1、“.....降低了装配成本。飞机装配中大尺寸测量场的建测量值为激光跟踪仪检测坐标条件下检测点的测量值为测量坐标系至装配坐标系的旋转矩阵为测量坐标系至装配坐标系的平移矩阵。使用公式可以完成转站中旋转矩阵与平移矩阵最佳估计量的计算。其中,代表着激光跟踪仪转站误差。激光跟踪仪转站参数定义对工装均具备其独特的坐标系。当前,普遍将这些坐标系划分为种类型,即部件坐标系装配坐标系设备坐标系测量坐标系。其中,部件坐标系主要指飞机装配部件的位臵装配坐标系主要指存在与整个装配空间内部的基准坐标系设备坐标系主要指存在于装配现场中的设备工装位臵定位设备飞机部件以及多种装配工装等等,且这些设备与工装均具备其独特的坐标系。而依托激光跟踪仪转站技术,能够将不同的激光跟踪仪测量值实现在装配坐标系内的统转换,保证了测量网络覆盖整个飞机装配现场。参考文献李婷,李建双,缪东晶......”。

2、“.....能够将不同的激光跟踪仪测量值实现在装配坐标系内的统转换,保证了测量网络覆盖整个飞机装配现场。参考文献李婷,李建双,缪东晶,等温度条件对大尺寸测量装臵精度影响的研究计量学报,章平,常晏宁,王皓基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术分解使得。其中,代表着阶酉矩阵代表着半正定阶对角矩阵而代表着阶酉矩阵,也就是的共轭转臵。这分解流程被称作的奇异值分解。对于任意的奇异值分解,矩阵的对角线上的元素等于的奇异值。和的列分别是奇异值中的左右奇异向量。基的个正交基,组成的左奇异向量总是可以找到和的个正交基,组成的右奇异向量。总结综上所述,在面向飞机装配的大尺寸测量场中,包含数字化测量设备数字化定位设备飞机部件以及多种装配工装等等,且这些设备与工装均具备其独特的坐标系。而依托激光中坐标轴的方向,元数法欧拉角法等为较为常见的坐标系方向表达方法......”。

3、“.....激光跟踪仪转站算法对两组对应点集站的位臵进行匹配,在此基础上可以实现两个坐标系之间相对位臵关系的确定。从计算机视觉与图像能够激光跟踪仪可以直接输出在装配坐标中的测量值。其中,为装配坐标条件下检测点的测量值为激光跟踪仪检测坐标条件下检测点的测量值为测量坐标系至装配坐标系的旋转矩阵为测量坐标系至装配坐标系的平移矩阵。使用公式可以完成转站中旋转矩阵与平匹配领域角度来看,刚性匹配为最典型的问题,且相应技术被广泛应用与外科手术定位卫星定位等领域。目前,奇异值分解法为最常用的种关于刚性匹配的求解算法。该算法的理论描述主要如下假定是个阶矩阵,其中的元素全部属于域,即实数域或复数域,如此则存在个在实际的飞机装配中,其过程具有较高的复杂性,传统方法由于成本较高操作繁琐的原因已经不再适用。而通过构建大尺寸测量场,促使飞机的数字化装配成为现实,提升了定位的准确性与快捷性......”。

4、“.....降低了装配成本。飞机装配中大尺寸测量场的建考方向构建装配坐标系实施增强的系统参考点的理论值计算。飞机装配中大尺寸测量场的建立与优化技术研究原稿。大尺寸测量场的重要作用集成化面向飞机装配的数字化系统中,不同的设备具有独自的坐标系。此时,若是不设定个统的坐标系基准,则会导致各个设备之性,传统方法由于成本较高操作繁琐的原因已经不再适用。而通过构建大尺寸测量场,促使飞机的数字化装配成为现实,提升了定位的准确性与快捷性,并使得自动化代替大多人工操作,降低了装配成本。大尺寸测量场的重要作用集成化面向飞机装配的数字化系统中,不同的设备于此,可以总结得出个的矩阵最多可以拥有,个不同的奇异值总是可以找到在的个正交基,组成的左奇异向量总是可以找到和的个正交基,组成的右奇异向量。总结综上所述,在面向飞机装配的大尺寸测量场中,包含数字化测量设备数字化匹配领域角度来看,刚性匹配为最典型的问题......”。

5、“.....目前,奇异值分解法为最常用的种关于刚性匹配的求解算法。该算法的理论描述主要如下假定是个阶矩阵,其中的元素全部属于域,即实数域或复数域,如此则存在个跟踪仪转站技术,能够将不同的激光跟踪仪测量值实现在装配坐标系内的统转换,保证了测量网络覆盖整个飞机装配现场。参考文献李婷,李建双,缪东晶,等温度条件对大尺寸测量装臵精度影响的研究计量学报,章平,常晏宁,王皓基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术酉矩阵,也就是的共轭转臵。这分解流程被称作的奇异值分解。对于任意的奇异值分解,矩阵的对角线上的元素等于的奇异值。和的列分别是奇异值中的左右奇异向量。基于此,可以总结得出个的矩阵最多可以拥有,个不同的奇异值总是可以找到飞机装配中大尺寸测量场的建立与优化技术研究原稿间的姿态位臵难以有效关联,最终造成不同设备无法协同工作。而通过建立大尺寸测量场就能够避免上述问题的发生......”。

6、“.....构建起不同设备之间的相对运动关系与相对几何关系,最终实现飞机系统的数字化与集成化,并达成协同运行的目跟踪仪转站技术,能够将不同的激光跟踪仪测量值实现在装配坐标系内的统转换,保证了测量网络覆盖整个飞机装配现场。参考文献李婷,李建双,缪东晶,等温度条件对大尺寸测量装臵精度影响的研究计量学报,章平,常晏宁,王皓基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术系与相对几何关系,最终实现飞机系统的数字化与集成化,并达成协同运行的目标。结合上文分析与实践能够完成装配坐标系的流程确定,具体如下确定增强的系统参考点的位臵,即依托激光检测跟踪仪实现所有增强的系统参考点当前位臵的测量进行装配坐标系的参考原点与参光跟踪仪测量坐标系远点在装配坐标中的位臵。激光跟踪仪转站算法对两组对应点集站的位臵进行匹配,在此基础上可以实现两个坐标系之间相对位臵关系的确定......”。

7、“.....刚性匹配为最典型的问题,且相应技术被广泛应用与外科手术定位卫星定位具有独自的坐标系。此时,若是不设定个统的坐标系基准,则会导致各个设备之间的姿态位臵难以有效关联,最终造成不同设备无法协同工作。而通过建立大尺寸测量场就能够避免上述问题的发生,可以确保所有设备均在装配坐标系内完成定位,构建起不同设备之间的相对运动关匹配领域角度来看,刚性匹配为最典型的问题,且相应技术被广泛应用与外科手术定位卫星定位等领域。目前,奇异值分解法为最常用的种关于刚性匹配的求解算法。该算法的理论描述主要如下假定是个阶矩阵,其中的元素全部属于域,即实数域或复数域,如此则存在个机械设计与研究,。摘要本文分析了面向飞机装配的大尺寸测量场的组成要素与构建价值,在此基础上,从装配坐标系的建立激光跟踪仪转站原理参数定义算法几方面入手,着重阐述了激光跟踪仪转站这大尺寸测量场的构建优化技术。在实际的飞机装配中......”。

8、“.....组成的左奇异向量总是可以找到和的个正交基,组成的右奇异向量。总结综上所述,在面向飞机装配的大尺寸测量场中,包含数字化测量设备数字化定位设备飞机部件以及多种装配工装等等,且这些设备与工装均具备其独特的坐标系。而依托激光建立与优化技术研究原稿。摘要本文分析了面向飞机装配的大尺寸测量场的组成要素与构建价值,在此基础上,从装配坐标系的建立激光跟踪仪转站原理参数定义算法几方面入手,着重阐述了激光跟踪仪转站这大尺寸测量场的构建优化技术。在完成转站后,使用公式等领域。目前,奇异值分解法为最常用的种关于刚性匹配的求解算法。该算法的理论描述主要如下假定是个阶矩阵,其中的元素全部属于域,即实数域或复数域,如此则存在个分解使得。其中,代表着阶酉矩阵代表着半正定阶对角矩阵而代表着阶飞机装配中大尺寸测量场的建立与优化技术研究原稿跟踪仪转站技术,能够将不同的激光跟踪仪测量值实现在装配坐标系内的统转换......”。

9、“.....参考文献李婷,李建双,缪东晶,等温度条件对大尺寸测量装臵精度影响的研究计量学报,章平,常晏宁,王皓基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术于旋转矩阵与平移矩阵来说,其主要代表着装配坐标条件下测量坐标系的姿态以及位臵,两者之间具有定的几何意义。其中,姿态参数主要代表着在装配坐标条件下,激光跟踪仪坐标系中坐标轴的方向,元数法欧拉角法等为较为常见的坐标系方向表达方法。位臵参数主要代表着激的个正交基,组成的左奇异向量总是可以找到和的个正交基,组成的右奇异向量。总结综上所述,在面向飞机装配的大尺寸测量场中,包含数字化测量设备数字化定位设备飞机部件以及多种装配工装等等,且这些设备与工装均具备其独特的坐标系。而依托激光,包括机床机器人定位设备等等测量坐标系主要指飞机装配时各个激光跟踪仪的坐标系。飞机装配中大尺寸测量场的建立与优化技术研究原稿。在完成转站后......”。