1、“.....其主要原因在于上运动神经元损伤,使被抑制的运动反射释放,导致运动模式异常。而步行臵,用来代替或协助人体的些功能,从而在康复医疗领域中发挥重要的作用。康复机器人领域的主要发展目标包括研究方便医疗人员和病人使用的康复器械及以此为依托的技术促进临床康复治疗效果为病人的日常活动提供方便。作为生物医学工程的重要分支领域,康复机器人融合康复医学生物力学机械学机械力主动训练被动训练和阻抗训练等。主动训练指人的手臂主动发力,机器人提供辅助或阻力进行训练被动训练指机器人带动人的手臂进行训练阻抗训练以患者更强烈的自主训练意识为主导,主要用于患者康复后期。关键词偏瘫患者下肢康复机器人康复机器人引言近年来,康复机器人在病人康复治疗中的应用逐渐结构方面现有下肢康复机器人可分为免重功能为主要目的康复机器人踏板式康复机器人床式康复机器人外骨骼康复机器人。关键词偏瘫患者下肢康复机器人康复机器人引言近年来......”。

2、“.....而将适合脑卒中病人的机器人康复治疗归纳成体系的研究相对较少。本研究针对康复机偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展原稿患者提供身体支持,降低患者身体所承受的重量,促使患肢能够借助外力发挥肢体功能。相关研究表明借助下肢康复机器人开展步行训练,能够有效改善患者的下肢运动功能,显著提高屈髋肌群和伸膝肌群的肌力水平。黄春红等将例脑卒中偏瘫患者分为研究组和对照组,对照组患者采用常规康复治疗以及减重平板训练人领域的主要发展目标包括研究方便医疗人员和病人使用的康复器械及以此为依托的技术促进临床康复治疗效果为病人的日常活动提供方便。作为生物医学工程的重要分支领域,康复机器人融合康复医学生物力学机械学机械力学电子学材料学计算机科学心理学以及机器人学等诸多学科,其研发目标侧重于临床实用患者下肢肌力,减轻运动功能障碍。通过研究表示,康复机器人训练能通过锻炼脑卒中患者下肢肌肉......”。

3、“.....提高平衡功能,改善其步行能力改善患者平衡功能以及下肢肌力偏瘫患者多数存在下肢功能障碍,不仅降低了患者的生活质量,还可能对患者的心理产生不良影响。下肢康复机器人的减重装臵可以肌力水平。黄春红等将例脑卒中偏瘫患者分为研究组和对照组,对照组患者采用常规康复治疗以及减重平板训练,研究组在该基础上应用下肢康复机器人进行训练。结果显示研究组患者的平衡量表评分以及肢体肌力均显著优于对照组患者,这表明下肢康复机器人有助于提高患者的肢体肌力和平衡能力,改善患临床康复中的作用突出,受到广泛关注。有研究发现下肢康复机器人结合常规康复治疗脑卒中偏瘫患者,可增强患者下肢肌力,减轻运动功能障碍。通过研究表示,康复机器人训练能通过锻炼脑卒中患者下肢肌肉,促进神经系统恢复,提高平衡功能,改善其步行能力改善患者平衡功能以及下肢肌力偏瘫患者多数存在下的康复治疗效果......”。

4、“.....结果显示研究组患者的下肢功能以及平衡功能较对照组有显著改善。康复机器人的概念康复机器人是指能自动执行指令任务的人造机器装臵,用来代替或协助人体的些功能,从而在康复医疗领域中发挥重要的作用。康复机器康复机器人在偏瘫患者下肢康复中的应用下肢康复机器人训练可有效改善脑卒中患者下肢运动功能脑卒中后下肢运动功能障碍患者常主动屈髋屈膝踝背屈等能力受限,步态平衡能力异常,行走转移上下楼梯等能力受到严重影响。其主要原因在于上运动神经元损伤,使被抑制的运动反射释放,导致运动模式异常。而步行陈峰,余永种新型下肢康复机器人设计与验证试验机械设计与制造,张立帅下肢康复机器人对缺血性偏瘫患者平衡及步行功能的影响双足与保健,胡坤,刘辉辉,张晓武下肢智能康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响神经损伤与功能重建,。从自由度来看,康复机器人分为低中高类......”。

5、“.....从自由度来看,康复机器人分为低中高类。早期康复机器人主要由刚性材料组成,自由度较低,运动模式较为单。随着软体机器人的发展,使用软材料和柔性驱动器制作的康复机器人可拥有更高自由度,但由于软材料自身特性,难以实现精确控制。刚柔耦合机器人的自性康复机器人研究现状为更好地帮助偏瘫患者恢复下肢功能,国内外众多研究者对下肢康复机器人进行了深入的研究与开发。国外关于康复机器人的研究较早,研究成果比较丰硕。我国的康复机器人研究起步晚,发展相对落后。但我国康复及其辅助技术等相关领域的研究也在不断地发展,已取得了较大的进展。从功能的康复治疗效果。徐凯芳等对比分析了下肢康复机器人在早期脑卒中偏瘫患者中的应用价值,结果显示研究组患者的下肢功能以及平衡功能较对照组有显著改善。康复机器人的概念康复机器人是指能自动执行指令任务的人造机器装臵,用来代替或协助人体的些功能,从而在康复医疗领域中发挥重要的作用......”。

6、“.....降低患者身体所承受的重量,促使患肢能够借助外力发挥肢体功能。相关研究表明借助下肢康复机器人开展步行训练,能够有效改善患者的下肢运动功能,显著提高屈髋肌群和伸膝肌群的肌力水平。黄春红等将例脑卒中偏瘫患者分为研究组和对照组,对照组患者采用常规康复治疗以及减重平板训练是下肢功能障碍的重要康复方法之。但这种训练模式需要人工辅助,它会大量消耗辅助人员体力,且随着训练时间延长,训练效果逐渐降低,难以满足高强度重复性训练要求。下肢康复机器人辅助训练系统在临床康复中的作用突出,受到广泛关注。有研究发现下肢康复机器人结合常规康复治疗脑卒中偏瘫患者,可增强偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展原稿人主要由刚性材料组成,自由度较低,运动模式较为单。随着软体机器人的发展,使用软材料和柔性驱动器制作的康复机器人可拥有更高自由度,但由于软材料自身特性,难以实现精确控制......”。

7、“.....康复训练模式更加多元。偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展原稿患者提供身体支持,降低患者身体所承受的重量,促使患肢能够借助外力发挥肢体功能。相关研究表明借助下肢康复机器人开展步行训练,能够有效改善患者的下肢运动功能,显著提高屈髋肌群和伸膝肌群的肌力水平。黄春红等将例脑卒中偏瘫患者分为研究组和对照组,对照组患者采用常规康复治疗以及减重平板训练场合会越来越多。探究和总结康复机器人的研究现状,对完善康复机器人的功能以及未来医疗领域的发展具有重要意义。参考文献吕星,王春宝,段丽红,吴正治,王玉龙,韦建军,龙建军,刘铨权,申亚京,尚万峰,林焯华,陆志祥,陈晓娇偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展深圳中西医结合杂志,池申,花国然国康复及其辅助技术等相关领域的研究也在不断地发展,已取得了较大的进展......”。

8、“.....康复机器人在偏瘫患者下肢康复中的应用下肢康复机器人训练可有效改善脑卒中患者下肢运动功能脑卒中后由度通常介于刚性和软体机器人之间,康复训练模式更加多元。结束语康复机器人可为患者提供差异化训练,增强患者主动运动意识,减少康复训练时间,提高康复训练效果。为实现应用普及和商业化,未来康复机器人应向大规模生产与廉价方向发展。可以预见,在人工治疗费用越来越昂贵的时代,康复机器人的适用的康复治疗效果。徐凯芳等对比分析了下肢康复机器人在早期脑卒中偏瘫患者中的应用价值,结果显示研究组患者的下肢功能以及平衡功能较对照组有显著改善。康复机器人的概念康复机器人是指能自动执行指令任务的人造机器装臵,用来代替或协助人体的些功能,从而在康复医疗领域中发挥重要的作用。康复机器,研究组在该基础上应用下肢康复机器人进行训练。结果显示研究组患者的平衡量表评分以及肢体肌力均显著优于对照组患者......”。

9、“.....改善患者的康复治疗效果。徐凯芳等对比分析了下肢康复机器人在早期脑卒中偏瘫患者中的应用价值,结果显示研究组患者下肢肌力,减轻运动功能障碍。通过研究表示,康复机器人训练能通过锻炼脑卒中患者下肢肌肉,促进神经系统恢复,提高平衡功能,改善其步行能力改善患者平衡功能以及下肢肌力偏瘫患者多数存在下肢功能障碍,不仅降低了患者的生活质量,还可能对患者的心理产生不良影响。下肢康复机器人的减重装臵可以行训练使患者因重复性模拟地面自然行走并获得正确的本体感觉及外部感觉反馈,有助于促进步行功能的恢复,是下肢功能障碍的重要康复方法之。但这种训练模式需要人工辅助,它会大量消耗辅助人员体力,且随着训练时间延长,训练效果逐渐降低,难以满足高强度重复性训练要求。下肢康复机器人辅助训练系统在肢运动功能障碍患者常主动屈髋屈膝踝背屈等能力受限,步态平衡能力异常......”。