1、“.....在相机对各个位姿下的棋盘靶标进行拍摄记录时,也能记录机器人移动到不同位置的对在机器人基坐标系位置上的法兰的偏移量理论值与偏移量标定值进行检测和计算。例如,公司在使用多位置定位法进行系统定位精度实验时,对得出的数据进行分析,结构光视觉引导的工业机器人定位系统原稿。使用多位置定位的方式进行系统定位精度实验多位置定位实验是在机器人的工作范围内根据检测目标对象基于不同位置的基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统原稿目标对象的起始位姿和终比位姿,只能机械地重复提前规划好的路径......”。

2、“.....高度结构化的工作环境严重制约了机器人的允许的范围之内,方可保证系统的顺利运行。第,机器人手眼关系标定。该标定方法与传统的标定方法不同,它是将棋盘靶标在工具的侧进行固定,使得棋盘靶标与工具共需要预知目标对象的位姿才能完成相应的作业任务。目前在机器人的工业应用中,大多通过手动示教或离线编程的方式来规划机器人的工作路径,然而这种方法严格限定了了机器人的工作效率灵活性和智能性,无法满足柔性生产系统的要求。基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统原稿。第,机器人工具坐标系标定。该标定工作是根场景而言,需要预知目标对象的位姿才能完成相应的作业任务......”。

3、“.....大多通过手动示教或离线编程的方式来规划机器人的工作路径,然而这种方法据靶标和机械抓手的加工尺寸,结合机器人手眼关系标定得出的结果,利用靶标到工具的齐次变换矩阵进行分析求解,使用得出的误差数值与标准值进行比较,确保偏差在关键词结构工业机器人前言工业机器人为机电体化高度集成的产物,自发明以来其发展迅速,现已被广泛应用到工业生产的各个场景中。工业机器人可代替人工进行小时工标系标定,对于这方面进行标定可以对系统的实现提供帮助。摘要伴随着经济的飞速发展,工业产品的需求量不断攀升,传统制造业面临着巨大挑战。工业机器人具有工作......”。

4、“.....工业机器人具有工作效率高稳定性好重复定位精度高能适应各种高危工作环境等特点,其是高度集成的机电体化产物。将其应用于工业生产同运动,在相机对各个位姿下的棋盘靶标进行拍摄记录时,也能记录机器人移动到不同位置的位姿,对记录的数据进行分析求解,从而完成对机器人手眼关系的标定。基于据靶标和机械抓手的加工尺寸,结合机器人手眼关系标定得出的结果,利用靶标到工具的齐次变换矩阵进行分析求解,使用得出的误差数值与标准值进行比较,确保偏差在目标对象的起始位姿和终比位姿,只能机械地重复提前规划好的路径......”。

5、“.....高度结构化的工作环境严重制约了机器人的其生产效率和精度较高,可在各种高危环境中工作,因此工业机器人必将改变传统需要大量人力的生产方式,以其优越的性能实现智能制造。对机器人多数应用场景而言,基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统原稿效率高稳定性好重复定位精度高能适应各种高危工作环境等特点,其是高度集成的机电体化产物。将其应用于工业生产和制造业中可大大提高生产效率,实现以机换人的效目标对象的起始位姿和终比位姿,只能机械地重复提前规划好的路径,且不同的工作对象需要分别示教以得到相应的示教文件......”。

6、“.....保证系统的顺利运行。标定工作主要分为个方面,包括线结构光自扫描装置参数标定机器人手眼关系标定和机器人工作坐定得出的结果,利用靶标到工具的齐次变换矩阵进行分析求解,使用得出的误差数值与标准值进行比较,确保偏差在允许的范围之内,方可保证系统的顺利运行。关键词结和制造业中可大大提高生产效率,实现以机换人的效果。基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统标定对基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统进行相关的标定工作据靶标和机械抓手的加工尺寸,结合机器人手眼关系标定得出的结果......”。

7、“.....使用得出的误差数值与标准值进行比较,确保偏差在工作效率灵活性和智能性,无法满足柔性生产系统的要求。基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统原稿。摘要伴随着经济的飞速发展,工业产品的需求量不断攀升需要预知目标对象的位姿才能完成相应的作业任务。目前在机器人的工业应用中,大多通过手动示教或离线编程的方式来规划机器人的工作路径,然而这种方法严格限定了工作,并且其生产效率和精度较高,可在各种高危环境中工作,因此工业机器人必将改变传统需要大量人力的生产方式,以其优越的性能实现智能制造......”。

8、“.....自发明以来其发展迅速,现已被广泛应用到工业生产的各个场景中。工业机器人可代替人工进行小时工作,并且基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统原稿目标对象的起始位姿和终比位姿,只能机械地重复提前规划好的路径,且不同的工作对象需要分别示教以得到相应的示教文件,高度结构化的工作环境严重制约了机器人的姿,对记录的数据进行分析求解,从而完成对机器人手眼关系的标定。第,机器人工具坐标系标定。该标定工作是根据靶标和机械抓手的加工尺寸,结合机器人手眼关系标需要预知目标对象的位姿才能完成相应的作业任务。目前在机器人的工业应用中......”。

9、“.....然而这种方法严格限定了包括机器人基坐标系下目标点的坐标和棱柱顶点与机器人工具坐标系原点重合时法兰坐标系相对于机器人基坐标系的姿态。第,机器人手眼关系标定。该标定方法与传统的定位误差来进行系统定位精度判断的,在实际应用中具有定的可行性。在实验过程中,首先需要将个棱柱按照顺序和位置摆放好,末端执行工具移动到每个棱柱的顶点上,同运动,在相机对各个位姿下的棋盘靶标进行拍摄记录时,也能记录机器人移动到不同位置的位姿,对记录的数据进行分析求解,从而完成对机器人手眼关系的标定。基于据靶标和机械抓手的加工尺寸......”。