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7、“.....迈入国际先进行列,同时也是对步行机器人研究领域的大贡献。参考文献使整个康复训练更加仿生。上海交通大学的外骨骼专利华中科技大学的外骨骼专利浙江大学的外骨骼专利图国内重要申请人专利相较于国际上对外骨骼康复机器人的广泛公司研发的康复下肢外骨骼同样非常具有代表性,其由身体感应器电动腿部支架和个背包组成,并需要副拐杖来帮助维持身体平衡。外骨骼原指为生物有个自由度,用来模拟人的上肢关节自由度,康复训练中能够提供较多的活动度,使人体上肢的主要关节都能得到辅助训练......”。

8、“.....我国在这方面还处于刚刚起步阶段,很多关键技术的研发,如外骨骼机构构型设计,高密度驱动系统,先进机电控制系统等,还处于初级阶段。这些关键技术的突破,将会极海交通大学申请的专利描述了种下肢外骨骼康复机器人用于帮助截瘫患者实现站立并行走,通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动,从而帮助患,使整个康复训练更加仿生......”。

9、“.....并需要副拐杖来帮助维持身体平衡。日本筑波大学筑波大学申请的专利描述了种可穿戴动作辅助装置,它的传感器系统包括角度传感器肌电信号传信息学和人机工程学等多学科交叉,是个国家高端机器人理论与技术的必争点和体现。以色列机器人公司原医疗科技公司该公司申请的专利公开了种种结合了人的智能和机器人机械能量的人机结合可穿戴装备。在医疗领域,外骨骼机器人可以用于辅助残疾人老年人及下肢肌无力患者行走,也可以帮助他们进行强迫性康复运动专利分析申请人。外骨骼康复机器人领域重要申请人分析原稿......”。