1、“.....加工中安装装卡螺杆时位置不正确以及制造过程中室内温度变化等造成的。螺距累计误差为式中,螺杆的第个螺距误差螺距的次序螺杆旋转的圈数，。哈尔滨工程大学本科生毕业设计中径中径圆柱度和圆度误差螺杆和螺纹的大径小径和中径在制造过程中都会有误差出现，大径和小径处有较大的间隙，互不接触，中径是配合尺寸，为了使螺杆和螺母运动灵活，配合处需要有定的均匀间隙，因此螺杆全长上中下径尺寸变动量的公差，应予以控制。中径圆柱度和圆度误差也会引起螺距的变化，影响传动精度和运动灵活性。圆度的误差，会使螺旋传动中螺杆转圈时出现半圈松半圈紧的现象，而圆柱度误差会使螺杆在全长运动中松紧程度不同，严重影响螺旋传动中运动的灵活性，甚至会造成卡死的现象，在精密机械中应该尽量避免。由中径圆柱度和圆度误差造成的传动误差为式中，中径圆柱度和圆度误差螺纹牙形半角......”。

2、“.....螺杆的径向跳动虽然不会直接影响传动精度，但会影响到传动的灵活性，进而会影响到精密工作台的动态精度。两种误差与结构设计和装调有关，在高精度精密机械中应引起重视。移动件移动方向与螺杆轴不重合引起的传动误差在螺旋传动结构中，由于螺杆轴不重合或装调不理想，会造成螺杆的轴线与移动件的运动方向不平行，设偏斜角为，所造成的传动误差为由于偏斜角般很小，故，所以，式中，为移动件的行程。螺旋传动在使用中由于外界环境变化造成的误差螺旋传动在使用过程中，由于外界环境变化也要引起误差。高精度的精密螺旋传动在工作时般避免外界的冲击和振动造成影响，而室内温度的变化很难避免的，温度引起的误差为式中，螺杆螺纹部分的长度哈尔滨工程大学本科生毕业设计螺杆材料的线膨胀系数，对于钢工作温度与制造温度之差。温度变化带来的传动误差实不可忽视的因素，对于开环控制尤为重要，般根据仪器的精度要求，限制工作环境的温度变化......”。

3、“.....螺母移动来现实微调，故螺杆的非螺旋部分应有定的长度来顶住导轨来避免螺杆的移动，螺母需推动滑动台移动，螺母的高度应大于工作高度，可以用保持轴套内孔加工螺纹替代螺母。具体机构见下图螺母运动杆尺锁紧螺母固定杆尺保持轴套顶杆图螺旋微调机构仰角调节机构设计参数的选择因传递的范围小，功率小，材料的强度和刚度不成问题，只对精度有定的要求，故采用类比的方法，并根据角度精细调节的精度，取调节杆螺纹部分直径螺距螺纹的长度结构的设计仰角调节主要是采用螺旋杠杆机构来实现的，此结构中螺母固定不动，螺杆转动并移动推动水平调节片，从而带动器件保持架绕轴转动，见图哈尔滨工程大学本科生毕业设计垂直压紧簧套垂直压紧弹簧垂直止推垂直调节片立式支架垂直调节杆图螺旋杠杆机构导轨的设计作用力方向和作用点位置对导轨工作的影响分析推力与运动件轴线成夹角推力的作用将使运动件产生倾斜，从而使运动件与承导件在两端处压紧。设正压力分别为相应的摩擦力为作用点间的距离为，轴向阻力为......”。

4、“.....必须使当时，运动件将被卡死，以此保证不被卡死的条件为若运动件的直径较小，则，可忽略，那么哈尔滨工程大学本科生毕业设计由此，可得到当推力与运动件有夹角时，运动件正常工作的条件是式中，为当量摩擦系数，对不同形式导轨，值为圆柱面导轨矩形导轨燕尾形和三角形导轨式中，为滑动摩擦系数，为燕尾轮廓角或三角形低角。推力平行与运动件轴线与轴线相距设轴向阻力为，为反作用力。根据力平衡条件的可推得欲推动运动件，必须使保证运动件不被卡死的条件是式中，为当量摩擦系数。设计时，为保证运动灵活，可按下式取值哈尔滨工程大学本科生毕业设计导轨主要尺寸的确定设计要求导轨的主要尺寸有运动件与承导件的长度导轨宽度两导轨间的距离等......”。

5、“.....首先应确定运动件的长度，其原则是在满足使用要求即移动距离的条件下，应仅可能减小运动件的长度。在设计时，般取式中，为两导轨之间的距离，而承导件的长度则主要取决与运动件的长度和工作行程。导轨宽度可根据载荷和允许强度求出，两导轨之间的距离减小，则导轨尺寸减小，但导轨的稳定性变差。设计时应保证导轨稳定工作的前提下，减小两导轨之间的距离。类型的选取对于装置底部微调机构的导轨需承受定的重力，对承载能力和刚度有定的要求，可采用开式的滑动导轨，据精密机械设计知，可以采用矩形导轨，用对称形式布置。对于轴和轴方向粗调结构使用的导轨，要求结构紧凑能对间隙进行方便的调整，据精密机械设计知，可以采用燕尾形导轨来实现要求的功能。尺寸的确定对于轴微调结构的导轨，材料选用号钢根据结构尺寸和微调的范围可取运动件的长度承导件的长度因承受的力不大，可先考虑导轨的稳定性选取导轨的宽度为对于轴轴方向粗调机构的导轨......”。

6、“.....它们主要对配合间隙造成直接影响。外力大小外力包括运动件自重及外加负载，特别使滚动摩擦导轨，在外力作用下，滚动元件与导向面之间，将产生接触变形。这种变形，可能引起运动件的倾斜，从而偏离正确的运动方向。设计时，可以根据赫茨理论，计算出它们的弹性变形，再根据其他几何参数，导出其可能引起的误差。润滑油的性质由于般分析时，常假定润滑油厚度为零。实际上，滑动导轨中接触部分的润滑油必然存在，且厚度随运动件上负荷负荷停留时间运动件移动速度环境温度的改变而变化。但是这些因素的综合影响，主要表现为滑动摩擦系数的改变。振动由于任实际导轨，它在运动方向上的刚度，远比它在非运动方向上的刚度小。因此，在设计时，应尽可能的较小在运动方向上因各种振源可能产生的惯性力，避免运动件产生非正常位移。磨损磨损主要产生于摩擦导轨。完全避免磨损将不可能......”。

7、“.....材料的匹配比例，则有可能获得较理想的结构。此外，在重量较大或低速滑行的滑动摩擦导轨，在运动时，会出现间断性的停止和运动现象，即所谓的爬行现象。防止爬行的般方法就是使运动件卸荷即设计成卸荷结构，或在导轨接触面间，加入性能良好的润滑剂，减少静动摩擦系数差，使运动件运动趋于平稳。弹簧的设计轴方向微调机构的弹簧设计原始条件的拟定据工作的条件，初定原始条件如下，最小工作载荷哈尔滨工程大学本科生毕业设计最大工作载荷工作行程端部结构为端部并紧，磨平，支承圈为圈取弹簧的材料为碳素弹簧钢丝级参数计算初算弹簧的刚度工作极限载荷，载荷为Ⅲ类载荷，故根据值查机械设计手册，可确定弹簧材料直径及弹四维微调工作台的主要机构及零件进行了结构设计并对零件的可行性进行了分析与计算。四维微调工作台在系统的机械结构设计上，采用粗动台和微动台的组合结构，即由粗动台来完成快速运行，解决整个系统的速度问题，进行粗定位，然后由微动台完成精定位......”。

8、“.....控制简单可靠。该机构采用齿轮齿条和螺旋传动原理，实现轴方向上的调节以及水平转角和垂直仰角的调节。四维微调工作台作为种高精密的测量定位仪器在社会的各个领域都有了广泛的应用，特别是些需要精密仪器的航空航天等产业。随着科技的发展，社会的进步，对高精密的测量定位仪器的精度要求越来越高。因此，四维微调工作台的未来应是向着数字化控制方向发展，以满足社会对更高级的精密测量定位仪器的需求。哈尔滨工程大学本科生毕业设计参考文献徐灏机械设计手册Ⅰ北京机械工业出版社，蒋秀珍机械学基础综合训练图册科学出版社，薛实福，李庆祥精密仪器设计北京清华大学出版社，董申，刘海龙微动工作台的研制及特性研究哈尔滨工业大学学报巩娟，李玉和新型三维微动台的设计与实验分析现代制造工程，张晓峰，林彬大行程纳米级分辨率超精密工作台的发展方向南京航空航天大学学报,第卷增刊王三民，诸文俊机械原理与设计机械工业出版社，雷勇,陈本永,杨元兆,张丽琼,王俊茹......”。

9、“.....第卷,第期李恒,朱煜,贾松涛,武晨光电磁式超精密微动工作台研究现状与方向现代机械，年第期施宁平，凌宁六维宏微位移可控精密工作台的研制光电工程,第卷,第期马立,荣伟彬,孙立宁三维纳米级微动工作台的设计与分析光学精密工程,第卷第期朱仁胜,沈健,赵韩精密微动工作台航空制造技术,第期张建瓴,陈万银,可欣荣,魏德仙,洪添胜三自由度精密定位工作台的设计与仿真,现代制造工程,第期叶鑫，张之敬，万毕乐，李媛微动工作台的误差源分析机械工程学报,第卷第期朱仁胜新型微动工作台的设计与计算合肥工业大学学报自然科学版，第卷，第期叶鑫,张之敬,王强,孙媛微动工作台线性化精度评价方法研究兵工学报,第卷，第期,哈尔滨工程大学本科生毕业设计,,哈尔滨工程大学本科生毕业设计致谢值此毕业设计完成之际，我深切感受到论文里面不仅仅包含了自己的辛勤劳动,还凝结了身边许多人的关心和支持，在此向他们表示衷心的感谢。首先应该感谢我的导师陈佳莹老师......”。