1、“.....电动机选用三相六拍工作方式。查手册得知，所以步进电机最大静转矩为综合考虑，查表选用型直流步进电机能满足使用要求。二横向进给系流步进电机的确定电动机选用三相六拍工作方式查手册得步进电机的最高工作频率综合考虑，查表选用型直流步进电机，能够满足使用要求。三型直流步进电机主要技术参数电机型号相数步驱角电压相电流最大转矩最高空载启动率运行频率转子转动惯量线圈电阻分配方式重量外径长度轴径三相六拍参考价原型号四型直流步进电机主要技术参数电机型号相数步驱角电压相电流最大转矩最高空载启动率运行频率转子转动惯量线圈电阻分配方式重量外径长度轴径三相六拍参考价原型号第三章经济型数控系统选型用数控机床工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令......”。

2、“.....再由数控装置控制机床主动的变速启动停止进给运动的方向速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符含合要求零件的目的。数控车床设计后联动轴数为二轴联动且传动精度要求比较高，主要有系统和两种系统。经过实际比较分析，系统的核心是系列的单片微字......”。

3、“.....其采用国际标准数控代码编程，能自动完成车削端面内外圆倒角等功能，并配有完备的功能。该系统尔采用模块化设计，内部有计算机等四种模块。更换维修方便快速。系统结构简单，集成度高，工艺先进，性能稳定，可维修性很大。根据实际生产需要，以及数控系统的要求，经过实际比较分析，选用系列。其中又以型系统应用最广功能较强操作使用更方便。所以，决定使用型数控系统。主要性能参数如下生产厂家南京微分电机厂江南机床数控工程公司型号用户容量设定单位，控制轴数联动轴数二轴编程尺寸快速向功能功能，功能步进电机工作电源控制精度步功耗环境温度相对湿度外形尺寸系流重量第四章电动刀架的选型自动转位刀架的设计是普通机床，数控设计的关键......”。

4、“.....尽管其结构复杂，各方面要求不，但它保持了原本床工件最大回转直径的条件下，提供选用的多把刀的可能性。电动刀架的安装较方便，只要将原车床上的刀架拆下将电动刀架装即可但要注意两点电动刀台的两侧面应与车床的横向进给方向平行。电动刀台与系统的连线建议如下安装沿横向工作台右侧面先走线到车床后面，再沿车床后导轨下方拉出的铁丝滑线，走线到系统。其好处在于避免走线杂乱无章，而使得加工时切屑冷却液以及其它杂物磕碰电动刀架系统。综合各方面因素，选用常州武进机床数控设备厂生产的型系列四工位自动刀架......”。

5、“.....采用专用芯轴方式定位。使用方法专用组合车刀切刀加工工序说明此工序为精车加工，零件外部形状尺寸全部成型。零件各部分尺寸预留精车余量二编程参数说明加工编程中以球头车刀圆心与加工起点相重合外圆处侄角计算，见图。因为所以见立体图编制程序型数控装置零件加工程序如下此处省略基本功能的前提下，尽可能降低价格。价格便宜性能价格比适中是其最主要的特点，特别适合在设备中占有较大比重的普通车床设计，适合在生产第线大面积推广。企业应用经济型数控型系统对设备进行设计后，将提高产品加工精度和批量生产的能力，同时又能保持万能加工和专用高效这两种属性，提高设备自身对产品更新换代的应变能力，增强企业的竞争能力。利用微机设计现有的普遍车床......”。

6、“.....进给设计成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给加工车床，即经济型数控车床。进行数控机床的设计是非常有必要的。数控机床可以很好地解决形状复杂精密小批量及多变零件的加工问题。能够稳定加工质量和提高生产效率，但是数控机床的运用也受到其他条件的限制。如数控机床价格昂贵，次性投资巨大等，因此，普通车床的数控设计，大有可为。它适合我国的经济水平教育水平和生产水平，已成为我国设备技术设计主要方向之。第章设计方案的确定总体设计方案的确定由于是对车床进行数控设计，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用前提下，对同床的改动尽可能少，以降低成本。根据这原则，决定数控系统采用开环控制传动系统采用滚珠丝杠螺母传动驱动元件采用步进电动机数控系统采用型系统刀架采用自动转位刀架。这样车床既保留原有功能，又减少了设计数量。二机械部分的设计设计与计算将普通车床设计成数控机床，除了增加控制系统外......”。

7、“.....其中包括纵向和横向进给系统的设计选型，以及自动转位刀架的选型。纵向进给系统的设计选型经济数控车床的设计，采用步进电动驱动纵向进给，有两种方案种是步进电机驱动丝杠螺母固定在溜板箱上第二种是纵丝杠固定电机安装在溜板箱上，驱动螺母传动。对于车床的设计而言，采用第种方案显然简单易行。所以步进电机的布置，可放在丝杠的任意端。从改装方便，实用等方面考虑，所以将步进电机放在丝杠的左端。纵向进给系统的设计计算，已知条件工作台重量时间常量行程步驱角快速进给速度脉冲当量切削力的计算由机床设计手册得公式η公式其中为传动件的额定功率主电机的额定功率，见使用说明书得η从电机到所计算的传动轴的传动效率不含轴承的效率从电机到传动轴经过皮带轮和齿轮两种传动件传动，所以η由机床设计手册得所以η取ηη即又因为主传动系统效率般为之间......”。

8、“.....设当其为中等转速，工件直径为中等时，如时，取主切削力由机床设计手册得主切削力经验公式公式三对于般切削情况，切削力中的指数ŋ的计算周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级侧隙分别为小齿轮大齿轮传动惯量的选择工作台质量折算到电机轴上的转动惯量兀㎝丝杠的转动惯量㎝齿轮的转动惯量㎝㎝由于电机的传动惯量很小，般可忽略不记所以总的传动惯量为总㎝㎝所需转动力矩的计算快速空载启动时所需力矩公式十二最大切削负载时所需力矩公式十三快速进给时所需力矩公式十四式中空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩。折算到电机轴上的磨擦力矩。由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩。切削时折算到电机轴上的加速度力矩。折算到电机轴上的切削负载力矩。其中公式十五当时，当ŋ，时，ŋ当ŋ时，预加荷所以......”。

9、“.....使刀架横向运动步进电机安装在大拖板上,用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来,以保证其同轴度,提高传动精度。此处省略果如下为便于计算,所以取,以切削深度走刀量为以下计算以此为依据。由机械床设计手册得，在般外圆车削时，取滚珠丝杠的设计计算由经济型数控机床总设计，综合车床导轨丝杠的轴向力得公式四其中,取强度计算寿命值公式五公式六由机床设计手册得,原机床丝杠螺距为，最大动负公式七其中运载系数硬度系数根据最大动力负载荷的值，查表选择滚珠丝杠的型号为，查表得数控车床的纵向精度为级，左旋即型号为其额定载荷是效率计算根据机械基础得，丝杠螺母副传动效率为η公式八由机床设计手册得般为取即摩擦角......”。