1、“.....转化为机械能。因此，输出的电机功率为其中上式中为极对数，为机械速度，且转动机械功率定义为转速时间和转矩，以此可得控制反馈环节对工业过程进行控制般都采用控制，基本都能得到满意的效果。比例控制能迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消除稳态误差，比例系数的加大，会引起系统的不稳定积分控制的作用是，只要系统存在误差，积分控制作用就不断地积累，输出控制杭州电子工业学院毕业设计论文第页量以消除误差，但积分作用太强会使系统超调加大，使系统出现振荡微分控制可以减小超调量，克服振荡，使系统地稳定性提高，同时加快系统地动态相应速度，减小调整时间，从而改善系统地动态性能。基于现实中旦加入微分环节，参数调整难度加大，因此，本设计只采用控制器。其中对于输出的机械转子转速为为转子的机械角速度，为负载转矩......”。

2、“.....共有九个变量输出到工作空间，分别为其封装的子模块共有三个，重左到右分别为电源模块，坐标转换模块，中心电机模块。其中为负载转矩，具体输入为个短时间的脉冲函数。图系统总体框图具体设计电源电源设计主要输入由个电源频率和个电压幅值组成，如图所示杭州电子工业学院毕业设计论文第页图电源模块框图设计中用了两个同斜率不同起始时间的斜坡函数，来模拟电机通上电源后的初始电源频率和幅值，以频率为例，首先将第个斜坡函数斜率定义为起始时间定义为，第二个斜坡函数斜率定义为，起始时间为然后再加上个常数，构成的输出函数为个从开始到的个斜坡，而后稳定的波形，如图，而后给予个的增益，即为电机角速率，加上个积分环节后接入多路信号复合器电压值设计同上，将输出波形加上的增益送入多路信号复合器，然后通过个模块实现以下算式......”。

3、“.....为电压幅值转换器从模拟电源得到的只是三相电压，为了模型计算，需将其转化成坐标下的值，转化器设计如图杭州电子工业学院毕业设计论文第页页第章致谢在这次毕业设计的完成过程中，得到许多老师和同学的帮助与鼓励，使我能够顺利地完成毕业设计，我在此对他们表示衷心的感谢。首先，我诚挚地感谢我的导师柴利老师。他严谨的治学态度对知识不懈的追求，必将使我受益终身。柴老师在毕业设计过程中给予了我谆谆教诲和无私帮助。本论文从选题到系统调试成功到最后成文，无不倾注着柴老师的心血。在此论文脱稿之际，我再次向他致以最诚挚的谢意。在我漫长的求学生涯中，倾注了父母生的心血，是他们多年来的辛勤付出，使我能顺利完成学业，还要感谢我的同学们给我的支持和鼓励，使我直以来能够坚持努力。再次给他们献上最诚挚的谢意并以最深的祝福。感谢所有关心和帮助我的师长同学朋友和亲人......”。

4、“.....。。陈伯石电力拖动自动控制系统第版北京机械工业出版社，。薛定宇陈阳泉系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，。任兴权控制系统仿真与计算机辅助设计沈阳东北大学出版社，。陈衍同步电机运行基本理论与计算机算法北京水力电子出版社，。李发海王岩电机与拖动基础第版北京清华大学出版社，。与工程应用北京电子工业出版社，。李海涛邓樱基础与应用技巧北京国防工业出版社，。图坐标转换模块其原理是将三相电流表示为矩阵格式，而后用模块实现矩阵乘法，乘上派克矩阵式，结果即为坐标下的两相电压。相可忽略不计。电机电机模块实际是个矢量运算模块，其原理见式图电机控制框图运用了四个模块分别实现了式的功能，最后输出定子转子的各相电流设计完成后封装为如图中的模块......”。

5、“.....调试费事，因此本设计的控制器是个传统的控制器，经过实践检验，该控制器能很好的控制系统的稳定性。如图下方所示调试中可以以改变的值来调整输出。机械转速的输出见式。杭州电子工业学院毕业设计论文第页第章系统仿真运行输出结果稳定情况仿真前各常量的取值如下输入的三相电流经转换后得出的相电压时间相应如下图相电压时间相应图相电压时间响应电压流进电机内部，经过内部系列作用后，输出定子转子的相电流响应如图所示。由以下响应图可知由于开始电压不是瞬间攀升，而是在短时间内由定幅度攀升到峰值，而且由于外部负载转矩的加入，势必输出会有不稳定，在控制器的反馈控制下，由图可见输出电磁转矩在经历了开始短时间的波动后，在仿真开始秒后即趋向于稳定，由图可见输出的机械转速则稳步提高，最后稳定在的峰值附近......”。

6、“.....从输出图象可以看出，系统在经历了开始的动荡后，在段时间内稳定在定转速上，达到稳定状态。证明设计基本达到了预期目标。杭州电子工业学院毕业设计论文第页第章结论由于面向对象技术存在系列突出优点，近年来这种技术越来越受到人们的重视，对它的应用和研究遍及计算机软件和硬件的各个领域。用模块化抽象局部化和模块独立等原理及结构程序设计技术指导面向对象程序设计，能够提高软件的开发效率，增加软件的可理解性和可维护性。当功能需求变化时，无须重新创建工程，只须在原有的基础上作些增加删除或修改即可。而且如要产生新的功能也可用原有的类派生而成......”。

7、“.....这样就可以减少不必要的工作量。本次设计主要运用了模拟了同步电机的起动运行情况，设计过程中的主要障碍在于电机数学模型的推导得出，旦得出数学模型，建模的工作就能较轻松的进行。由于计算机仿真模拟必然是今后工业研究发展的主要手段，因此本设计对今后的仿真工作有定的参考。然而对于同步电机而言，实际运用中的主要调速手段为变频控制，因此有必要在今后的研究工作中加入变频器控制从而体现其实用价值。杭州电子工业学院毕业设计论文第性的数学表达式，用来表示系统运动过程中的各个量的关系，是分析设计系统的依据。从它所描述系统的运动性质和数学工具来分，又可以分为连续系统离散时间系统离散事件系统混杂系统等。还可细分为线性非线性定常时变集中参数分布参数确定性随机等子类。系统仿真是根据被研究的真实系统的数学模型研究系统性能的门学科，现在尤指利用计算机去研究数学模型行为的方法......”。

8、“.....仿真软件的发展状况与应用早期的计算机仿真技术大致经历了几个阶段世纪年代模拟计算机仿真年代初数字仿真年代早期仿真语言的出现等。年代出现的面向对象仿真技术为系统仿真方法注入了活力。我国早在年代就开始研究仿真技术了，当时主要用于国防领域，以模拟计算机的仿真为主。年代初开始应用数字计算机进行仿真。随着数字计算机的普及，近年以来，国际国内出现了许多专门用于计算机数字仿真的仿真语言与工具，如，等。概述是国际上仿真领域最权威最实用的计算机工具。它是公司于年推出的套高性能的数值计算和可视化数学软件，被誉为巨人肩上的工具。杭州电子工业学院毕业设计论文第页是种应用于计算技术的高性能语言。它将计算，可视化和编程结合在个易于使用的环境中，此而将问题解决方案表示成我们所熟悉的数学符号，其典型的使用包括数学计算运算法则的推导模型仿真和还原数据分析......”。

9、“.....包括图形用户界面的建立是个交互式系统，它的基本数据元素是矩阵，且不需要指定大小。通过它可以解决很多技术计算问题，尤其是带有矩阵和矢量公式推导的问题，有时还能写入非交互式语言如和等。的名字象征着矩阵库。它最初被开发出来是为了方便访问由和开发的矩阵软件，其代表着艺术级的矩阵计算软件。在拥有很多用户的同时经历了许多年的发展时期。在大学环境中，它作为介绍性的教育工具，以及在进阶课程中应用于数学，工程和科学。在工业上它是用于高生产力研究，开发，分析的工具之。的系列的特殊应用解决方案称为工具箱。作为用户不可缺少的工具箱，它可以使你学习和使用专门技术。工具箱包含着集，它使可延展至解决特殊类的问题。在工具箱的范围内可以解决单个过程，控制系统，神经网络，模糊逻辑，小波，仿真及其他很多问题。经过几十年的完善和扩充，它已发展成线形代数课程的标准工具。在美国......”。