1、“.....若相断电,相通电,由于磁力的作用,转子的齿与定子上的齿对齐,转子沿顺时针方向转过,如果控制线路不停地按的循环顺序控制步进电机绕组的通电断电,步进电机的转子便不停地顺时针转动,这是三相三拍工作原理。而当同时通电时,由于两个磁力的作用,定子绕组的通电状态每改变次,转子转过，原理与三相三拍相同,从而形成三相六拍,其通电顺序为正转反转控制步进电机的设计思路步进电机控制方式典型的步进电机控制系统如图所示图典型的步进电机控制系统步进电动机是种将数字脉冲信号转换成线位移或者角位移的数模转换元件。在经历了个大的发展阶段后，日前其发展趋向平缓。然而，其基本原理是不变的，即是种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件，每当对其施加个电脉冲时，其输出转过个固定的角度。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数即脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的脉冲顺序有关。所以只要控制指令脉冲的数量频率及电机绕组通电的顺序......”。

2、“.....步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用，可简单地定义为，根据输人的脉冲信号，每改变次励磁状态就前进定角度或长度，若不改变励磁状态则保持定位置而静止的电动机从广义上讲，步进电动机是种受电脉冲信号控制的无刷式直流电机，也可看作是在定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。步进电机的控制和驱动方法很多，按照使用的控制装置来分可以分为普通集成电路控制单片机控制工业控制机控制可编程控制器控制等几种按照控制结构可分为硬脉无锡太湖学院学士学位论文冲生成器硬脉冲分配结构硬硬结构软脉冲生成器软脉冲分配器结构软软结构软脉冲生成器硬脉冲分配器结构软硬结构。硬硬结构如图所示，这种步进电机的控制驱动系统由硬件电路脉冲生成器硬件电路脉冲分配器驱动器组成。这种控制驱动方式运行速度比较快，但是电路复杂，功能单。软软结构如图所示，这种步进电机的控制驱动系统由软件程序脉冲生成器软件程序脉冲分配器驱动器组成......”。

3、“.....用单片机工业控制机普通个人计算机可编程序控制器控制步进电机般均可采用这种结构。这种控制驱动方法电路结构简单可以实现复杂的功能，但是占用时间多，给微处理器运行其他工作造成困难。软硬结构如图所示，这种步进电机的控制驱动系统由软件脉冲生成器硬件脉冲分配器和硬件驱动器组成。硬件脉冲分配器是通过脉冲分配器芯片如芯片来实现通电换相控制的。这种控制驱动方法电路结构简单可以实现复杂的功能，同时占用时间较少，用可编程控制器全部实现了控制器和驱动器的功能。在中，由软件代替了脉冲生成器和脉冲分配器，直接对步进电机进行并行控制，并且由输出端口直接驱动步进电机。如图所示，这是种软软结构，脉冲生成器和脉冲分配图硬硬结构控制图软软结构控制图软硬结构控制西门子控制步进电机由以上步进电机的工作原理以及工作方式我们可以看出控制步进电机最重要的就是要产生出符合要求的控制脉冲。西门子本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大为，能够满足步进电动机的要求。对提出两个特性要求......”。

4、“.....使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。其目的是使脉冲能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压数安培脉冲电流的驱动要求。利用输出脉冲信号，通过驱动器驱动步进电机。对输入电机的相关脉冲控制，从而达到对步进电机三相绕组的直流电源的依次通断，形成旋转磁场，使步进电机转动步进电机驱动电路设计步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配功率放大，使步进电机绕组按定顺序通电，控制电机转动驱动器的选择本设计选用型号为的驱动器。三相步进电机驱动器是常州华音电子有限公司引进德国技术和器件生产的新代三相反应式步进电机驱动器,具有非常好的性价比。在驱动电机过程中它以半步方式驱动步进电机。另外，还具有许多非同寻常的特性，能充分控制电机系统的电机械性能，以获得最大工作效率......”。

5、“.....方向，脱机输入信号或无锡太湖学院学士学位论文主要技术指标表名称最小值标准值最大值单位电机驱动电压相位峰值电流型驱动器采用封闭式小型结构，本身不带风机，其外壳即为散热体，所以使用时要将其固定在较厚较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面之间最好涂上导热硅脂，在其旁边加风机也是种较好的散热办法。控制原理和接线图图控制框图图控制接线图驱动器步进电机负载数字阀门的控制控制步进电机软件设计概述编程软件用于和基于的，是供它们编程监控和参数设置的标准工具。具有以下功能硬件配置和参数设置通信组态编程测试启动和维护文件建档运行和诊断功能等。在中，用项目来管理个自动化系统的硬件和软件。用管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览和的数据。实现各种功能所需的软件工具都集成在中。的硬件接口适配器用于连接安装了的计算机的接口和的接口。计算机侧的通信速率为或，侧的通信速率为。除了适配器......”。

6、“.....使用计算机的通信卡或，可以将计算机连接到或网络，通过网络实现计算机与的通信。也可以使用计算机的工业以太网通信卡或，通过工业以太网实现计算机与通信。在计算机上安装好后，在管理器中执行菜单命令，打开对话框。在中间的选择框中，选择实际使用的硬件接口。点击按钮，打开对话框，可以安装选择框中没有列出的硬件接口的驱动程序。点击按钮，可以设置计算机与通信的参数。的编程功能的标准版只配置了种基本的编程语言，梯形图功能块图和语句表复制和粘贴功能。语句表是种文本编程语言，使用户能节省输入时间和存储区域，并且更接近硬件。专业版的编程语言包括结构化控制语言顺序功能图语言和，这四种语言对于标准版是可选的。用符号表编辑器工具管理所有的全局变量，移入移位寄存器的最低位，并移出移位寄存器最高位。为负值表示右移位，输入移位寄存器的最高位中，并移出最低位。根据发出的位移脉冲，执行位移移动，从而控制步进电机步进。图增计数器及停止梯形图网络网络计数设定值为个脉冲，当小于是继续运行......”。

7、“.....以下三张图为各相绕组正反转通电梯形图，根据位移寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表得出。无锡太湖学院学士学位论文图正反转相绕组通电网络图正反转相绕组通电网络数字阀门的控制图正反转相绕组通电网络无锡太湖学院学士学位论文结论与展望全文总结本文论述了基于的步进电机控制系统的研制过程和设计方法，其中包括硬件设计软件设计及系统组态等方面。硬件电路是由西门子驱动器和步进电机设计而成，软件程序用梯形图和编程语言写成。全文主要论述和研究了以下内容阐述了步进电机的基本工作原理对的简单介绍以及对的选型对步进电机电气原理图以及接线图基于步进电机控制系统设计，梯形图。在本次设计中，利用软硬件结合，实现对步进电机工作状态的精准和自动控制。以移位指令作为步进控制主体编程，使程序的柔性更好，非常容易修改。在运行过程中步进速度可任意加减，而不仅是只有三档步进速度，此时任何变速实际上只是改变移位指令的执行速度，即改变移位脉冲的发生周期，其他所有网络均可不变。利用输出的时序脉冲和方向信号......”。

8、“.....来准确控制步进电机的正转反转等工作状态。不足之处及展望在这次毕业设计过程中，我遇到了不少问题和困难。我们大家在起讨论时，常会发生些分歧，重要的点就是我的基础知识不够扎实，设计进度缓慢，必须不断的在书本上学习新的知识来弥补不足。但幸运的是，随着毕业设计的逐步进行，我对种种问题进行了研究解决，最终才获得了预期的成果通过这次设计，我学会了基本编程方法，对的使用方法和步进电机的工作原理也有了更深刻的理解。我们对知道的掌握都是思想上的，对些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到中的时候，问题就出现了，不是和运行的结果和要求的结果不相符合，就是不能运行。在毕业设计过程中我了解到，并不是门单的编程技术，它是门系列专业课程。首先需要精通本身的语句表语言，编程语言梯形图。达到这个水平才能灵活运用不同指令进行不同的设计，读懂各种图纸，可以设计出各种更加简单高效的方法。数字阀门的控制致谢首先......”。

9、“.....这是我能顺利完成这次报告的主要原因，更重要的是陈老师帮我解决了许多技术上的难题，让我能把系统做得更加完善。从论文的选题实验的设计与实施等导师都倾注了大量的心血，导师学术上严谨的学术态度，直鞭策着我努力奋进，并将使我受益终身。在完成毕业论文的几个月里，我学习到许多宝贵的东西，我不仅学到了许多新的知识，而且也开阔了视野，提高了自己的设计能力。其次，我要感谢帮助过我的同学，他们也帮我解决了不少我不明白的问题。同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后，我要感谢我的父母在这四年中给予我的默默支持。以及母校太湖学院在这四年中给我提供了舒适的学习生活环境以及浓厚的学术氛围。谢谢大家,无锡太湖学院学士学位论文参考文献阮健浪气直接数字控制技术浙江大学出版社,高钟毓机电控制工程清华大学出版,刘宝廷,程树康步进电动机及其驱动控制系统北京航空航天大学出版社,余雷声电气控制与应用机械工业出版社,廖常初基础及应用机械工业出版社......”。