1、“.....参考文献胡汉才单片机原理及接口技术北京清华大学出版社何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社，张振荣单片机原理及实用技术北京人民邮电出版社曹玉林，曹巧媛单片机原理与接口技术北京国防科技大学出版社，杨忠煌单芯片实务与应用北京中国水利水电出版社，杨振江单片机实用子程序及应用实例西安西安电子科技大学出版社，沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社，致谢在论文即将完成之际，我首先向关心帮助和指导我的导师王书满老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意,在论文工作中，直得到王老师的悉心指导。王老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和她敏捷的思维饱满的工作热情以及对我的耐心指导和严格要求给我留下了深刻的印象，使我在理论和实际应用两方面的能力都得到了很大的提高，使我受益匪浅。高老师治学严谨待人诚恳，她高屋建瓴的学术眼光对事业孜孜不倦地追求和勤奋不辍的精神将使我终生受益，是我终生学习的榜样，在此向恩师致以最诚挚的谢意。我还要感谢我的同学们......”。

2、“.....为我提供了个良好的学习和生活环境，并且对于我提出的任何难题都给予热心耐心的解答，使我受益颇深。感谢应用电子技术专业的全体老师对我的谆谆教导，你们的教诲将使我受益终生。感谢全体同学，你们的关心和友爱使我很感动,感谢我的父母对我的养育之恩,感谢所有帮助过我的人们,最后，再次感谢王书满老师对我的鼓励支持与关怀，这些我将永生难忘,附录硬件电路原理图温度控制系统原理图附录程序清单为送清本次越限标志清上次越限标志清累加器清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区设计数器方式，方式赋初值赋初值令为低中断优先级启动工作允许中断开中断调用显示程序调用扫描程序等待中断中断保护现场保护现场保护现场置标志调用采样子程序调用数字滤波程序,若，则送送清单元转上限处理程序中断返回，则清上次越限标志则若温度不越限，则令绿灯亮调用计算子程序值送对值求补，作值对值求补......”。

3、“.....则否则，越下限声光报警取最大值输出对值求补，作为对值求补，作为转执行若,单元置位若上次未越限，则转越限计数器加,越限次吗越限小于次，则否则，越上限声光报警清越限标志清越限标志恢复现场恢复现场恢复现场中断返回中断服务程序清标志令变为低电平中断返回数字滤波子程序相应程序清单为送,若，则否则，转若，则送若，则否则，送返回若，则否则，送返回送库温湿度控制系统为例，若要求库房温度低于摄氏度时，相对湿度低于。则采取的两种控制模式如下控制模式当库内相对湿度高于且库外温度低于摄氏度时，进行库内外通风。这种方式是利用库内外湿度差进行空气的交换，以达到库内除湿的要求，其优点是高效节能节省资金。但这种方式受到严格的控制。首先，库外的相对湿度要低于库内的，它们之间的差要大于，这样才能有效保证及时地进行库内的除湿。其次，库内库外的温度差要小于他们正常值的差，这是因为......”。

4、“.....热空气进入库区后遇上冷空气就会造成药品器材表面结露的现象，进而影响药品和器材的质量。反之，如果在库内温度远高于库外温度时进行通风，冷空气进入库内后也会在药品器材表面结露。另外，库外温度不能接近摄氏度。这是因为，如果库外温度接近摄氏度时进行通风，很可能使密闭的库温升高，从而超过温度上限摄氏度。控制模式二当温度高于摄氏度或湿度高于但不满足第种情况时，开启冷冻空调机组进行库内降温除湿。为避免因库内外温差过大通风时药品器材表面结露的现象，必须严格控制系统温差值的精度。传统的测温差方法是对两点温度分别进行处理调理电路运算处理后求差值，此方法所得温差精度低。库内外温差测量可采用图所示电路，利用温差值直接与设定值相比较，既能保证较高的精度，又简化了系统的软件设计，提高了系统的可靠性。点最低温度值的测量将不同测温点上的数个相串联，可测出所有测量点上的温度最低值。该方法可应用于测量多点最低温度的场合。点温度平均值的测量把个并联起来，将电流求和后取平均......”。

5、“.....该方法适用于需要多点平均温度但不需要各点具体温度的场合。测量热力学温度摄氏温度两点温度差多点最低温度多点平均温度的具体电路，广泛应用于不同的温度控制场合。由于精度高价格低不需辅助电源线性好，常用于测温和热电偶的冷端补偿。若，则否则，送返若送计算程序程序清单如下送送送送取的补码计数送和单元送和单元送送积始址送计算送送送送对求补求送送积始址送求得的高位送的高位送送送求得存入和单元存入和单元送送送送计算存入存入送送对求补计算存入存入送送对求补求送送积始址送求得送入送入送送求得送入送入送送求出存入和单元存入和单元送单元送单元送单元送单元双字节加法程序双字节求补程序对求补双字节带符号乘法子程序入口条件被乘数乘数出口条件积为位，按存入标志位为位地址为位地址程序清单如下,被乘数符号送若被乘数为正，则对求补对求补,乘数符号送对求补对求补调用无符号乘法程序两乘数皆为负两乘数皆为负若是，则否则，判两乘数为正吗若是，则否则......”。

6、“.....它是利用晶体管的结压降的不饱和值与热力学温度和通过发射极电流的下述关系实现对温度的检测。集成温度传感器具有线性好精度适中灵敏度高体积小使用方便等优点，得到广泛应用。集成温度传感器的输出形式分为电压输出和电流输出两种。电压输出型的灵敏度般为，温度摄氏度时输出为，温度摄氏度时输出。电流输出型的灵敏度般为。是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源。它的主要特性如下流过器件的电流等于器件所处环境的热力学温度开尔文度数。的测温范围为摄氏度摄氏度。的电源电压范围为。电源电压可在范围变化，电流变化，相当于温度变化。可以承受正向电压和反向电压，因而器件反接也不会被损坏。输出电阻为。精度高。共有五档，其中档精度最高，在摄氏度摄氏度范围内，非线性误差为摄氏度。基本应用电路图是的封装形式，图是用于测量热力学温度的基本应用电路。因为流过的电流与热力学温度成正比，当电阻和电位器的电阻之和为时，输出电压随温度的变化为。但由于的增益有偏差，电阻也有误差......”。

7、“.....调整的方法为把放于冰水混合物中，调整电位器，使。或在室温下度条件下调整电位器,使。但这样调整只可保证在度或度附近有较高精度。摄氏温度测量电路如图所示，电位器用于调整零点，用于调整运放的增益。调整方法如下在度时调整，使输出，然后在度时调整使。如此反复调整多次，直至度时度时为止。最后在室温下进行校验。例如，若室温为度，那么应为。冰水混合物是度环境，沸水为度环境。要使图中的输出为毫伏摄氏度，可通过增大反馈电阻图中反馈电阻由与电位器串联而成来实现。另外，测量华氏温度时，因华氏温度等于热力学温度减去再乘以，故若要求输出为毫伏华氏度，则调整反馈电阻约为，使得温度为摄氏度时温度为摄氏度时，。是高精度集成稳压器，输入电压最大为，输出。温差测量电路及其应用电路与原理分析图是利用两个测量两点温度差的电路。在反馈电阻为的情况下，设和处的温度分别为和，则输出电压为。图中电位器用于调零。电位器用于调整运放的增益。改变的值可以改变的大小......”。

8、“.....简称控制,又称调节。控制器问世至今已有近年历史,它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用控制技术最为方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用控制技术。控制,实际中也有和控制。控制器就是根据系统的误差,利用比例积分微分计算出控制量进行控制的。比例控制比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分控制在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样......”。

9、“.....积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小,直到等于零。因此,比例积分控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分控制在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变化率成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入比例项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是微分项,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。控制器的参数整定控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容......”。