1、“.....代入上式得式中号表示针轮的转向与输入轴的相同。般都是针轮固定，故传动比等于摆线轮的齿数，而摆线轮的转向与输入轮轴的相反。摆线针轮行星减速器的输出机构当输入轴转动时，摆线轮以绝对角速度转动，从而实现减速，但是摆线轮的轴线是在半径等于偏心距的圆周上运动，为了把摆线轮的运动以等速比传到输入轴同轴线的输出轴上第页南京林业大学本科毕业设计去，必须加个传动比等于的等速传动机构，这种机构就是输出机构。摆线轮的角速度是通过孔销式输出机构传给输出轴的。这种机构的工作原理如图和图所示。图摆线针轮行星传动结构示意图输入轴输出轴偏心套摆线轮针齿销套柱销套摆线轮上沿直径的圆周上均布有个直径为的圆孔般称为柱销孔，在输出轴的圆盘上沿直径的圆周上均布有个直径为的柱销，柱销上套有直径为的柱销套。带套的柱销分别插在摆线轮的柱销孔中。孔径与柱销套外径的差值为偏心距的两倍，即式中柱销孔的直径柱销套的直径偏心距当摆线轮转动时，柱销套与柱销孔保持接触并带动输出轴运动，在设计时已使，所以，这时销孔销轴......”。

2、“.....不论摆线轮转到什么位置，总是平行四边形，所以的角速度始终等于的第页南京林业大学本科毕业设计角速度，而的角速度就是摆线轮的角速度，的角速度就是输出轴的角速度，故。型摆线针轮行星减速器的结构形式该型的减速器采用针轮固定，摆线轮旋转的传动方式，其传动比所以摆线轮齿数传动比针轮齿数。冻土挖坑机系两人操作便携式机具，要求重量轻结构简单性能可靠便于维护。为此，在结构上采用了单摆线轮结构，输入轴两个偏心轴减为个，这样不仅制造工艺简单，而且轴向尺寸缩短，整体重量减轻。该型减速器采取间隔地抽去个针齿形式，这样可使针齿套半径增大，故针齿销半径也可相应增大，并可避免过渡的削弱针齿壳的强度。主要零件材料及热处理要求如下柱销柱销套针齿销套摆线轮，均选用，硬度。输入轴输出轴，选用钢，调质硬度。针齿壳上壳体下壳体，选用质轻的镁合金。润滑与密封本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器......”。

3、“.....推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为。摆线轮针齿柱销的计算设计计算如下已知条件发动机本减速器与小型二冲程汽油发动机配套。额定功率第页额定转速传动效率ηη•η•η南京林业大学本科毕业设计式中η离合器打滑损失的效率，取ηη轴承摩擦等损失的效率，取ηη摆线轮传动效率，般η，取η所以ηη•η•η动力参数输入轴功率η转速转矩输出轴转速转矩•二确定传动的结构型式根据手提式挖坑机使用要求，选用立式个摆线轮针轮固定的结构型式。三确定摆线轮针轮的齿数和主要零件的材料摆线轮齿数针轮齿数主要零件材料，针齿壳材料镁合金材料针齿套材料，柱齿销材料，柱销材料柱销套材料第页四确定针轮直径用经验公式估算南京林业大学本科毕业设计式中输出转矩取五确定短幅系数和偏心距因，故可先取则圆整成尾为的倍即可......”。

4、“.....朱永法，汤肇元我国林业发展的现状与可持续林业的必然性浙江林学院学报黄仁楚营林机械理论与计算北京中国林业出版社，第页南京林业大学本科毕业设计武广涛，前国胜，李美华国内造林机械及发展前景林业机械与木工设备，顾正平年代世界营林机械发展特点林业机械与木工设备，潘天丽，王蓝在退耕还林中应大力发展林业机械陕西林业科技，林益民论我国营林机械化现状及发展与对策林业科技情报，蒋泉山。植树挖坑机的设计。林业机械与木工设备，年第期于建国，屈锦卫。国内外挖坑机的研究现状及发展趋势。农机化研究，疏泽民。正确选用挖坑机。南方农机，运输机械设计适用手册下册北京化学工业出版社，史青录，连晋毅，林慕义挖坑机最大理论挖掘力的确定太原科技大学学报孟庆华，于建国......”。

5、“.....在这大学四年中，周老师是我本次毕业设计的指导老师。周老师丰富的专业知识严谨的治学态度和科学的指导方法使我终身受益，让我学到很多科学的设计研究的方法。治学之外，老师也在生活中给予无微不至的关心，教我很多有益的人生道理。在此表示感谢,感谢机械工程系各领导各老师在这四年中的教导与关怀,感谢家长的关怀与支持，感谢同学的支持与帮助,第页取−−取，所以计轴承选择第页南京林业大学本科毕业设计根据手册查的，型轴承的特性额定动载荷轴承外径轴承内径轴承宽度滚子长度取计算轴承寿命⎛⎞⎜⎟⎛⎞⎜⎟⎝⎠七确定针齿尺寸⎝⎠按曲率半径系数计算针齿套直径。式中针轮直径，取验算是否产生根切和尖角所以不会产生根切•在定时，由于根据和所求得的较大，故可不抽齿针齿销直径−∆取∆......”。

6、“.....般∆又−∆−取上述两个值中的较小值，即十确定柱销柱销套和柱销孔的直径柱销直径•计第页取计柱销套直径南京林业大学本科毕业设计计计∆暂取∆计柱销孔直径计计最后定−−∆验算柱销套与孔的接触强度十二其他零件的计算从略十三减速器图第页发展趋势机多能南京林业大学本科毕业设计在我国，植树造林具有季节性和区域性的特点，机具作业时间短，间隔时间长，单性能机具的年利用率很低，因此在今后的设计中，尽量考虑机多用问题。具体措施是更换不同的钻头，适应不同的土壤条件和工作环境二是设计通用机架，在更换其他工作部件后即可完成其他营林作业项目，提高其利用率。人机和谐凡是人使用的各种机械机械设备，都应进行完善的人机工程学设计，以使其符合人的心理与生理学特性......”。

7、“.....能够使人舒适和高效率地工作，使整个人机系统具有最和谐的人机关系和最优的综合效能。同时，要尽量减少噪音对操作者的安全问题，尽量把转矩通过机械装置释放些，提高操作者的安全系数。第页应用范围南京林业大学本科毕业设计挖坑不仅适用于平原沙地和丘陵，还能够用于山地和沟壑，不仅适用于坡度以下的陡坡林地的整地挖坑，而且还适用于以下的坡地挖坑造林。参考文献机械设计机械原理工程制图材料力学高等教育出版社主编濮良贵纪名刚高等教育出版社主编孙桓陈作方前方或侧向。悬挂机构通过上拉杆下拉杆以及三个铰链与拖拉机连接，由拖拉机的液压系统操纵其挖坑机钻头装置升降。它可以挖较大的坑径和较深的坑。用于拖拉机可以通过的地区进行挖坑作业。三自走式挖坑机与手扶拖拉机配套挖坑机钻头旋转的动力源是由底盘上的动力输出轴经过级皮带减速级直角锥齿轮减速器并直接输到挖坑机的钻头。钻头是采用螺纹同箱体联接，这样装拆方便，又能自动防止拆脱，如型挖坑机就是与工农型手扶拖拉机配套的。该型挖坑机通过性能较好......”。

8、“.....该型挖坑机适于在水平带上作业或用于茶园施肥茶苗只和果园施肥等挖坑作业。与汽车底盘配套与汽车底盘配套的挖坑机，般是属于起重地钻装置，如起重地钻机是由汽车动力输出伸出支撑回转系统起吊变幅系统伸缩系统液压系统控制系统和钻头装置等组成。从汽车的发动机中输出驱动油泵，是发动机的机械能转化为液压能，以供机械的各部分。地钻装置主要由带油马达的减速器钻头组成。液压油通过各控制元件来驱动油马达旋转，从而通过减速器转动钻头轴，有方轴装在钻头轴中，此轴只要拔出定位销及管子向下延伸即可增加挖坑的深度。该机可挖坑径坑深的坑。型挖坑机基本上是属于这种类型，但它是车载钻机的形式。按钻头安装位置分立式挖坑机立式挖坑机是常见的种类型，亦称立轴式挖坑机，即钻头的钻杆与减速器输出轴联接是垂直于地面的。该类型的挖坑机主要用于挖坑作业。二卧式挖坑机卧式挖坑机亦称水平轴式挖坑机，即钻头的轴杆几乎是水平配置的，根据作业要求，可调整气钻杆的倾斜角度......”。

9、“.....根据各地区条件和作业的技术要求，分为整地挖坑和开沟三大类。螺旋式钻头的挖坑机在工作状态时，土壤全部或绝大部分从坑里抛出，该形式主要用于建筑工作和栽植作业上。而整地用的挖坑机在工作状态时，土壤不出坑，该形式主要用于播种造林等。开沟用的挖坑机在工作状态时，土壤是从侧或两侧抛出。本设计选用螺旋式钻头螺旋式钻头主要由钻杆螺旋翼片钻铧刀片和钻尖组成。工作时钻头旋转同时向下作进给运动。钻尖不仅起挖坑机工作时的定心作用，并切去中心部分的土壤，继而按定轨迹排列的刀片或钻铧切土，刀片切下的土壤沿着螺旋翼片上升，并抛至坑的四周，土壤出坑的数量由钻头螺旋部分长度决定。如果钻头的长度小于坑的深度，采用多次旋抛土壤的方式。其工作面的形成为垂直与钻头轴线的直线段，沿着圆柱体上划出的导向螺旋线移动而成。利用同心圆柱体来截钻头的表面，则得到多条螺旋线，其螺旋升角随着圆柱体半径的减少而增加。螺旋形钻头工作面不能展开成平面。螺旋形钻头又分为单头螺旋钻头和多头螺旋钻头......”。