1、“.....同时还有用作参考零位的相标志指示脉冲信号，码盘每旋转周，只发出个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器主要由光源码盘检测光栅光电检测器件和转换电路组成，如图所示。图增量式光电编码器的组成盐城工学院毕业设计码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表个增量周期检测光栅上刻有两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形如图所示......”。

2、“.....可达到几万小时以上分辨率高抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。绝对式光电编码器基本构造及特点用增量式光电编码器有可能由于外界的干扰产生计数，并且在停电或故障停车后无法找到事故前执行部件的正确位置。采用绝对式光电编码器可以避免上述缺点。绝对式光电编码器的基本原理及组成部件与增量式光电编码器基本相同，也是由光源码盘检测光栅光电检测器件和转换电路组成。与增量式光电编码器不同的是，绝对式光电编码器用不同的数码来分别指示每个不同的增量位置，它是种直接输出数字量的传感器。在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的侧是光源，另侧对应每码道有光敏元件当码盘处于不同位置时......”。

3、“.....形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于个具有位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有条码道。绝对式光电编码器原理如图所示。盐城工学院毕业设计图绝对式光电编码器组成原理绝对式光电编码器是利用自然二进制循环二进制格雷码二十进制等方式进行光电转换的。绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光不透光的线条图形，绝对光电编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。它的特点是可以直接读出角度坐标的绝对值没有累积误差电源切除后位置信息不会丢失编码器的精度取决于位数最高运转速度比增量式光电编码器高。码盘码制与码盘绝对式光电编码器的码盘按照其所用的码制可以分为二进制码循环码格雷码十进制码六十进制码度分秒进制码盘等......”。

4、“.....图中黑白色分别表示透光不透光区域。图四位二元码盘图四位循环码盘盐城工学院毕业设计图是个四位二进制码盘，它的最里圈码道为第码道，半圈透光半圈不透光，对应于最高位，最外圈为第码道，共分成个亮暗间隔，对应于最低位，位二元二进制马盘的缺点是每个码道的黑白分界线总有半与相邻内圈码道的黑白分界线是对齐的，这样就会因黑白分界线刻画不精确造成粗误差。采用其他的有权编码时也存在类似的问题。为了消除这种粗误差，可以采用循环码盘格雷码盘。图是个四位循环码盘，它与二进制码盘相同的是，码道数也等于数码位数，因此最小分辨率也是式求得，最内圈也是半圈透光半圈不透光，对应位，最外圈是第码道对于位。与二进制码盘不同的是第二码道也是半透光半不透光，第码道分为个黑白间隔，第码道的黑白分界线与第码道的黑白分界线错开。循环码盘转到相邻区域时，编码中只有位发生变化。只要适当限制各码道的制作误差和安装误差......”。

5、“.....由于这原理，使得循环码盘获得广泛的应用。混合式光电编码器混合式光电编码器，就是在增量式光电编码器的基础上，增加了组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道。它输出两组信息组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能另组则完全同增量式编码器的输出信息。般来说，在码盘的最外圈刻有高密度的增量式透光缝隙发，中间分布在四圈圆环上有四个二进制四位循环码，每个四位二进制码对应圆盘圆角度，即每圆由四位二进制循环码分割成个等分位置。码盘最里圈仍有发转信号的线条。混合式光电编码器输出的绝对值信息在定的精度上与磁极的位置具有对应关系。通常它给出相位相差度的三相信号，用于控制永磁伺服电机定子三相电流的相位。混合式光电编码器会输出三路波形信号，和三相脉冲信号彼此相差度，每转的脉冲个数与电机的极对数相致。根据三相脉冲的高低电平关系可以判断电机磁极的当前位置。其过程是电机启动前......”。

6、“.....即当前的角度，旦电机旋转起来，光电编码器的增量式部分可以精确地检测出位置值。使用信号来判断磁极位置是有误差的。从旋转码盘读出的光电信号经光电放大器和模拟信号多路转换器，送至转换器后者实际上是种细分插值电路，用以获得高分辨率的测量脉冲。服冲数由大容量的绝对值二进制可逆计数器计数。该计数器由备用电源供电，确保在断电时，也不丢失数据。在第次安装机床时，对绝对零点进行调整以后，计数器永远不会被清零，所以它的计数代表了机床的绝对位置。内循环码读出的个位盐城工学院毕业设计置转，代表了周的粗计角度检测它和永磁伺服电机四对磁极的结构相对应，可实现对永磁伺服电机的磁场位置的控制。综上所述，增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲和相两组脉冲相位差，从而可方便地判断出旋转方向，而相为每转个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强......”。

7、“.....适合于长距离传输。考虑到本次课题设计的要求及整个设计所采用的计数算法，另外还有电路系统的简单，元件的经济实惠性，本次设计决定采用增量式编码器，选择了公司的型号，其光电编码器的输出电压为。简介该光电编码器主要由光栅光源检读器信号转换电路机械传动等部分组成。光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表个增量周期分别用两个光栅面感光。由于两个光栅面具有的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能测量出位移值。其外观如下图光电编码器外观表机械参数电源电压输出形式系统输出放大整形分辨率推拉式有推挽式有盐城工学院毕业设计表机械参数允许最大机械转数频率范围允许轴负载径向轴向表环境参数工作环境储存温度耐振动耐冲击构造防护等级重量三个方向各小时三个方向各次防尘电缆除外光电检测装置本身是由电子元器件构成，它对安装环境有定的技术要求，特别是在较恶劣环境下使用......”。

8、“.....以使光电检测装置工作在其产品要求的技术条件下，才能发挥装置的技术性能。否则光电检测装置的使用寿命及其工作的可靠性都将受到不同程度的影响。结合光电检测装置在生产过程控制中的应用实践，在控制系统设计中不宜采用光电检测装置的信号作为重要的控制信号，以避免光电装置突然损坏或工作不稳定环境高温湿度大机械振动外力碰创等引起其他设备事故。在控制系统中应用程序实适进行过程控制的监控或干涉，以克服了因系统中采用光电装置而存在的各种缺陷，是提高系统可靠性的有效途径。软件的设计系统采用语言进行程序设计，大大提高了开发调试的工作效率。整个系统程序包括主程序，鉴相计数程序，显示子程序，看门狗程序几个模块组成。程序流程图见图。主程序主要包括系统的初始化对单片机等硬件的初始化计数值的读取处理计算调用显示子程序，用于数据的显示。鉴相计数程序主要用于电机方向的判断和计数脉冲值的处理......”。

9、“.....信号来实现的。在程序中，设计个寄存器保存电机的方向，当电机正转时，捕获模块捕获信号有效，在中断服务程序中将电机方向设为正转标志。反之亦然，当电机反转时，捕获有效，将电机方向设为反转标志。在主程序中只需根据寄存器的值，就可知道电机的旋转方向向其写入命令和显示数据，因此此端始终选择写状态，我们直接将它接地。液晶端为使能信号，是操作时必需的信号，接单片机的口液晶端为八位数据口，接单片机的口。在本课题的设计中，会使用仿真，其中利用单片机控制液晶显示器实时显示的原理图如图所示。图液晶原理图盐城工学院毕业设计第五章仿真实现仿真软件简介软件是由英国公司开发的工具软件，已有近年的历史，在全球得到了广泛应用。软件的功能强大，它集电路设计制版及仿真等多种功能于身，不仅能够对电工电子技术学科涉及的电路进行设计与分析，还能够对微处理器进行设计和仿真，并且功能齐全，界面多彩......”。