1、“.....为正转指令，当闭合的时候正转，打开的时候停止。为反转指令，当闭合的时候反转统的变频调速控制。多段速调速多段速是变频器内部设置好七种速度其频率值加速度时间等可通过对数修改，由定义的多段速端子多段速端子多段速端子调用。这三个端子与短接或断开的状态组合分别调用多段速中的任段速度。自动循环运行自动循环运行是指多段速自动循环运行，所给出运行指令后，变频器按用户设定好的各段速的加减速时间运行时间运行频率运行方向自动运行如果运行达到设定值，变频器自动进行段速之间的转换，在变频器自动运行过程中，如果不给出停机指令或没有到达设定值，变频器就会按照所设定的功能码参数直循环运行。控制本控制有三种曲线控制模式，用于提高低频时的输出转矩。曲线适用于风机泵类场合。通讯参数该功能用于选择变频器的通讯类型。上位机通过接口进行通讯，控制变频器。通讯控制盒通过进行通讯，远程操作变频器。该种控制方式下，通讯控制盒默认的通讯波特率为，不可更改。电动机在的动作时由于系统的需要，电动机的转速要改变所以采用多段速调速。电动机调速传动时，变频器可以根据电动机的特性对供电电压电流频率进行适当的控制......”。

2、“.....图变频器控制电机图手动控制电路的设计生产实践中，很多设备需要两个相反的运行方向，例如主轴的正向和反向转动，机床工作台的前进后退，起重机吊钩的上升和下降等，这些两个相反方向的运动均可通过电动机的正转和反转来实现。从电工学课可知，只要将电动机定子绕组相序改变，电动机就可以改变转动方向。实际电路中，可在主电路中用两个接触器的主触点实现正转相序和反转相序接线，在控制电路中控制正转接触器线圈得电，其主触点闭合，电动机正转，或者控制反转接触器线圈通电，主触点闭合，电动机反转。如图是按钮控制正反转的控制电路，其主电路中的接触器和构成正反转的相序接线。在图的控制电路中，按下正向启动按钮，正向控制接触器线圈得电动作，其主触点闭合，电动机正向转动按下停止按钮，电动机停转按下反向启动按钮，反向接触器线圈得电动作，其主触点闭合，给电动机送入反向相序电源，电动机反转。由主电路可知，若与的主触点同时闭合，将会造成电源短路，因此任何时候，只能允许个接触器通电工作。要实现这样的控制要求，通常是在控制电路中将两接触器的动断触点分别串接在对方的工作线圈电路里，如图中与触点那样......”。

3、“.....以保证电路安全正常的工作。这种互相制约的关系称为互锁。电动机正转时吊杆上升，电动机反转时吊杆下降。图图手动控制电路图配电系统电路设计整个配电系统如图所示，图中接交流电压，为零线。其中是空气开关，空气开关它是既有开关用又能进行自动保护的电器。在电路发生短路过载失电压情况下能自动切断电路。接至变频器，接至控制电路。接至备用电源。图配电系统的设计结论随着戏剧改革的不断演进，对舞台机械的功能要求也越发的增多。原先的机械以越来越不能满足现在和将来的要求，面对现状，穷则变变则通，通则久。只有更新才是适应未合理选择，对提高控制系统的技术经济指标起着重要的作用。机型选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保证系统工作可靠维护使用方便及最佳的性能价格比。容量包括两个方面是的点数二是用户存储器的容量字数。在选择存储容量时，般按实际需要考虑裕量。对于开关量控制系统，存储器字数为开关量乘以对于有模拟量控制功能的，所需存储器字数为模拟内存单元数乘以。的种类繁多，目前市场上常见的有三菱欧姆龙西门子和，它们的特点比较如表所示......”。

4、“.....但综合以上的表格可知选择公司生产的比较适合此系统的需要。本系统采用系列主单元标准型点类型，类型类型针对位置功能具有点晶体管输出总共可扩展点可以连接个扩展模块仅可以接个通讯模块附件功能丰富的通讯通道和功能总共通道支持内置的编程口总共通道因为此型号组成的控制系统输入信号有点，输出信号有点。其中外部输入元件包括个按钮开关，个选择开关，外部输出元件个抱闸线圈，个接触器。输出信号要有两个用于舞台吊杆的升降也就相对于电动机正反转来控制接触器个用于变频器调速控制接触器。接触器的线圈通过辅助常开触头闭合通电，来保证电动机的运行。根据系统要求输入输出，片只有个公共端，此系统需要控制台变频器，所以选用台的作为基本单元。再用串行台扩展单元，这样输入信号就有个，输出信号就有个，这样就可以满足系统了。舞台吊杆控制系统的实现由前面叙述可知，本舞台吊杆控制系统主要实现舞台吊杆的上升和下降控制，吊杆可以单根动作或者同时有多根吊杆起动作，为了方便用户不同情况下的不同需要，本系统同时设计了自动控制部分和手动控制部分......”。

5、“.....自动控制电路的设计本系统由主机单元及外围电路组成。硬件部分以作为控制中心，其外围电路分为输入电路部分，变频器部分，接触器部分，电机输出四大部分。系统控制台电机的正转反转停对应于吊杆的升降停。自动功能有控制器来控制变频器实现，采用多段速改变变频器的调速。用键盘显示可以在舞台吊杆控制系统中能实现远距离控制并具有零电压保护，在变频器与电动机之间接入接触器。这部分是此设计的核心内容，自动控制部分的原理是给变频器通入三相交流电，使变频器工作。变频器的作用是改变其输出电压的频率来改变电动机的转速。只需要改变三相相序中的二相就可以改变电机的正反转，电动机的正反转对应于舞台吊杆的上升和下降。电动机的转速大则舞台吊杆上升和下降的幅度大。在三相交流电和变频器中间加上空气开关，空气开关的作用可以接通和分断正常电流和过负荷电流还可以接通和分断短路电流的开关电器。空气开关在电路起到了控制作用外，还具有定的保护功能，如电动机的过负荷过载短路欠压等。图为自动控制电路图，这里分析号吊杆的变频器工作方式，在号变频器控制系统中，其端子定义为多段速端子，多段速端子......”。

6、“.....时间匆匆，太多的感叹。四年的努力与付出，随着本次设计的完成，将要划下完美的句号。首先要感谢王纪海老师，因为本次设计在王纪海老师的悉心指导和严格要求下完成的，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着王纪海老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，王纪海老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议，王老师丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的完成毕业设计。在此向王纪海老师表示深深的感谢和崇高的敬意,其次临近毕业之际，我还要借此机会向在这四年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们四年来的辛勤栽培。不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业设计。同时，在设计过程中，我还参考了有关的书籍和类似的设计，在这里并向有关的作者表示谢意。最后，我还要感谢同组的各位同学，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发......”。

7、“.....对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢,祝福各位老师身体健康，工作顺利，祈愿我的同学们前程似锦，奋斗拼搏出美好的未来。,在模态的扩展中唯有效的选项就是输出控制选项。相应的选项如下此选项可以用来控制在输出文件中包含的所以数据结果，既扩展得到的振型，应力和力。此选项用来控制结果文件中包含的结果数据。开始扩展处理扩展处理的输出包含已扩展的振型，而且还可以要求包含各阶模态的相应应力分布。如果需要扩展其他的模态，则重复步骤。每次扩展处理在结果文件中存储为单独的荷载步。退出求解器。第四步观察结果模态分析的结果，也就是模态扩展的结果将被写入到结果分析文件中。其主要的结构数据有结构的固有频率已扩展的振型相对的应力等。在抗震分析中用谱分析，而前面描述的模态分析是谱分析的个必要前提，谱分析是种将模态分析的结果与个已知的谱联系起来计算位移和应力的分析技术。它主要用在时间里程分析中，以确定结构对随机荷载或随时间变化的荷载的动力响应情况。例如地震，风载，海洋波浪等等。谱包括单点响应谱，多点响应谱，动力设计方法，功率谱密度。动力设计方法是应用系列经验公式和振动设计表得到的谱分析系统......”。

8、“.....功率谱密度是结构对随机动力荷载响应的概率统计，用于随机振动分析，是功率谱密度频率的关系曲线。有位移速度加速度和力功率谱密度等等形式。在中程序下般采用分析。谱分析中必须已知结构的振型和固有频率。具体步骤如下立模型模态分析，获得模态解既得到振型和固有频率进行谱分析扩展模态，要在中观察计算结果，则必须扩展振型，将振型写进结果文件中合并模态，常用的方法有全二次组合分解组组合方法双求解和方法先求平方和再求平方根的方法以及方法。观察结果，结果要求得出计算结构的总响应，包含位移应力应变作。为正转指令，当闭合的时候正转，打开的时候停止。为反转指令，当闭合的时候反转统的变频调速控制。多段速调速多段速是变频器内部设置好七种速度其频率值加速度时间等可通过对数修改，由定义的多段速端子多段速端子多段速端子调用。这三个端子与短接或断开的状态组合分别调用多段速中的任段速度。自动循环运行自动循环运行是指多段速自动循环运行，所给出运行指令后，变频器按用户设定好的各段速的加减速时间运行时间运行频率运行方向自动运行如果运行达到设定值，变频器自动进行段速之间的转换，在变频器自动运行过程中......”。

9、“.....变频器就会按照所设定的功能码参数直循环运行。控制本控制有三种曲线控制模式，用于提高低频时的输出转矩。曲线适用于风机泵类场合。通讯参数该功能用于选择变频器的通讯类型。上位机通过接口进行通讯，控制变频器。通讯控制盒通过进行通讯，远程操作变频器。该种控制方式下，通讯控制盒默认的通讯波特率为，不可更改。电动机在的动作时由于系统的需要，电动机的转速要改变所以采用多段速调速。电动机调速传动时，变频器可以根据电动机的特性对供电电压电流频率进行适当的控制，不同的控制方式所得到的调速性能特性以及用途是不同的。图变频器控制电机图手动控制电路的设计生产实践中，很多设备需要两个相反的运行方向，例如主轴的正向和反向转动，机床工作台的前进后退，起重机吊钩的上升和下降等，这些两个相反方向的运动均可通过电动机的正转和反转来实现。从电工学课可知，只要将电动机定子绕组相序改变，电动机就可以改变转动方向。实际电路中，可在主电路中用两个接触器的主触点实现正转相序和反转相序接线，在控制电路中控制正转接触器线圈得电，其主触点闭合，电动机正转，或者控制反转接触器线圈通电，主触点闭合，电动机反转......”。