1、“.....步进电机是否转动是由控制绕组输入脉冲的个数来控制，每步的角度和方向是由三相控制绕组中的通电方式决定的，因此，步进电机的控制是要求单片机和软件产生按上述规律变化的序脉冲,然后通过接口和驱动放大电路来驱动步进电机控制绕组工作。由于采用三相六拍步进电动机，其工作方式为控制模型表轴电机轴电机节拍正转反转通电相控制模型二进制十六进制十六进制二进制控制模型通电相反转正转节拍图放轴步进电机要走的步数放轴步进电机要走的步数放轴步进电机转向标志。若要正转，则中放否则，放。放轴步进电机转向标志。若要正转，则中放否则，放......”。

2、“.....放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机反转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机正转模型。邵阳学院毕业设计论文放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机反转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。步进电机驱动程序,邵阳学院毕业设计论文,邵阳学院毕业设计论文总结本数控十字滑台主要是针对中小型零件的加工，要求自动化程度和精度较高而设计的，所以在整体结构上较为紧凑而且轻巧，这样的设计可以保证它作为独立部件而达到安装拆卸方便的要求。机械传动方面，设计时仍采用的传统方式。轴配备对减速齿轮，选滚珠螺母副，轴承支撑。结构虽然简单，但可以满足强度各方面的要求，而且所有零部件价格便宜订购方便,这样就减小了生产的难度。由于在设计要求中明确指出此工作台为数控装置，有独立的数控操作和控制系统，这就对工作台运动的控制提出了要求，在设计时优先选择步进电机作为动力源，采用单片机控制......”。

3、“.....该数控十字滑台可灵活用于铣床和钻床的数控改造，而且改造简单方便，技术难度不大，可广泛应用......”。

4、“.....论文的选题研究的方向和设计内容都得到两位老师的精心指导与热情的帮助。两位老师严谨细致的作风，丰富的理论知识给了我很深的启迪，使我受益匪浅。感谢张桂菊老师，我的论文是在您的悉心指导和严格要求下完成的，我的每点进步和提高都得益于老师的指导鼓励影响和支持感谢葛动员老师对单片机和控制方面的指导和帮助。感谢所有关心和帮助过我的老师们同学们,故选择合适邵阳学院毕业设计论文齿根弯曲疲劳强度验算重合度系数齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数由查图可得载荷系数齿形系数查图得，应力修正系数查图得，弯曲疲劳极限查图得......”。

5、“.....尺寸系数由图得许用弯曲应力邵阳学院毕业设计论文校核轴承的选择与校核在轴承的选择上选用深沟球轴承和推力球轴承配合。深沟球轴承承受轴向力，推力球轴承承受轴向力。预选轴承深沟球轴承推力球轴承有轻微冲击，预期使用寿命为采用脂润滑查机械零件设计表得故查表得，邵阳学院毕业设计论文,故所选轴承合格。导轨的选择根据导轨的设计要求，选择滚动导轨。滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠，滚针，滚柱等滚动体，使相配的两个导轨面只同滚动体接触而不直接接触导轨。滚动导轨的特点是导轨面之间是滚动摩擦......”。

6、“.....由于摩擦阻力小，故使工作部件移动起来很灵敏。滚动摩擦的摩擦系数小，并且它和运动速度快慢无关，低速时运动也均匀，工作部件的定位精度高，并且不易出现爬行现象。因为滚动摩擦阻力小，所以工作部件的启动和运行的功率小。滚动导轨的磨损小，它的精度持久性好。但滚动导轨对赃物比较敏感，故必须有良好的防护装置。经比较，选用滚动导轨中的滚珠导轨。邵阳学院毕业设计论文控制系统的硬件及软件设计确定控制系统方案微机实现机电体化方法有两种种是以微机为中心设计控制部件另种是采用标准的步进电机数字控制系统作为主要控制装置。前者需要重新设计控制系统，比较复杂后者选用单片机控制系统，由单片机步进电机及专用控制程序组成的开环控制。其结构简单，价格低廉，对机床的控制过程大多是由单片机接照输入的加工程序进行插补运算，产生进给，由软件或硬件实现脉分配，输出系列脉冲，经功率放大，驱动工作台，纵横运动的步进电动机......”。

7、“.....拟订方案如图。单片机控制系统硬件设计对十字滑台轴控制要求作如下规定步进电机相拍，脉冲当量为，能用键盘输入命令，控制,向运动及实现其它功能，能实时显示工作台的当前运动位置，具有越程指示报警及提示功能，采用硬件进行环形分配，字符发生及键盘扫描均由软件实现。单片机控制系统的硬件构成现选用单片机芯片为主芯片。它有四个位口，可驱动个纵横等轴限位主轴脉冲发生器急停功能按扭电机电机电机功率放大器光电隔离驱动器扩长接口存储扩长器微机图硬件构成邵阳学院毕业设计论文门电路，根地址线由它经地址锁存器提供第位，而高位由由口提供。数据总线由口提供。控制总线有口的第二功能状态和根独立的控制线，组成。仅剩口可供控制外设，因此不能满足上述要求，又由总片无，且只有字节的，也不够用，故需要扩展。现采用和，作为和存储器扩展芯片，显示器采用数码显示，从控制要求来看......”。

8、“.....低电平时选择片内，上的地址信息为中的单元地址。当时，选择口，上的地址信息为口地址。它利用的下降沿将此信息锁存到片锁存器中。邵阳学院毕业设计论文工作方式设定工作方式选择通过对内部命令寄存器命令口设定命令控制字实现。命令寄存器格式及对应的工作方式见下图图工作方式有四种工作方式，即，。其中各符号说明如下口中断，请求输入信号，高电平有效。口中断，请求输入信号，高电平有效。口口缓冲器满状态标志输出线，缓冲器有数据时为高电平口口设备选通信号输入线，低电平有效。状态查询还有个状态寄存器，用于锁存口和定时器的当前状态，供查询用。其格式如下图状态查询格式邵阳学院毕业设计论文状态寄存器和命令寄存器共用个地址，命令寄存器只能写入不能读出，而状态寄存器只能读出不能写入。所以可以认为，读该地址时，作为状态寄存器，读出的是当前口和定时器的状态，而写该地址时......”。

9、“.....定时功能芯片内有个位减法计数器，可对输入脉冲进行减法计数。外部有两个定时器引脚和。为定时器时钟输入，有外部输入时钟脉冲，为定时器输出，输出各种信号脉冲波形。定时器的格式输出波形见下定时器方式记数长度高位记数长度低位方式单方波持续方波单脉冲持续脉冲定时器输出波形图记数方式和输出波形图由上图可见，定时器的低位和高位计数器定时是出方式由寄存器确定。对定时器编程时，首先将计数器及定时器方式送入定时器口，定时器的低位和高位，定时器方式，。计数常数在之间。计数器的起动和停止由命令寄存器的最高两位和决定。但何时读都可以置定时器的长度和工作方式，然后必须将起动命令写入命令寄存器。既使计数器已经计数，在写入起动命令后，仍可改变定时器的工作方式。邵阳学院毕业设计论文图与接线图上图中画出了通过对六只共阴极的接口和个按键的键盘。按键分为三类是数字键，二是功能键个三是两个键没有定义......”。