1、“.....当的口为高电平时，输出高电平，此时也为高电平，芯片开始进行超声波发射时间设定。当单片机口输出为低电平时，外部电源经电阻与口导通，将口置为低电位，此时不进行超声波的发射。超声波接收原理如图所示，超声波传感器内部芯片的引脚接到单片机的口，用于控制传感器超声波的接收。当单片机给口个高电位时，由外部电源与所组成的电路中的电流流经口，这时为高电平，此时由芯片内部程序使输出为高电平，使三极管的基极为高电位，此时三极管导通，外部电源经电阻和三极管接地，此时芯片的为低电平，为高电平，芯片通过内部程序使输出振荡的电压信号，此时引脚经电电容电阻以及接收装置接地构成电流通路使接受装置开始工作。当为低电平时，芯片的为低电平，此时芯片不执行动作。测量距离当超声波发射时，开始由定时器开始定时，若前方遇到障碍物，超声波会自动返回，由传感器内部接收装置接收超声波，此时计时结束，根据超声波往返时间和超声波传播速度便可计算测量距离。其中为超声波的传播速度......”。

2、“.....超声波模块实物图如图所示图超声波模块实物图图超声波测距传感器硬件电路图声光报警电路的设计所谓声光报警电路就是当出现些紧急情况时及时有效的通知使用者，确保使用者的安全和整个系统的安全有效运行。所以报警电路对于整个系统来说也是不可缺少的部分，本次设计的声光报警电路比较简单，只要外接声光报警器，通过编写软件程序通过单片机控制即可,并且本设计采用当今社会上比较流行的实用的超声波测距技术，能够实时地对自行车行驶的安全距离进行监控，并将实时的距离数据通过传送装置储存到单片机内部数据存储器中，并由预先设定的程序对其进行分析并作出相应的处理和控制，旦自行车在行驶过程中与前方障碍物的距离小于单片机程序中预先设定的安全距离时，超声波测距模块反馈给单片机，然后单片机通过程序中设定的控制指令将端口置成高电平，作为简易的电源通过上拉电阻再经过三极管放大给报警器供电，产生报警蜂鸣信号，同时经过三极管放大后的电流会流经二极管使其导通并点亮灯。声光报警硬件连接电路图如图所示。图报警电路图初始化时为......”。

3、“.....会输出目的及要求有了比较清晰的认识与了解，进而我进入了论文设计初步阶段。在接下来的论文设计工作中，由于自身专业知识的缺乏和不足与对于论文所要求的实现的功能和元件的选型以及元器件间的接线规则等这些问题的认识不够清晰使我在设计过程中出现了停滞，正是在崔老师耐心的教导与讲解之下，使我对以上这些问题渐渐地有了较深入的了解与掌握。在论文即将截稿之际，崔老师在每星期二定期召开的答疑座谈会上，又细心地查阅了本次设计论文，并指明了其中的些问题与不足，指导我更加完善了论文的设计，这极大地提高了我的专业知识水平。通过这次毕业论文设计,我收获颇丰，在论文设计初期，自己查阅了很多的专业资料和文献，不断的补充专业营养，培养了自己专业素养能力，开阔了自己对专业知识学习的视野。同时由于本设计需要设计硬件电路图，所以自己又学会了在些软件上画电路图的动手能力，最重要的是有原来只会被动的接受知识转变为主动地寻求知识，而且也学会了如何让理论与实践相结合......”。

4、“.....让自己切实感觉到了学有所用的道理。整个论文的完成让我重新回顾下整个大学期间所学的专业课，尤其是学过的单片机和传感器，让自己又加深了遍，对此，感谢老师们给予的这次机会。毕业在即，特向郑州航院所有老师致谢，是他们在大学专业课的教学中始终坚持为了学生学好专业知识的原则，循序渐进，无私奉献使每个学生都能很好的对于本专业有所了解，正是因为有老师们的辛勤耕耘，才会使我能够较好的掌握基本的专业知识，完成了自行车里程速度计的设计，在此，向他们表示由衷感谢。由于本次论文工作的完成在时间上有点仓促，再加上本人专业水平有限，在论文设计中难免出现大大小小的与不足，恳请各位老师批评与指正。参考文献程琤单片机原理与应用系统开发北京国防工业出版社，胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社，江晓安，董秀峰，张军，杨松华数字电子技术西安西安电子科技大学出版社，宋文绪，杨帆传感器与检测技术北京高等教育出版社，康华光电子技术基础北京高等教育出版社，刘兆瑜微机原理与接口技术北京国防工业出版社......”。

5、“.....灯点亮。第章软件部分概述软件设计概述由于本论文主要是自行车里程速度计的硬件设计，所以本次设计主要注重硬件部分设计，软件部分不是本次设计的重点，但是，作为整个设计系统来说，个好的设计软件是不可缺少的，软件部分就像是整个系统的血液，对于像骨架版硬件系统来说，如果没有软件的辅助，整个系统就是个瘫痪系统。因此需要简单介绍下软件部分。主程序流程图整个硬件部分设计好以后，下面就是需要用程序来使系统运行，需要对系统进行初始化，主流程图如下图所示。图程序主流程图初始化显示初始界面显示里程速度里程是否清零清零是发射超声波延时否程序结构简单介绍所谓的单片机也就相当于人的大脑，所有的命令都由其发出。与之通信通过各个管脚，上电运行之后，单片机能自动运行存储在其内部的程序，先是启动代码，为后续程序能够运行提供个良好的环境，例如分配堆栈空间等，至于为什么用汇编，因为汇编也就相当于机器语言，只不过汇编用助记符而已，机器可直接运行，至于启动代码完成什么工作......”。

6、“.....而高级语言相当于通用语言，其生成的机器语言与使用的编译器有关，每种硬件对应的都有其编译器。而高级语言为达到通用目的，自然会提取每个事物的共性，而忽略其个性。函数执行，除非有跳转语句，否则程序会顺序执行。为了防止函数过于庞大及方便管理，我们编写个个小程序，然后在中调用这些小函数。所以说程序的执行过程不过是调用各个函数而已。统的程序可以采用语言编程，主程序首先调用初始化程序，对外设变量进行初始化。然后调用液晶显示程序显示里程与速度数据。然后中断延时，发射超声波信号进行检测。液晶显示程序实现速度与里程显示的程序。里程存储程序对获取的里程进行存储的程序。超声波发射与接收程序发射超声波与接收超声波。中断程序定时器定时，计数器用于计算超声波发射与接收的往返时间，外部中断计算霍尔元件传入的脉冲个数，外部中断主要是启动计数器计算自行车至前方障碍物的距离结论近个月的辛苦努力终于迎来了毕业设计工作的尾声，这个多月里，我几乎重新学了遍专业课，论文里面几乎涉及了全部专业课的知识......”。

7、“.....正是由于这些专业知识的不足与有限让我在设计过程中不断地搜集和查阅相关专业资料，开阔了我的专业视野，在指导老师的耐心指导下，让我对本设计中的专业分析和逻辑编程能力有了相应的提高，同时对于我的专业素质水平与发现问题和解决问题的能力有很大的提高。本设计中液晶可以同时显示速度和里程。另外，本设计有个声光报警模块，主要通过超声波测距模块进行实时监控，当超声波测得距离小于系统之前设定的安全距离时，将信号发送给单片机，单片机接收信号通过程序控制声光报警器，让报警器发出蜂鸣，灯被点亮。对于整个环节，在第三章有详细的分析与介绍，硬件部分介绍了核心控制电路，时钟电路，复位电路，检测电路显示电路和声光报警电路等的设计原理与思路，同时在第四章对于系统软件部分做了简单的概述。本次设计虽然只是自行车上个小小的辅助器件，但其内部却很复杂，设计的东西比较多，所选用的器件也只是般器件，勉强可以完成整个系统的运行......”。

8、“.....现代自行车里程速度计发展迅速，可以为人们提供各种辅助功能，比如测人的血压体温心跳速率等等。未来发展的趋势将可能更广，对人们更有益。※※※※※致谢时光飞逝，大学生活即将在毕业论文的完成下而匆匆结束，从本学期开学至今，直在忙于毕业论文的设计工作，论文设计期间遇到了很多问题，尤其是在设计之初，没有任何思路，不知道如何开题等等系列的问题，感觉时间是那么漫长。然而当论文接近尾声的时候才感觉时间过得是那么的飞快，论文的进度与修改直离不开指导老师张老师的教导，在此我要非常感谢张老师的教导,在论文设计阶段，由于大家刚开始对论文的整体思路不太了解，是崔老师细致入微谆谆教导使我们对各自论文设储存到单片机内部数据存储器中，并由预先设定的程序对其进行分析并作出相应的处理和控制，旦自行车在行驶过程中与前方障碍物的距离小于单片机程序中预先设定的安全距离时，超声波测距模块反馈给单片机，然后单片机通过程序中设定的控制指令将端口置成高电平，作为简易的电源通过上拉电阻再经过三极管放大给报警器供电......”。

9、“.....同时经过三极管放大后的电流会流经二极管使其导通并点亮灯。自行车里程速度计硬件设计方案里程速度传感器的设计测速是在各个工农业领域中经常遇到的问题，要测速首先要解决就是采样的问题。本次设计是自行车里程速度计的设计，要求里程速度计整个系统简单，轻便，安装方便等特点，本设计测速采用单片机测速方法，利用脉冲计数法达到测速的目的。自行车轮子的转轴每转动圈，由于只安装了个永久磁铁，开关型霍尔元件传感器将会采集到个固定脉冲信号，然后将信号内部处理后传输到单片机的内部，然后将得出的数据控制液晶显示器显示。目前对自行车转速的测量有霍尔传感器测量光电传感器测量和光电编码器测量等等，这几种测量方法都是通过在自行车上元件通过测量自行车轮子每转动圈所产生的脉冲信号，然后根据脉冲数据进行计算，得出里程数。光敏电阻对光特别敏感，外界光源刺激将会导致光敏电阻发出不准确的信号，影响数据的准确度。光敏电阻的个最大的特点就是对外界环境要求比较苛刻，旦其外观被泥土灰尘所覆盖将导致传感器不能正常工作......”。