1、“.....大负荷输出中存在的问题如用于大排量的汽车,所用的电机功率必然加大,转动惯量和摩擦力矩随之增大,这不仅影响轮胎回正性,还会使转向时有粘滞感,助力跟随性差。解决这些问题的方法是在使的工况十分复杂多变,对转向性能的要求也各有不同,因此需要引入附加的补偿电流,使车辆在些特殊转向工况中均能达到理想的转向效果。紧急避让过程补偿在汽车高速行驶过程中,当前方突然出现障碍物,驾驶员的第反应是踩刹车和急打方向盘。在这种情况下极易发生操纵力过大,导致转向过度。为了避免这种情况的发生,提高车辆的安全性,引入种补偿电流,起到摩擦阻力的作用,防止转向过度。其工作原理,控制器根据输入的车速信号转矩信号方向盘转角信号,实电动机的电枢电流与转向盘转矩和车速的变化关系曲线来表示助力特性,其目的是获得基本助力电流。理想的助力特性应能充分协调好转向轻便性与路感的关系......”。

2、“.....在满足转向轻便性的条件下,如果路感强度在整个助力特性区域内不变,则驾驶员就能容易地判定汽车行驶状况的变化,预测出所需要的转向操纵力矩的大。回正过程补偿当汽车以定速度行驶时,驾驶员转向后轮胎和路面之间将产生回正力矩。驾驶员松开转向盘后入转矩大于时,在定车速下,助力电流达到最大值并保持。阻尼控制阻尼控制是针对汽车高速直线行驶稳定性和快速转向收敛性提出的。汽车高速直线行驶时,如果转向过于灵敏轻便,驾驶员就会有通常说的飘的感觉,这给驾驶带来具大的危险。为提高高速行驶时驾驶的稳定性,提出在死区范围内进行阻尼控制,适当加重转向盘的阻力,最终体现在高速行驶时手感的稳重。汽车高速行驶时,由于路面偶然因素的干扰引起的侧向加速度较大,传到方向盘的力矩比低速行电动助力转向系统故障诊断的研究原稿达以上能耗低,对于系统,汽车燃油消耗率增加而系统汽车燃油消耗率仅增加左右路感好......”。

3、“.....系统内部阻力低,可达到最佳的回正特性对环境污染,对环境几乎没有污染可以独立于发动机工作,系统只要电源电力充足,即可产生助力应用范围广,尤其对于环保型的纯电动汽车,系统为其最佳选择。工作原理原理控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信但随着汽车些因素的变化,会降低汽车的回正能力。这时系统应实时监测系统的状态,以保证汽车的回正性能。在转向盘回正过程中,有两种情况需要考虑。回正力矩过,转向盘不能回到中间位臵回正力矩过大,引起转向盘位臵超调。电动助力转向系统故障诊断的研究原稿。助力控制汽车在行驶过程中有以下几种转向情况行驶时的高速中等速度和低速转向,以及点火起动后的原地转向,其对应的转向力依次增加,高速行驶时的助力最小,原地转向时,助力最大车运行过程中持续消耗能量的液压助力装臵,简化了结构,降低了能耗,动态地适应不同的车速条件下助力的特性,操作轻便,稳定性和安全性好......”。

4、“.....可以说是集环保节能安全舒适为体的机电体化设计。关键词的原理概念结构特性的特点及工作原理系统的特点。是种机电体化的新代汽车智能转向助力系统。与液压动力转向系统相比有如下优点效率高,系统效率般为,而系统效率,方向盘转角,以及者之间的相互关系来衡量助力特性对轻便性以及路感的影响,同时还将横摆角速度车身质心侧偏角车身侧倾角作为操纵稳定性的评价指标,以便更全面地分析对整车操纵稳定性的影响。助力特性设计助力特性是指助力随汽车运动状况车速和转向盘手力变化而变化的规律。对于电动助力转向系统,因为电动机的助力与其电枢电流成正比,故可采用电动机的电枢电流与转向盘转矩和车速的变化关系曲线来表示助力特性,其目的是获得基本助力电流。理想的易发生操纵力过大,导致转向过度。为了避免这种情况的发生,提高车辆的安全性,引入种补偿电流,起到摩擦阻力的作用,防止转向过度。其工作原理......”。

5、“.....实时估计车辆的行驶工况,当车速超过定值,且方向盘转角的变化率超过定值时,触发控制器,产生主动摩擦补偿电流。满载大角度转弯补偿在设计助力特性时,假设车辆自重均为空载。但在实际中,车辆的负载情况是对转向阻力影响最大的因素之。如小型轿车的空力特性应能充分协调好转向轻便性与路感的关系,并提供给驾驶员与手动转向尽可能致的可控的转向特性。在满足转向轻便性的条件下,如果路感强度在整个助力特性区域内不变,则驾驶员就能容易地判定汽车行驶状况的变化,预测出所需要的转向操纵力矩的大。回正过程补偿当汽车以定速度行驶时,驾驶员转向后轮胎和路面之间将产生回正力矩。驾驶员松开转向盘后,随后作用在转向盘的力的减小,转向盘将在回正力矩的作用下回正。汽车的回正能力在设计阶段就应进行考虑关键技术。控制模块控制原理控制电机电流信号的原理,控制单元采用了闭环反馈调节,利用调节器......”。

6、“.....经过转换从而得到控制电机的斩波信号,该信号经过电机驱动电路可驱动电机进行转向助力。大负荷输出中存在的问题如用于大排量的汽车,所用的电机功率必然加大,转动惯量和摩擦力矩随之增大,这不仅影响轮胎回正性,还会使转向时有粘滞感,助力跟随性差。解决这些问题的方法是在体的机电体化设计。关键词的原理概念结构特性的特点及工作原理系统的特点。是种机电体化的新代汽车智能转向助力系统。与液压动力转向系统相比有如下优点效率高,系统效率般为,而系统效率可达以上能耗低,对于系统,汽车燃油消耗率增加而系统汽车燃油消耗率仅增加左右路感好,使汽车在各种速度下都能达到满意的转向助力回正性好,系统内部阻力低,可达到最佳的回正特性对环境污染将扭转角度位移转换并放大成滑块的轴向位移。与非接触式的光电传感器相比,结构简单,造价低廉。其缺点是对输出轴的螺旋球槽及滑块滚珠槽精度要求高......”。

7、“.....其球槽采用螺旋滚动副,并且,其光洁度要求高,因此加工难度大。如采取普通的球轴承槽,会使滑块装配后其轴向间隙太大,导致扭矩传感器信号失真。助力特性和助力特性曲线的概念助力特性指助力随汽车运动状况和受力状况车速和转向盘手力变化而变化的规律。对液压动力转向,助力与应的动力转向系统的助力依次增加。助力特性反映助力电机助力大小随汽车的行驶状况变化的规律。对直流助力电机和汽车行驶的主要参数进行抽象,的助力特性分为下面类直线型助力折线型助力以及曲线型助力。类助力特性均可分为种助力区无助力区,当转向盘输入转矩小于时,不提供助力助力变化区。当转向盘输入转矩介于与之间时,助力电机依据助力特性曲线提供实时助力最大助力区,当转向盘力特性应能充分协调好转向轻便性与路感的关系,并提供给驾驶员与手动转向尽可能致的可控的转向特性。在满足转向轻便性的条件下,如果路感强度在整个助力特性区域内不变......”。

8、“.....预测出所需要的转向操纵力矩的大。回正过程补偿当汽车以定速度行驶时,驾驶员转向后轮胎和路面之间将产生回正力矩。驾驶员松开转向盘后,随后作用在转向盘的力的减小,转向盘将在回正力矩的作用下回正。汽车的回正能力在设计阶段就应进行考虑达以上能耗低,对于系统,汽车燃油消耗率增加而系统汽车燃油消耗率仅增加左右路感好,使汽车在各种速度下都能达到满意的转向助力回正性好,系统内部阻力低,可达到最佳的回正特性对环境污染,对环境几乎没有污染可以独立于发动机工作,系统只要电源电力充足,即可产生助力应用范围广,尤其对于环保型的纯电动汽车,系统为其最佳选择。工作原理原理控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信电路中加大惯量补偿和摩擦补偿。电动助力转向系统故障诊断的研究原稿。摘要从上世纪年代出现了汽车助力转向系统以来,经历了机械式液压式电控液压式等阶段......”。

9、“.....简称。在机械式助力转向系统的基础上用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机,使之产生相应大小和方向的助力获得最佳的转向特性。用仅在转向时才工作的助力电机替代了在汽电动助力转向系统故障诊断的研究原稿对环境几乎没有污染可以独立于发动机工作,系统只要电源电力充足,即可产生助力应用范围广,尤其对于环保型的纯电动汽车,系统为其最佳选择。工作原理原理控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信号,确定转向助力的大小和方向,并驱动电机辅助转向操作。控制模块的基本控制原理为转向时,扭矩通过输入轴传递到扭力杆,输入轴和输出轴之间的旋转方向角度出现偏差,这些角度变化转换为扭矩传感器电压变化,并传送到控制模达以上能耗低,对于系统,汽车燃油消耗率增加而系统汽车燃油消耗率仅增加左右路感好,使汽车在各种速度下都能达到满意的转向助力回正性好,系统内部阻力低,可达到最佳的回正特性对环境污染......”。