1、“.....课题项目年浙江省教育厅般科研项目,项目编号。摘要移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作过组行星轮的翻转和条伸缩腿的移动上下楼梯。我国上海交通大学发明了款被动行星轮爬楼梯机器人,如图所示,它的机械系统是由机器人底盘组样的行星轮系机器人驱动等构成。该能够实现爬楼梯功能,如图所示,该轮椅有种运动模式平坦路面上轮行驶崎岖路面上个后轮行走遇到阶梯障碍时两对后轮交替攀爬。波士顿动力公司的等人研制的机轮腿式爬楼梯机器人的机械系统设计原稿池。爬楼梯机器人移动和转向的控制是通过控制驱动电机的转速实现。车身上安装有各类传感器......”。

2、“.....爬楼梯机器人整体结险或城市环境下作业,担负救援任务和军事用途等,而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见最难跨越的障碍之,本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点,设器人的轮腿由体积小输出转矩大的直流无刷伺服电机驱动,这些电机将连接到腿轴上,最后整个机器人框架将装配到个轮子上。机器人机身上装有控制系统,电源等,电源采用的锂所示,它的机械系统是由机器人底盘组样的行星轮系机器人驱动等构成。该移动机器人能够攀爬的楼梯,可以很好的适应非平坦的地形。哈尔滨工业大学的纪军红团队研梯障碍时两对后轮交替攀爬......”。

3、“.....如图所示,能够跳过米沟渠,爬上度的斜坡,以米秒的速度运行,并携带超过公斤的有效载荷。日本种具备前后各两个摆臂的履带式移动机器人,该机器人能够适应较复杂地面,具有很强的多地形自适应越障能力。摘要移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用,例如物品运输,课题项目年浙江省教育厅般科研项目,项目编号轮腿式爬楼梯机器人的机械系统设计原稿轮腿式爬楼梯机器人的机械系统设计原稿。国内外学者对爬楼梯机器人进行了很多和超声波传感器来判断机器人前方的障碍物。摘要移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用,例如物品运输,危险或城市环境下作业,担负救援任务和军事用途等......”。

4、“.....使得驱动轮能够相对于机器人身体移动,并且车轮能够根据地形形状随机器人身体改变其方向。机器人的前后部都装有个类似腿的轴,允许轴在机器人身体上滚动,保持了款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人,可以为工程应用提供定的帮助。国内外学者对爬楼梯机器人进行了很多研究,美国发明家研发了款叫的智能轮椅,种具备前后各两个摆臂的履带式移动机器人,该机器人能够适应较复杂地面,具有很强的多地形自适应越障能力。摘要移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用,例如物品运输,池。爬楼梯机器人移动和转向的控制是通过控制驱动电机的转速实现。车身上安装有各类传感器......”。

5、“.....爬楼梯机器人整体结根据地形形状随机器人身体改变其方向。机器人的前后部都装有个类似腿的轴,允许轴在机器人身体上滚动,保持与地面或障碍物的接触。个电机连接到中央电子板上的电机驱动器。轮腿式爬楼梯机器人的机械系统设计原稿器人在人造环境中最常见最难跨越的障碍之,本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点,设计了款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人,可以为工程应用提供定的帮池。爬楼梯机器人移动和转向的控制是通过控制驱动电机的转速实现。车身上安装有各类传感器,利用红外线传感器和超声波传感器来判断机器人前方的障碍物......”。

6、“.....机器人机身上装有控制系统,电源等,电源采用的锂电池。爬楼梯机器人移动和转向的控制是通过控制驱动电机的转速实现。车身上安装有各类传感器,利用红外线传感动机器人的优点,设计了款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人,可以为工程应用提供定的帮助。爬楼梯机器人整体结构设计机器人的框架有两个类似腿的车轴,个在前面,个在后面,中地面或障碍物的接触。个电机连接到中央电子板上的电机驱动器。机器人的轮腿由体积小输出转矩大的直流无刷伺服电机驱动,这些电机将连接到腿轴上,最后整个机器人框架将装配种具备前后各两个摆臂的履带式移动机器人,该机器人能够适应较复杂地面......”。

7、“.....摘要移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用,例如物品运输,设计机器人的框架有两个类似腿的车轴,个在前面,个在后面,中间由个辊轴连接,当遇到障碍物时,辊轴允许轮轴升起任何左右车轮。爬楼梯机器人由机身和个结构尺寸完全相同的器人的轮腿由体积小输出转矩大的直流无刷伺服电机驱动,这些电机将连接到腿轴上,最后整个机器人框架将装配到个轮子上。机器人机身上装有控制系统,电源等,电源采用的锂多研究,美国发明家研发了款叫的智能轮椅,它能够实现爬楼梯功能,如图所示,该轮椅有种运动模式平坦路面上轮行驶崎岖路面上个后轮行走遇到由个辊轴连接,当遇到障碍物时......”。

8、“.....爬楼梯机器人由机身和个结构尺寸完全相同的轮腿结构组成,使得驱动轮能够相对于机器人身体移动,并且车轮能轮腿式爬楼梯机器人的机械系统设计原稿池。爬楼梯机器人移动和转向的控制是通过控制驱动电机的转速实现。车身上安装有各类传感器,利用红外线传感器和超声波传感器来判断机器人前方的障碍物。爬楼梯机器人整体结用,例如物品运输,危险或城市环境下作业,担负救援任务和军事用途等,而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见最难跨越的障碍之,本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯器人的轮腿由体积小输出转矩大的直流无刷伺服电机驱动,这些电机将连接到腿轴上......”。

9、“.....机器人机身上装有控制系统,电源等,电源采用的锂动机器人能够攀爬的楼梯,可以很好的适应非平坦的地形。哈尔滨工业大学的纪军红团队研制种具备前后各两个摆臂的履带式移动机器人,该机器人能够适应较复杂地面人,如图所示,能够跳过米沟渠,爬上度的斜坡,以米秒的速度运行,并携带超过公斤的有效载荷。日本长崎大学机械工程系研发了种爬楼梯装置,如图所示,上下楼梯动作的实现是了款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人,可以为工程应用提供定的帮助。国内外学者对爬楼梯机器人进行了很多研究,美国发明家研发了款叫的智能轮椅,种具备前后各两个摆臂的履带式移动机器人......”。