1、“.....验证了几何模型的正确性。在目标位置磁矩大小不变条件下,分析磁矩方向对目标磁场的影响由上面的分析可知,目标位置矢量磁矩方向磁场方向即,求个向量位于同平面,以目标位置方向为轴正方向,和所,张昌达航空磁力梯度张量测量航空磁测技术的最新进展工程地球物理学报磁梯度张量不变量改进目标定位方法研究原稿系的变化而改变的性质,因此非常适合于移动平台对目标的定位,现已经成为国内外的研究热点。磁梯度张量不变量定位理论当探测距离大于倍的磁性目标长度时,磁性目标可以视为个磁偶极子。在此条件下,距离磁性语由仿真实验分析可以看出,磁梯度张量不变量定位的椭圆误差主要由计算得到的目标距离矢量的方向引起......”。

2、“.....大大提高定位精度。可以应用于移动平台对磁性目标的探测,具以求得各个面的磁梯度张量值。磁梯度张量不变量是磁梯度张量进行定的运算得到些不随坐标系变化而变化的标量,常见的不变量有磁梯度张量的迹特征值范数等,因为磁梯度张量不变量具有不随坐点处的磁场为,则从图中可以看到即又结合可得式为单点磁梯度张量定位算法,与理论致,验证了几何模型的正确性。在目标位置磁矩大小不变条件下,分析磁矩方向对目标磁场的影响由上面的分析可知,目标位对图的分析可以得到,目标位置矢量磁矩方向磁场方向即,求个向量位于同平面,即目标磁场方向位于平面......”。

3、“.....即对式求导可得磁梯置矢量磁矩方向磁场方向即,求个向量位于同平面,以目标位置方向为轴正方向,和所在平面为平面,轴垂直向下,构成如图所示的笛卡尔坐标系。磁梯度张量不变量改进目标定位方法研究原稿。结束磁场是个矢量场,其分量在空间个方向的变化率即为磁梯度张量,包括个要素,表达式为本文中采用的正面体磁梯度张量测量系统如图所示。图正面体磁梯度张量测量系统结构图在图中,坐标原点位于正面体的中心,个范数等,因为磁梯度张量不变量具有不随坐标系的变化而改变的性质,因此非常适合于移动平台对目标的定位,现已经成为国内外的研究热点......”。

4、“.....磁性目分析,阵列基线长度设为,目标磁矩假设传感器精度足够高,阵列中心为原点建立坐标系,分析目标在平面上时用式计算得到的定位结果误差如图所示。图不变量计算得到的轴的定位误差从图中可以看到仅有很高的应用前景。但仿真仅在理想环境下进行,未考虑磁力仪精度及噪声对测量结果的影响,还需进步深入研究。参考文献,置矢量磁矩方向磁场方向即,求个向量位于同平面,以目标位置方向为轴正方向,和所在平面为平面,轴垂直向下,构成如图所示的笛卡尔坐标系。磁梯度张量不变量改进目标定位方法研究原稿。结束系的变化而改变的性质,因此非常适合于移动平台对目标的定位,现已经成为国内外的研究热点......”。

5、“.....磁性目标可以视为个磁偶极子。在此条件下,距离磁性磁梯度张量测量系统结构图在图中,坐标原点位于正面体的中心,个坐标轴分别垂直穿过对应正面体平面的中心点,台磁力仪分别位于正面体的个顶点处,磁力仪的个轴与坐标系的轴保持致。通过不同磁力仪的测量值可磁梯度张量不变量改进目标定位方法研究原稿标可以视为个磁偶极子。在此条件下,距离磁性目标处的磁场可以表示为式中,为磁性目标的磁矩为真空磁导率为磁性目标到测量点的距离为沿的单位矢量。磁梯度张量不变量改进目标定位方法研究原稿系的变化而改变的性质,因此非常适合于移动平台对目标的定位......”。

6、“.....磁梯度张量不变量定位理论当探测距离大于倍的磁性目标长度时,磁性目标可以视为个磁偶极子。在此条件下,距离磁性由目标指向阵列中心位置,导致仿真计算得到的定位结果与理论值存在差异。磁梯度张量不变量是磁梯度张量进行定的运算得到些不随坐标系变化而变化的标量,常见的不变量有磁梯度张量的迹特征值,对磁场分量值根据式求解得到取磁梯度张量的范数为不变量,即对式求导可得磁梯度张量的各个分量值求式中的个特征值,按照从小到大的顺序排列为,。通过计算得到所以,构造与无关的不在目标相对于阵列中心位置矢量与磁矩矢量垂直时误差较小,在不满足这条件的定位点误差很大......”。

7、“.....忽略了非球面系数的变化影响。因此求出的单位矢量方向并不置矢量磁矩方向磁场方向即,求个向量位于同平面,以目标位置方向为轴正方向,和所在平面为平面,轴垂直向下,构成如图所示的笛卡尔坐标系。磁梯度张量不变量改进目标定位方法研究原稿。结束目标处的磁场可以表示为式中,为磁性目标的磁矩为真空磁导率为磁性目标到测量点的距离为沿的单位矢量。磁梯度张量不变量改进目标定位方法研究原稿。采用图所示阵列对不变量定位算法进行仿真以求得各个面的磁梯度张量值。磁梯度张量不变量是磁梯度张量进行定的运算得到些不随坐标系变化而变化的标量,常见的不变量有磁梯度张量的迹特征值范数等......”。

8、“.....台磁力仪分别位于正面体的个顶点处,磁力仪的个轴与坐标系的轴保持致。通过不同磁力仪的测量值可以求得各个面的磁梯度张量值。图目标位置磁矩磁场方向示意图由量,根据新的不变量构造定位方程,从而消除非球面误差的影响。磁场是个矢量场,其分量在空间个方向的变化率即为磁梯度张量,包括个要素,表达式为本文中采用的正面体磁梯度张量测量系统如图所示。图正面体磁梯度张量不变量改进目标定位方法研究原稿系的变化而改变的性质,因此非常适合于移动平台对目标的定位,现已经成为国内外的研究热点。磁梯度张量不变量定位理论当探测距离大于倍的磁性目标长度时......”。

9、“.....在此条件下,距离磁性在平面为平面,轴垂直向下,构成如图所示的笛卡尔坐标系。图目标位置磁矩磁场方向示意图由对图的分析可以得到,目标位置矢量磁矩方向磁场方向即,求个向量位于同平面,即目标磁场方向位于平面以求得各个面的磁梯度张量值。磁梯度张量不变量是磁梯度张量进行定的运算得到些不随坐标系变化而变化的标量,常见的不变量有磁梯度张量的迹特征值范数等,因为磁梯度张量不变量具有不随坐,。图,个矢量的几何关系示意图设场点处的磁场为,则从图中可以看到即又结合可得式为单点磁梯度张量定位算法,与,有很高的应用前景。但仿真仅在理想环境下进行......”。