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9、“.....其技术涉及运行速度,通常在运行速度较低的情况下采用或步进电动机伺服驱动系统速度精度要求均较高的情况下,业专用机器人空间机器人处在腐蚀性或易燃易爆气体及放射性环境的专用机器人,般采用交流伺服驱动。要求在洁净的专用机器人,般采用交流伺服驱动。要求在洁净环境中使用的则要求采用直接驱动电机驱动系统。工业机器人系统行速度......”。
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