1、“.....从而使行输入不全为。识别按下的键时，依次置列线为低电平，其余列线为高电平，检查各行线电平的变化，若行线电平变低，可确定对应行列线的交叉点处的键被按下，通过扫描法找到哪个按键四川理工学院毕业设计论文被按下，就可以对其赋键值。采用中断扫描方式接入个四输入与门来确保能及时响应按键操作，又不过多占用工作时间。液晶显示模块的设计本文采用点阵液晶显示，高分辨率。自带背光，背光均匀亮度高，不受光线强弱等条件的限制。与同类产品相比具有如下特点有功能较强的缓冲器指令功能丰富四位数据并行传送，最大驱动能力为点阵能够显示图形和文本。的硬件结构可分为接口部分管理控制部分以及显示驱动部分三个部分。显示模块与单片机的接口电路，虽然实现的功能比较复杂，但接口电路比较简单，实际上设计的是单片机与液晶显示控制器的连接电路。液晶显示模块接口电路如图所示......”。

2、“.....因而要对其接口进行扩展。目前普遍采用来进行接口扩展。有三个扩展接口，个位的静态随机存储器和个位定时计数器，可以扩展系统的静态存储器，满足系统外扩字节的需要，与系列单片机的接口也比较简单，易于实现。单片机与外围接口扩展电路图如图。图系统外围接口扩展四川理工学院毕业设计论文第章系统软件设计塔机监控系统系统软件设计塔机监控系统硬件系统还需要有相应的系统软件才能有效地完成塔机监控。本文运用通用语言软件，对系统软件进行了模块化设计，简化了设计过程，增强了程序的可读性和兼容性。系统软件总体架构本文的信号采集处理分析和报警等模块都是通过软件来实现的。软件系统主要包括数据传输模块转换数据采集模块以及外扩存储器报警输出控制模块的数据处理模块。系统软件是人机交互的渠道，担负着数据处理以及对各硬件模块进行调度和控制的功能......”。

3、“.....系统软件采取顺序扫描，不断循环的工作方式。各模块的主要功能如下系统主程序模块的主要功能包括初始化和对各子函数的调用，系统的启动停止复位等。转换模块的主要功能包括将传感器所采集到的模拟信号如角度起重量等转换为数字信号，进行通道的选择，以及数据的存储和读取等。液晶显示模块对采集来的起重量塔机倾角小车变幅起重力矩等信息进行实时显示。外扩存储器模块由于单片机系统存储空间有限，利用外扩存储器来满足塔机数据记录和事故查询的功能。报警模块对塔机各种异常情况，进行报警。转换和输出控制模块将数字信号转换为模拟型号，然后将此控制信号送给输出继电器电机等驱动机构，当发生危险时切断塔机向危险方向运动的控制回路。系统主程序流程图如图第章系统软件设计图塔机监控主程序流程图系统软件模块设计转换是塔机监控系统工作的基础......”。

4、“.....单片机才能对相关数据进行处理和显示。本文根据监控系统的功能要求和硬件布局设计了如图的软件工作模块的全部操作都是通过寄存器进行。寄存器由控制寄存器通道选择排序寄存器转换结果寄存器最大转换通道数寄存器它们都是位寄存器组成，其地址外围是到。转换时，首先设置采样窗的宽度，宽度范围为。再标定内核时钟，设置触发模式表示启动或停止，表示连续触发，最后设置采样模式表示顺序采样，表示同时采样。本次设计由于要同时提取塔机倾角起重量起重力矩等信息，采取同时采样模式。由于不能完全使用个通道，可采程序启动紧急停车系统初始化调用数据采集子程序调用转换子程序调用转换子程序调用显示子程序数据处理超限超载判断结束数据存储报警四川理工学院毕业设计论文用个通道分别采集同种信号，然后取其平均值，这样可以提高的转换精度。每次启动排序器，同时采样和到和等信号，由于个周期内各采样两次......”。

5、“.....图子程序流程图显示模块设计显示模块主要是对塔机监控系统采集到的塔机的塔机倾角起重量小车变幅起重力矩等信息进行显示。模块工作时采用不断刷新的模式，对采集到的数据进行实时显示。首先，初始化模块，在个周期的数据采集完成之后，液晶显示开，并写入控制命令和数据，对所采集到的塔机信息进行显示。显示流程图如图开始关中断初始化寄存器初始化采样模式设置延时等待发送缓冲是否为空启动排序器开始转换存入结果寄存器读取数据液晶实时显示开中断返回第章系统软件设计图显示流程图按键中断服务程序设计本文采用的矩阵小键盘共有个键，运用行描的方法实现按键的识别，再运用查表法对按键值进行查询。般在按键按下时都会出现抖动的问题，时间般为，这种情况与开关的机械特性有关。为了保证系统正常运行，在软件中必须设计去除抖动环节。按键程序流程图如图所示......”。

6、“.....来保证存储数据的精度和程序处理统。在数据存储芯片中，数据只能以位方式访问，因此需要对数据进行相应的处理。其流程图如图......”。

7、“.....针对国内塔机安全装置存在的问题以及起重设备安全保护系统的技术，阅读了大量的相关文献并借鉴国内安全保护系统的开发经验的基础上设计了基于单片机为核心的塔机动态平衡监控系统。本文设计的监控系统可以实时显示塔机起吊重量塔机倾角小车变幅起重力矩等信息，给塔机操作人员以直观提示。在塔机出现异常时，可以实现停止起升停止小车运动的保护控制功能，并且在达到或者超过设定值时进行声光报警。在硬件设计中，选择稳定性好测量精度高的各类传感器，保证控制系统的稳定性采用电源技术光电隔离技术滤波技术等来提高系统的可靠性。在软件结构设计过程中应用指令冗余技术数字滤波等软件抗干扰技术，保证了系统在干扰的条件下能可靠地运行。随着计算机技术的发展和用户对塔机安全性能要求不断提高，还可以在以下几个方面进行改进和提高。由于时间和本人能力有限......”。

8、“.....对于中心软件设计比较粗糙，还有很大的提升空间还可以采用代替单片机作为数据处理单元，提高系统的实时性。在操作方面可以向触摸屏控制方向发展。对塔机的同样的引脚采样次，取平均值将转换后的数字结果保存起来电机正交位置编码器输入脉冲采样到中外部脉冲计数，清中断标志位写清复位写清除中断位写液晶子程序四川理工学院毕业设计论文输出为低输出为低清屏整体显示开，游标开第行第个字节地址，起重机运行状态将转化为字符型，附录监控主程序第二行第个字节地址运行幅度幅度值，从转换而来高度值的小数位米将转化为字符型，第三行第个字节地址运行四川理工学院毕业设计论文角度输入转换来的运行角度值小数点度将转化为字符型第四行第个字节地址起重重量附录监控主程序，输入经转换来的起重量信息写命令控制数据将命令数据写入地址负跳变脉冲，把数据送入写显示数据送入地址负跳变脉冲......”。

9、“.....例如塔机吊钩部位，便于塔机操作人员了解塔机工作状态。参考文献参考文献张清国建筑工程机械重庆重庆大学出版社，丁元杰单片机原理及应用机械工业出版社，贾伯年，俞朴传感器技术东南大学出版社，韩志军，沈晋源单片机应用系统设计北京机械工业出版社，张文华基于的塔式起重机安全监控系统研究哈尔滨哈尔滨工业大学，雷鹏基于无线网络的塔式起重机运行状态监测系统的研究与设计西安西安建筑科技大学，张凤山，董红光塔式起重机构造与维修北京人民邮电出版社，张均漠单片机原理与运用北京北京航空大学出版社，李浩塔机自动安全监控系统大连大连海事大学，刘九卿轴销式称重传感器及其运用科技应用，陈先锋实用光电编码器技术北京人民邮电出版社......”。