1、“.....其基本尺寸图轴的装配简图通过中间的轴进行定位,选择轴承盖将轴承固定,并且密封键的选取根据机械设计课程设计指导选定选取键轴的强度校核按许用弯扭合成强度条件计算通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸轴上的零件位置以及外载荷和支反力的作用位置均以确定，轴上的载荷已可以求得，因而，可以按弯扭合成强度条件对轴进行强度校核计算，其计算步骤如下做出轴的计算简图轴所受的载荷从零件传来，计算时，将轴上的分布载荷简化为集中力，其作用点取为载荷分布的中点，作用在轴上的扭矩，般从传动轮毂宽度的中点算起，通常把轴作为链铰接支座的梁，支持反力的作用点与轴承的类型和布局方式有关。如图图轴的计算简图做出弯矩图根据上述简图，分别按水平面和垂直面计算做出各力产生的弯矩，并按照计算结果分别做出水平面上的弯矩图和垂直面上的弯矩图，然后由公式进计算总弯矩......”。

2、“.....是考虑扭矩和弯矩的加载情况及产生的循环特性差异系数,扭剪应力按脉动循环变换取校合轴的强度已知轴的计算弯矩后，对危险截面作强度进行校核计算，按第三强度理论，计算弯曲应力由公式式中轴的抗弯截面系数轴的许用弯曲应力，调质处理经，取经计算满足要求，设计轴符合调节。第五章锥齿轮传动设计圆锥直齿齿轮传动的计算选择齿形制，齿形角小锥齿轮悬臂布置。选择齿轮材料和精度等级材料均选取号钢调质。小齿轮齿面硬度为，大齿轮齿面硬度为。精度等级取级。试选小齿轮齿数取调整后按齿面接触疲劳强度设计查有齿面接触疲劳强度设计公式试选载荷系数。计算小齿轮传递的扭矩取齿宽系数④确定弹性影响系数由表，确定区域系数查图，标准直齿圆锥齿轮传动根据循环次数公式式......”。

3、“.....查图得疲劳极限应力，由式计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数，，⑩由接触强度计算出小齿轮分度圆直径，⑪则⑫计算载荷系数齿轮使用系数，查表得动载系数，查图得齿间分配系数，查表得年期曹建树，曾林春，靳志杰，室内智能清洁机器人控制系统设计机械与电子,年期韩珩，张波，基于的智能清洁机器人设计甘肃科技年期梁喜凤，室内地面清洁机器人车体虚拟设计与运动仿真第十四届全国机械设计年会论文集浙江中国计量学院方海婷，嵌入式清洁机器人系统设计与实现宜南京理工大学年王磊，全自主家用清洁机器人结构设计与路径规划中国科学技术大学李金山,基于清洁机器人传感技术研究哈尔滨工程大学耿平,基于的清洁机器人控制系统研究东南大学基于的家庭清洁机器人虚拟设计武汉武汉理工大学卢晓华，家用清洁机器人中国专利，年月日易习坤......”。

4、“.....年月日马懿炜，扫地吸尘拖地体机中国专利，年月日王群璞，种扫地拖地体机中国专利，年月日白云山，新型便携式家用强吸力吸尘清洁器的设计科技传播年期百度文库，吸尘器工作原理百度网站百度百科，洗地机百度网站齿向载荷分布系数查表得，所以接触强度载荷系数按载荷系数校正分度圆直径取标准值，模数圆整为计算齿轮的相关参数，，确定齿宽圆整取校核齿根弯曲疲劳强度载荷系数当量齿数，查表得，，，取安全系数由图得弯曲疲劳寿命系数，查图得弯曲疲劳极限为，许用应力校核强度，由式计算得可知弯曲强度满足，参数合理。第六章总结新型家用清洁器设计作为种家用电器,要想得到家庭用户的认可和购买,必须价格低廉性能优异......”。

5、“.....新型家用清洁器设计的壳体主要材料是工程塑料，工程塑料在我们的日常生活中都能见到，它以强度高质量轻等特点，被广泛应用于家电行业以及轻工业当中新型家用清洁器设计的壳体用注塑成型，可以进行大规模生产，注塑技术发展，迅速技术先进而且成本低廉，所以新型家用清洁器设计的壳体部分经济适用。新型家用清洁器设计的动力部分主要由电机构成，在设计中以步进电机作为动力源，步进电机在机械传动中应用广泛，它可以实现精确的位移，它的价格比普通的直流电机略高些，但考虑到其优越的性能，它作为动力源很合适，新型家用清洁器设计的风机电动机采用了铁氧体永磁直流电动机，它的转速很高，在小型吸尘器中经常应用，它的价格比较底在几十元左右，而且很容易从些电机生产厂家购进。综上所述，新型家用清洁器设计的成本很低，它的销售价格基本和现有家用普吸尘器接近，并且可以大规模生产制造......”。

6、“.....为这高新技术产品带来可观的市场和经济效益。致谢历时两个多月的毕业设计，在指导老师的悉心指导下，现已划上了圆满的句号。在设计过程中，老师精益求精的工作作风使我受益匪浅，他及时的了解我设计中遇到的难题，帮助我解决了不少问题。指导老师耐心地给我们讲解有关方面的知识，使我得以在短时间内完成设计工作。同时，教导我们不管是在以后的工作还是学习中，都要保持治学严谨的态度。在本次毕业设计中，老师及其他指导老师付出了辛勤的劳动，我向他们表示衷心的感谢。此次设计得到了许多同学的帮助和指点，在此并表示感谢,参考文献蜂子,不样的居家绿色清洁法北京中国轻工业出版社,江晓军，光电传感与检测技术北京机械工业出版社，敖荣庆,袁坤，伺服系统北京航空工业出版社，白云山，新型便携式家用强吸力吸尘清洁器的设计科技传播年期董志刚，郭隆建......”。

7、“.....电动智能家庭清洁器电动工具年期钱思，熊蔡华，熊有伦，种新型智能清洁机器人测控系统的设计机械与电子,方案二清洁器由过滤网叶轮吸尘电机齿轮和曲柄滑块机构组成，电机为双输出，电机端输出实现叶轮旋转，叶轮旋转实现吸尘功能另端输出带动小锥齿轮旋转，由小锥齿轮带动大锥齿轮旋转，而曲柄与大锥齿轮联接在同根轴上，随同大齿轮起转，从而实现滑块往复运动，实现了擦拭地板功能。方案比较综上所述，方案与方案二都能实现新型家庭清洁器的功能需求，方案多两个毛刷电机，毛刷电机可实现独立控制，能使毛刷与吸尘有不同的转速，此方案的优点在于实现更个性的自动化需求，缺点在于结构较复杂，制造成本更高。方案二由曲柄滑块机构实现擦拭地面功能需要，曲柄滑块机构与叶轮共用吸尘电机，此方案的优点在于减少了电机，能使体积结构更小巧，产品造价成本更低。两相比较，为节约成本，降低造价......”。

8、“.....第三章新型清洁器原理方案设计吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从处转移到另处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。吸尘器主要由起尘吸尘滤尘三部分组成，般包括串激整流子电动机离心式风机滤尘器袋和吸尘附件。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下，吸尘器靠电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气，经滤尘器过滤，排出清净的空气，负压差越大风量越大......”。

9、“.....吸尘器的吸尘桶内装有个收集灰尘的盒子，尘垢便留在集尘盒里，盒子装满后，可取出用水刷洗清理。吸尘器配上不同的部件，可以完成不同的清洁工作，如配上地板刷可清洁地面，配上扁毛刷可清洁沙发面床单窗帘等，配上小吸嘴可清除小角落的尘埃和些家庭器具内的尘垢。图吸尘器原理图吸尘原理吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。这样不妨与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃脏物随空气被吸入吸尘部分，并经过漏器过漏，将尘埃脏物收集与尘筒内。曲柄滑块机构图曲柄滑块机构曲柄滑块机构常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件尺寸参数位置参数和原动件运动规律时,研究机构其余构件上各点的轨迹位移速度加速度等,从而评价机构是否满足工作性能要求......”。