1、“.....确定选取型步进电机，该电机的最大静止转矩为，转动惯量为齿轮传动机构的确定传动比的确定要实现脉冲当量的设计要求，必须通过齿轮机构进行分度，其传动比为式式中为滚珠丝杠导程为步距角为脉冲当量根据前面选定的几个参数，由式得根据结构要求,选用为，为齿轮结构主要参数的确定齿轮类型选择直齿加工方便。模数选择本工作台负载相当轻,参考同类型的机床后,选择齿轮传动侧隙的消除。中心距的计算式齿顶高为，齿根高为，齿宽为。④齿轮材料及热处理小齿轮采用，齿面高频淬火大齿轮采用号钢，调质处理。济南工程职业技术学院毕业设计论文设计步进电机惯性负载的计算由资料知，激光切割机的负载可以认为是惯性负载。机械机构的惯量对运动特性有直接的影响。不但对加速能力加速时驱动力矩及动态的快速反应有关，在开环系统中对运动的平稳性也有很大的影响，因此要计算惯性负载。限于篇幅......”。

2、“.....惯性负载可由以下公式进行计算式式中为整个传动系统折算到电机轴上的惯性负载。为步进电机转子轴的转动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为系统工作台质量为工作台的最大移动速率为折算成单轴系统电动机轴角速度各项计算如下已知忽略不计，齿轮惯性转矩计算公式式其中为回转半径为转件的重量滚珠丝杠的惯性矩计算公式式最后计算可得故惯性负载根据式得济南工程职业技术学院毕业设计论文设计此值为近似值故此值小于所选电机的转动惯量。济南工程职业技术学院毕业设计论文设计第六章传动系统刚度的分析激光切割机工作台其实为进给传动系统，其传动系统的刚度可根据不出现摩擦自振或保证微量进给灵敏度的条件来确定。根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度传动系统中的当量刚度或当扭转刚度主要由最后传动件的刚度或决定的，在估算时，取，对滚珠丝杠传动......”。

3、“.....④轴承和轴承座的变形。在工程设计和近似计算时，般将丝杠的拉压变形刚度的三分之作为滚珠丝杠副的传动刚度，根据支承形式可得式式中则根据式得传动系统刚度较大，可以满足李秉操等单片机原理及其在工业控制中的应用陕西陕西电子编辑部，文秀兰等超精密加工技术与设备北京化学工业出版社，株式会社综合手册胡传昕特种加工手册北京北京出版社，林其俊机床数控系统北京中国科学技术出版社，王爱玲现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社，赵万生电火花加工技术哈尔滨哈尔滨工业出版社，徐灏新编机械设计师手册北京机械工业出版社版，余承业等特种加工新技术北京北京国防工业出版社，冯辛安机械制造装备设计北京机械工业出版社，刘书华数控机床与编程北京机械工业出版社，卡尔帕基安，施密德制造工程与技术机加工英文版及学习辅导上册北京机械工业出版社......”。

4、“.....在这次毕业设计的过程中困难重重，许多问题自己无法解决，幸得指导老师的热心指导，突破障碍，完成了这次毕业设计。首先感谢指导老师的无私指导。指导老师自发布设计题目开始到论文答辩期间直密切关注着我的设计进度，每周都亲自发短信联系我讨论设计问题，给与我很多启示和设计经验。从我入学到即将毕业，我得到了指导老师无私的真挚的学术教育和为人处事的宝贵经验。非常感谢指导老师,指导老师我大学期间直关心我的学习和生活上遇到的问题，给予我很多的支持。在我面对就业和毕业双重压力的时候，指导老师及时热心的给我指引，肯定我的大学的努力，让我有信心地面对当前困难。非常感指导老师,最后感谢大学三来无私地传道授业给我的各位老师和陪伴我走过三风雨的同学们,要求......”。

5、“.....静摩擦系数，取部件调整时，所需的最小进给量则济南工程职业技术学院毕业设计论文设计即满足微量进给要求的传动系统刚度为结合上述传动系统刚度的讨论可知满足微量进给灵敏度所需要的刚度较小，可以达到精度要求。济南工程职业技术学院毕业设计论文设计第七章消隙方法与预紧消隙方法数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副来达到定的降速比和转矩的要求。由于齿轮在制造中总是存在着定的误差，不可能达到理想齿面的要求，因此对啮合的齿轮，总应有定的齿侧间隙才能正常地工作。齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误差。对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。偏心轴套调整法如图......”。

6、“.....调整偏心轴套可以改变齿轮和之间的中心距，从而消除齿侧间隙。图偏心轴套调整法齿轮偏心套齿轮济南工程职业技术学院毕业设计论文设计锥度齿轮调整法如图所示将对齿轮和的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片的厚度就能改变齿轮和的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。图锥度齿轮调整法双片齿轮错齿调整法图是另种双片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿轮和套装起，每片齿轮各开有两条周向通槽，在齿轮的端面上装有短柱，用来安装弹簧。装配时使弹簧具有足够的拉力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。对比三种方案第种需要经常的调整，对于本身就以提高效率为目标的数控机床而言肯定不合适。第二种是很不错的方案，但在切割机上并不实用。第三种方案相比较而言在数控切割机上适用，而且不需要人为经常调整，很适合数控机床的需要。本设计方案选用第三种方法......”。

7、“.....种是单支承形式另种是两端支承形式，本设计选用两端支承形式中的双支点各单向固定的支承方式。该形式夹紧对圆锥滚子轴承的外圈而预紧，提高轴承的旋转精度，增加轴承装置的刚性，减小机器工作时轴承的振动。济南工程职业技术学院毕业设计论文设计结论通过对数控激光切割机的整体设计，确定了台合理的立式机床结构。根据题目要求，设计出了个结构合理的轴工作台，同时对工作台进行了受力分析设计计算，对滚珠丝杠传动系统传动效率强度等也进行了相应的计算，对直线滚动导轨如何选型进行了深度分析，确定步进电机及其传动机构并进行了惯性负载计算刚度讨论等，分别来验证了其合理性。利用单片机本设计采用了为主控芯片，设计出了个比较合理的数控硬件电路与步进电机驱动相匹配的数控软件连接，由单片机控制步进电机来实现方向的运动......”。

8、“.....并对键盘和显示器进行了相应的设计，对程序进行了初始化。基本完成了经济型数控激光切割机的设计，按此设计的切割机可以满足生产的实际需要。济南工程职业技术学院毕业设计论文设计参考文献张学仁数控电火花线切割加工技术哈尔滨哈尔滨工业出版社，李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社出版，郑玉华典型机械电产品构造北京北京科学出版社，陈婵娟数控机床设计北京化学工业出版社，示意图。图系统总体原理图微机控制线路图参考系列单片机控制工作台线路图。步进电机参照株式会社的产品样本选取，以保证质量和运行精度,同时驱动器也选用的配套驱动器产品。滚珠丝杠的生产厂家很多，本设计参照了汉江机床厂南京工艺装备制造厂的样本资料，力求从技术性能价格状况通用互换性等各方面因素考虑，最后选用南京工艺装备厂的系列滚珠丝杠，即内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠副。本设计弃用......”。

9、“.....单片机体积小抗干扰能力强，对环境要求不高，可靠性高，灵活性好，性价比大大超过了。比较后选用为主芯片。在使用过程中虽有的，但考虑实际情况需配备和，并要求时序配备。选晶体频率为，读取时间约为，则,常用读取时间约为。的读取时间应大于要求的读取时间。的读写时间约为，则常用读写时间为左右，均满足要求。根据需要，扩控制器驱动器驱动器步进电机步进电机向工作台向工作台济南工程职业技术学院毕业设计论文设计展接口，因显示数据主要为数字及部分功能字，为简化电路采用显示器。键盘采用非编码式矩阵电路。为防止强电干扰，采用光电隔离电路。第二章机械部分工作台及轴的基本结构设计工作台的设计主要设计参数及依据本设计的工作台的参数定为工作台行程横向，纵向工作台最大尺寸长宽高工作台最大承载重量④脉冲当量进给速度平方毫米表面粗糙度设计寿命年工作台部件进给系统受力分析因激光切割机床为激光加工......”。