1、“.....移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为η式中导轨的摩擦因数，滑动导轨取垂直方向的工作负载，空载时取η纵向传动链总效率，取。则由式η，得最后由式，求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩为最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩由式可知，包括三部分折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩。相对于和很小，可以忽略不计。则有其中，折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩由式子η计算。本例中在对滚珠丝杠进行计算的时候，已知进给方向的最大工作载荷，则有η再由式擦η计算承受最大工作负载情况下，移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩η最后由式，求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩经过上述计算后，得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩﹛......”。

2、“.....当电网电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据来选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。本例中取安全系数，则步进电动机的最大静转矩应满足对于前面预选的型步进电动机，由永磁感应式步进电动机的技术参数表查得，其最大静转矩，可见完全满足式的要求。步进电动机的性能校核最快工进速度时电动机输出转矩校核任务书给定纵向最快工进速度，脉冲当量脉冲，由式求出电动机对应的运行频率。从的运行矩频特性图可以看出，在此频率下，电动机的输出转矩，远大于最大工作负载转矩，满足要求。最快空载移动时电动机输出转矩校核任务书给定纵向最快空载移动速度，仿照式求出电动机对应的运行频率。从图查得，在此频率下，电动机的输出转矩，大于快速空载起动时的负载转矩，满足要求......”。

3、“.....对应的电动机运行频率。查永磁感应步进电动机的技术参数表可知的极限运行频率为，可见没有超出上限。起动频率的计算已知电动机转轴上的总转动惯量，电动机转子自身的转动惯量，查表可知电动机转轴不带任何负载时的最高空载起动频率。则由式可以求出步进电动机克服惯性负载的起动频率为上式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得很低，通常只有即脉冲。综上所述，本例中纵向进给系统选用步进电动机，可以满足设计要求。机械设计及自动化专业课程设计论文第页共页主轴交流伺服电机的计算与选型主轴的变速范围主轴能实现的最高转速与最低转速之比称为变速范围,即,数控机床的工艺范围宽，切削速度与刀具，工件直径变化很大，所以主轴变速范围很宽北京机械工业出版社......”。

4、“.....王贵明主编数控实用技术北京机械工业出版社，普通车床的说明书张建明主编机电体华系统控制北京高等教育出版社，邓星钟主编机电传动控制武汉华中科技大学出版社，王爱玲主编现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社，卜云峰主编机械工业及自动化简明设计手册上下册北京机械工业出版社，机械设计及自动化专业课程设计论文第页共页世纪星数控装置连接说明书武汉武汉华中数控股份有限公司，李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，尹志强主编系统设计课程设计指导书合肥机械工业出版社，陶晓杰主编伺服电机用于车床进给系统制造业自动化，第期，机床设计手册编写组，机床设计手册第三册，机械工业出版社，李立强等主编数控车床自动转位刀台设计，制造技术与车床，黄玉美主编车床总体方案的创新设计，设备管理与维修，孙桓等主编机械原理，高等教育出版社，陶乾主编金属切削原理......”。

5、“.....刘淑华浅谈数控车床主传动系统设计网路博览会产业频道，杨波浅谈机床数控改造,论坛，大连理工大学工程画教研室主编机械制图北京高等教育出版社，聂鸥卧式车床数控化改造设计附表名称符号单位步进电机的步距角脉冲脉冲当量滚珠丝杠导程转动惯量直径机床电机功率滚珠丝杠公称直径滚珠丝杠螺纹外径滚珠丝杠螺纹底径滚珠丝杠滚珠直径传动效率滚珠丝杠预紧力工作载荷滚珠丝杠最大动载荷最大静转矩加在步进电动机转轴上的总转动惯量加在步进电动机转轴上的等效负载转矩主切削力背向力进给力滚珠丝杠最大工作载荷折算到电动机转轴上的最大加速转矩快速空载起动时电动机转轴所承受的等效负载转矩。由于则这里为电动机的额定转速该机床主轴要求的恒功率调速范围为主轴电机的功率是初选主轴电机的型号选主轴电机的型号为系列交流主轴驱动系统型号为，连续负载，间歇负载,短时负载,额定负载，最大转速,额定转矩......”。

6、“.....第章绘制进给伺服系统的机械装配图在完成滚珠丝杠螺母副和步进电机的计算选型后可以着手绘制进给伺服系统的机械装配图。在绘制机械装配图时，除了从总体上考虑机床布局情况以及伺服进给机构与原机床的联系外，还应认真的考虑与具体结构设计有关的些问题。了解原机床的详细结构，从有关资料中查阅床身纵溜板横溜板刀架等的结构尺寸。根据载荷特点和支承形式确定丝杠两端支承轴承的型号，轴承座的结构以及轴承预紧和调节方式，确定齿轮轴支承轴承的型号。聂鸥卧式车床数控化改造设计考虑各部件之间的定位联接和调整方法。例如，应保证丝杠两端支承与滚珠丝杠螺母同轴，保证丝杠与机床导轨平行，考虑螺母座。轴承座在安装面上的联接与定位齿轮箱在安装面上的定位步进电机在齿轮箱上的联接与定位等......”。

7、“.....例如，丝杠螺母的润滑防尘防铁屑保护轴承的润滑及密封齿轮的润滑及密封行程限位保护装置等。在进行各零部件结构设计时，应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保证安装调试和拆卸的方便。此外，注意绘制装配图时的些基本要求。例如，制图标准视图布置及图形画法要求重要的中心距中心高联系尺寸和轮廓尺寸的标准重要配合的标注装配技术要求标题栏要求等。第章元件的选择光电编码器概述光电编码器，是常用的位移角位移长度深度等机械量的检测器件，广泛用于化工冶金能源轻工纺织电子机械汽车等行业。主要技术性能的分类方法机械设计及自动化专业课程设计论文第页共页数控刀架系列刀架安装图及尺寸型号主要参数序号项目刀台方工位数个装刀基面高装刀基准孔高单工位转位时间刀架转速最大切向力矩最大颠覆力矩重复定位精度毛重净重箱体尺寸结论这次毕业设计持续的时间为周，时间对于我们来说是非常长的......”。

8、“.....刚刚接受到这个题目的时候，感觉很难，因为以前从来没有接触过这方面的设计，头脑里个最基本的概念都没有，后来老师给我们大体上讲了下基本过程，经过个星期的研究，终于有点眉目，再经过两个星期资料搜集，包括车床的说明书等等，设计进入了正式的轨道。在生活逐渐自动化的今天，对加工制造的精度和加工效益都提出了很高的要求，因此对机床等加工设备提出了很高的要求。以前单的靠手工操作的机床，在很大程度上已经不能满足现代化的要求，数控机床的改造已经成为种必要。但这次机床的改造是在原有的机床上换掉部分零部件，使它具有数控机床的基本功能，如不用手工操作能自动控制进给量等。但又考虑到改造成的是经济型数控车床，所以在选材等方面，必须考虑到经济这重要问题。因为我以前的基础知识掌握得不牢固，在这次设计中确实是遇到了很多的问题，但在这过程中......”。

9、“.....在以前的小设计中，有些能马马虎虎过去的问题，就糊里糊涂过去了，可这次是切正规化，不能有半点含糊，因此压力又大了很多，但是只要有个明确的目标，乐在其中，特别是把以前学过的知识又温习了下，而且把很多门课程都串联在起，形成个大的框架，这样确实是有种豁然开朗焕然新的感觉。通过这最后的毕业设计，我从开始的只要完成任务的心态到后来的主动去学习，去努力的学习态度，这是个不小的进步，并且把以前学过的知识融汇贯通，看到了自己的许多不足之处。老师也给我提出了很高的要求，它要求我每个零部件都要按照标准去查手册。另外，我也学会了互相帮助，互相学习，合作的团体精神，严格要求自己，形成严谨治学的学习态度，这将会带到我们以后的工作中去......”。