1、“.....电流环小时间常数近似处理条件第五章双闭环调速系统调机器的动态设计满足近似条件。计算调节器电阻和电容由图，按所用运算放大器取，各电阻和电容值为,取，取，取按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为，满足设计要求。转速调节器的设计确定时间常数电流环等效时间常数。由前述已知，，则转速滤波时间常数，根据所用测速发电机纹波情况，取图含滤波环节的型电流调节器第五章双闭环调速系统调机器的动态设计转速环小时间常数。按小时间常数近似处理，取选择转速调节器结构按照设计要求，选用调节器，其传递函数式为计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，先取......”。

2、“.....转速反馈系数。检验近似条件转速截止频率为第五章双闭环调速系统调机器的动态设计电流环传递函数简化条件为满足简化条件。转速环小时间常数近似处理条件为满足近似条件。计算调节器电阻和电容根据图所示，取，则，取,取,取校核转速超调量图含滤波环节的型转速调节器第五章双闭环调速系统调机器的动态设计当时，查附表典型型系统阶跃输入跟随性能指标得，，不能满足设计要求。实际上，由于附表是按线性系统计算的，而突加阶跃给定时，饱和，不符合线性系统的前提，应该按退饱和的情况重新计算超调量。计算超调量。设理想空载起动时，负载系数，已知，，，，，，。当时，由附表查得......”。

3、“.....对应为额定转速。根据式计算得不能满足设计要求。校核动态最大速降设计指标要求动态最大速降。在实际系统中，可定义为相对于额定转速时的动态速降。由，第五章双闭环调速系统调机器的动态设计时，查附表得，不满足动态最大转速降指标。转速超调的抑制从计算得的退饱和超调量，可知不满足动态指标要求，因此需加转速微分负反馈。加入这个环节可以抑制甚至消灭转速超调，同时可以大大降低动态速降。在双闭环调速系统中，加入转速微分负反馈的转速调节器原理图如图所示。和普通的转速调节器相比，在转速反馈环节上并联了微分电容和滤波电阻......”。

4、“.....含有转速微分负反馈的转速环动态结构框图如下图所示图带转速微分负反馈的转速调节器第五章双闭环调速系统调机器的动态设计图含有转速微分负反馈的转速环动态结构框图转速微分负反馈环节中待定的参数是和，其中转速微分时间常数，转速微分滤波时间常数是以选定，，只要确定，就可以计算出和了。由工程设计方法，近似计算公式得设理想空载起动时，负载系数，已知，，，，。设计要求动态最大超调，取转速超调量为，则则微分电容滤波电阻第五章双闭环调速系统调机器的动态设计再次校核动态速降根据附表，带转速微分负反馈时，转速微分时间常数相对值又因为设计要求动态最大转速降......”。

5、“.....当时，，当时，而现在，需要满足，符合上式要求。可知满足要求。校核调整时间根据附表，在转速微分时间常数相对值时，，则调整时间，满足设计要求。上述的超调校正选取是根据设计要求条件来选取的，即从开始选起，逐步减小并验证动态转速降以及调节时间，看是否满足要求。最后选择为最佳整定超调。从以上分析可得出结论，带转速微分负反馈的直流调速系统不仅使转速超调大大减小，而且大大降低动态速降。第七章基于的调速系统的仿真小结本文是对双闭环直流电机调速系统的设计，通过几周的努力对该电路有了较为深入的研究，也进步熟悉了双闭环直流调速系统的结构形式工作原理及各个器件的作用和设计。本设计的主要工作是设计直流调速控制器的电路，设计的电路都是模拟电路......”。

6、“.....当然还有其它电路的设计，最后得到整个调速控制的电路原理图。课程设计期间，借用图书馆的书籍以及通过网络上的搜索，查阅了许多关于本设计的书籍和资料，学会了如何使用现有的图书馆资料，让我真正的把在大学里学的数字资源检索教程课程运用到实践的生活中，让我也体会到理论的重要。在指导老师的指导下，并与有共同设计内容的同学交流，分析整理和研究课题，先确立了设计基本思路，遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。设计中，通过查阅书籍，在了解的情况下运用公式按要求设计出所要的型号。运用了绘制电气原理图及简单电路图，些简单的图形用画图板和中的画图工具画出来。通过建立数学模型，运用对整个电路进行仿真。通过做课程设计......”。

7、“.....比较全面的将所学的电力电子和电力拖动方面的知识运用于设计当中，对设计中些参数的计算也比较清析得到，整个双闭环直流调速电路分阶段地完成，从电力电子方面的设计到电力拖动方面的设计。照搬理论会发现做出来的设计结果有点出入，因为理论是不考虑任何的外在原因，是在理想化的情况。而现实它则除了内在不可改变的原因，还有不可避免的外在原因，外在原因可以改变但是智能改善。所以本设计在有限的条件下和本人有限的学识，做出的设计还是存在着些不足。本设计采用调节器，输出的转速存在这超调量比较大，而且快速性也相对受到影响。则今后可以采用调节器可以全面的提高系统的控制性能，但是具体实现与调试要复杂，做的工做比现在就更多。参考文献参考文献朱仁初，万伯任电力拖动控制系统设计手册北京机械工业出版社，王兆安，黄俊电力电子技术北京机械工业出版社......”。

8、“.....年月孔凡才晶闸管直流调速系统北京北京科技出版社，段文泽，童明倜电气传动控制系统及其工程设计四川重庆大学出版社,天津电气传动设计研究所电气传动自动化技术手册北京机械工业出版社,李序葆,赵永健电力电子器件及其应用北京机械工业出版社高学民电力电子与变流技术山东山东科学技术出版社,洪乃刚电力电子和电力拖动控制系统的仿真北京机械工业出版社,张柳芳，王彦辉速度和电流双闭环直流调速系统的设计新探平顶山师专学报，尹璐速度与电流双闭环不可逆直流调速系统分析科技情报开发与经济张立勋，路敦民,董玉红,沈锦华直流调速系统设计及仿真应用科技，唐锡峰,刘猛,张猛基于的直流调速系统参数整定设计采矿技术,刘洪恩，李玉文直流调速系统设计中应注意的问题河北工程技术高等专科学校学报孔红直流调速系统数字仿真山西冶金应为,随着转速的上升,也上升......”。

9、“.....。这就要求在启动过程中把电动机的电流当作被调节量,使之维持在电机允许的最大值,并保持不变。这就要求个电流调节器来完成这个任务。带有速度调节器和电流调节器的双闭环调速系统便是在这种要求下产生的。如下图图转速电流双闭环直流调速系统原理框图注转速调节器电流调节器直流测速发电机第三章系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成电流互感器电力电子装置转速给定电压转速反馈电压电流给定电压电流反馈电压为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，如图所示。这就是说把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫内环转速调节环在外边，叫做外环。这样就形成了转速电流双闭环调速系统。为了获得良好的静动态性能......”。