所方面以及在控制检测及信号处理方面的新技术研究方面的进展情况。接着,文章详述了的动态控制模型,以及以此衍生的线性动态控制模型,建立了闭环光纤陀螺的传递函数,并介绍了几项利用动态控制模型优化陀螺设计的实例。另外,文章介绍了光纤陀螺的锯齿波调制角波调制态方波调制及态调制等多种调制控制方案中的关键环节。光纤陀螺的研究开始于世纪年代,关于系统的动态模型随机模型控制方案和检测带宽等相关技术的研究和发展直到今天都没有停止......”。

8、“.....其建立的闭环检测和控制的模型框图。图态方波调制示意图几种调制方法对比在以上列出的。等人指出,为了提高干涉型光纤陀螺的精度,增长光纤环的长度或者加大光纤环直径是最直接的方法,但是这也带来了些缺点,比如降低陀螺动态范围,降低带宽等。通过更高的频率阶次的调制信号以及在闭环控制系统中引入史密斯估计器可以解决以上问题,等设计的带史于原理,简单而言,从任意点发出的两束沿相反方向传播的光,绕回路传输周返回该点时会叠加产生干涉现象,若闭合光回路相对惯性空间沿方向旋转,则两束光波的相位差将随之产生相应的变化,通过解调此相位差便可得知陀螺的旋转角速率。闭环反馈控制方案的原理是将光纤陀螺解调出的角速率输入方式并不具有明显的优势。目前国内外光纤陀螺常用的调制方式为态方波调制和态方波调制,从控制逻辑设计而言,态方波调制方法比态方波调制方法简单,但是从实现效果而言......”。

9、“.....尤其在零转速附近的优势最为明显。除了以上介绍的调制方案以外,今年来制模型优化陀螺设计的实例。另外,文章介绍了光纤陀螺的锯齿波调制角波调制态方波调制及态调制等多种调制控制方案,对各种调制方案进行了简要对比,并列举了两种新型调制控制方案的应用,为干涉式闭环光纤陀螺控制方法研究奠定了基础。参考文献张桂才光纤陀螺原理与技术国防工业出版社,页周览过调制技,对各种调制方案进行了简要对比,并列举了两种新型调制控制方案的应用,为干涉式闭环光纤陀螺控制方法研究奠定了基础。参考文献张桂才光纤陀螺原理与技术国防工业出版社,页周览过调制技术在光纤陀螺寻北中的应用浙江大学学报工学版,。图态方波调制示意图几种调制方法对比在以上列出的光纤陀螺种调干涉式闭环光纤陀螺控制技术的发展概况原稿在光纤陀螺的调制技术上还出现些新方法,例如,等人提出的闭环光纤陀螺点调制方法......”。