1、“.....滚动导轨摩擦系数在车床车削外圆时，，可取，计算。取,则寿命值，其中丝杠转速最大动载荷式中为载荷系数，中等冲击时为为硬度系数，时为。查表得中等冲击时,则根据使用情况选择滚珠丝杠螺母的结构形式，并根据最大动载荷的数值可选择滚珠丝杠的型号为系列滚珠丝杆副，其型号为。其基本参数如下其额定动载荷为足够用滚珠循环方式为外循环螺旋槽式......”。

2、“.....为摩擦角为丝杠螺旋升角。稳定性验算丝杠两端采用止推轴承时不需要稳定性验算。刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为向所受牵引力大,故用向参数计算丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略不计。导程变形总误差为级精度丝杠允许的螺距误差。步进电机惯性负载的计算根据等效转动惯量的计算公式，有等效转动惯量的计算折算到步进电机轴上的等效负载转动惯量为式中为折算到电机轴上的惯性负载为步进电机轴的转动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为滚珠丝杠的转动惯量为移动部件的质量......”。

3、“.....为圆柱零件的长度。所以有电机轴的转动惯量很小，可以忽略，所以有步进电机的选用步进电机启动力矩的计算设步进电机的等效负总结与展望毕业设计是对大学学期间所学的知识的次系统全面性的总结，通过本次毕业设计将理论与实践充分结合，是难得的次机会。通过这次毕业设计为今后能更好的适应今后工作垫定了良好的基础。针对本次毕业设计总结如下完成了结构设计结构方案的比较与选择驱动电机功率的估计计算与选择传动的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度校核。还有摆动关节驱动电机的选择。其它方面都是直接在图纸上设计出来了。参考文献郑堤等,数控机床与编程北京机械工业出版社，邱宣怀等,机械设计北京高等教育出版社，熊诗波﹑黄长艺,机械工程测试技术基础北京机械工业出版社，叶邦彦陈统坚,机械工程英语北京机械工业出版社，黄义东......”。

4、“.....火焰切割机控制系统的改进南方金属濮良贵等机械设计北京高等教育出版社，吴宗泽机械零件设计手册北京机械工业出版社,公司西门子驱动系统和电机山东济宁博特精密丝杠制造有限公司博特产品系列致谢本文是在老师精心指导和大力支持下完成的。老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于机械设计方面的知识，实验技能有了很大的提高。另外，我还要特别感谢对我实验以及论文写作的指导，为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。同时实验室的老师也时常帮助我，在此我也衷心的感谢他。最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢,载力矩为，负载力为，根据能量守恒原理......”。

5、“.....为移动部件的相应位移，为机械传动的效率。若取，则，且。所以式中为移动部件负载，为移动部件质量，为与重力方向致的作用在移动部件上的负载力，为导轨摩擦系数，为步进电机的步距角,为电机轴负载力矩。取淬火钢滚珠导轨的摩擦系数，，。考虑到重力影响，向电机负载较大，因此，所以有考虑到启动时运动部件惯性的影响，则启动转矩取系数为，则对于工作方式为三相拍的步进电机步进电机的最高工作频率为使电机不产生失步空载启动频率要大于最高运行频率,同时电机最大静转矩要足够大......”。

6、“.....将毛坯加工为的方块。加工按照粗半精精清根加工的般顺序进行加工。进入加工模块，初始化加工环境，选择进入加工环境。选择加工导航器中的几何视图在左侧操作导航器栏选择坐标系设置，指定坐标系原点为工件正中央，在间隙设置里指定安全平面，选择工件上表面，设定偏置为。如图所示选择打开，指定部件为加工几何体，指定毛坯为毛坯几何体，指定材料为，单击显示图标。如图所示创建刀具在插入工具条中点创建刀具按钮，在刀具类型中选择第个立铣刀图标，输入刀具名称，在铣刀参数中选择参数，直径设置为，长度设置为，刀刃长度设置为，刀刃数为，刀具号设置为。如图所示同理，创建其余刀具分别是。刀具参数直径，长度，刀刃长度，刀刃数，刀具号为刀具参数直径，长度，刀刃长度，刀刃数，刀具号为刀具参数直径，长度，刀刃长度......”。

7、“.....刀具号为创建加工操作在加工导航器中切换到加工方法视图，在操作导航器中选择,右键弹出菜单，选择插入操作，在类型中选择，在操作子类型中选择第个型腔铣，程序设置，刀具设置，几何体设置，方法，确定进入型腔铣对话框。在刀轨设置里切削模式选择跟随周边，步距恒定，距离为，全局每刀深度。如图所示编程基本参数表参数参数值参数参数值刀具材料硬质合金进给速度刀具类型端面铣刀主轴转速刀具刃数公差刀具直径切削步距刀具半径切削深度圆角半径加工余量侧壁快进速度底面打开切削参数按钮，在策略选项卡里选择切削方向为顺铣，切削顺序为深度优先，图样方向向内在余量选项卡里设置部件侧面余量，部件底部面余量,内外公差为在连接选项卡中设置区域排序为优化，勾选区域连接其余参数默认设置。如图所示打开非切削移动按钮，在进刀选项卡封闭区域中设置进刀类型为螺旋，直径为刀具直径的......”。

8、“.....长度为。在传递快速选项卡中设置安全设置为平面，指定平面为工件上表面偏置传递类型为间隙。其余设置为默认设置，如图所示在进给和速度选项里，设置主轴转速为，切削为，其余参数如图点击生成按钮，生成刀轨，如图所示模拟刀轨及后处理在加工导航器中切换到程序顺序视图，在操作导航器中选择，右键弹出菜单，选择刀轨确认，弹出模拟加工对话框。选择动态，点击播放，模拟加工。最终效果如图最后在上右键弹出菜单，选择后处理选项，弹出后处理器，在其中选择后处理文件。这里选择已经编辑设置好的系统后处理文件，如下图所示的文件，指定存放位置，确认输出，生成代码，至此，加工完成。，这就带动了国内企业开发生产激光切割机。国外焊接机的发展概况焊接产品中有许多曲线的焊接，在我国般采用手工焊接。手工操作具有定的优势，但也......”。

9、“.....为了克服上述种种弊端，焊接科技工作者研究出了多种自动化焊接设备，如仿形焊接机，焊接机器人，三维数控焊接机等。近些年来我国焊接技术的整体发展水平比较好，尤其是逆变式焊机技术现已成熟，正在全国推广应用。波控智能及自动半自动焊接技术快速发展。自动半自动气体保护焊机埋弧焊机电阻焊机等产品也迈开了大步。年我国点弧焊机器人已达到台。可是尽管如此，我国的焊接设备还是不能满足国内工业的生产需求。我国从世纪年代开始进行大型机床等机械产品焊接结构的研究，多年来已取得长足的进步。焊接结构已经在现代化的数控机床等大型机床上应用以焊代铸以焊代锻的结构设计和制造技术迅速发展。在汽车制造工业方面，随着我国汽车产量的不断增加世纪年代开始从国外陆续引进先进的焊接设备......”。