1、“.....并且将该信号传送给变间中的任意指定位置。该吊车采用两台相交流电机和来控制桥架的水平移动,台交流电机控制台车的水平移动,另有台升降电机通过控制卷轴的转动来实现吊钩的升降运动。因升降电机对速度要求不高,控制相对简单,所以在本控制系统中,不考虑该电机。采用两台西门子来驱动桥架工作空间中的任意指定位置。图桥式吊车控制系统硬件结构图激光测距传感器装设在桥架上,在桥架移动方向上发射脉冲,通过个固定的反射面来将激光反射回传感器的接收元件,通过计算电脉冲之间的时间间隔发射脉冲及接收脉冲导出被测物移动的距离。机器视觉系统固定在吊车的正中,可以俯瞰负载,负载和周围内的障碍物都会它可将交流电机转变为高精度可变驱动器,此系列驱动器在全球范围内通用,适用于范围内的全部供电电压,并且进行了全球范围的认证。这两台变频器由西门子型发出的模拟电压信号来驱动......”。

2、“.....当有操作员按下线控面板上的按钮向前向后或者无按钮按下时,发出相应的控制信号。升降电机由桥式吊车控制系统的设计原稿据或从接收数据。事件及其触发的函数如图所示。图每个脉冲引起的输出视觉系统的编程西门子视觉系统是种紧凑式的图像处理传感器,可以在线进行图像获取处理数字,并且可以进行串行和以太网通讯。该视觉系统用于检测目标位置并将信息传递给计算机。它首先获取负载及其周围环境的个分辨率为的图像,然后相机了工作人员的劳动强度,提高了工作效率和安全性能,值得推广。参考文献杨新军桥式吊车控制系统的设计农业装备与车辆工程,张令山解析变频器和在大型起重机控制中的应用中国机械,刘熔洁,李世华桥式吊车系统的伪谱最优控制设计控制理论与应用,。该吊车采用两台相交流电机和来控制桥架的水平移动,台交者难以精确控制时,并且该目的地在视觉系统能拍摄的范围之内时,机可以发出提醒信号,可以将控制权交给机......”。

3、“.....控制程序机控制程序采用进行编程,采用事件驱动的编程方式,根据相应的事件决定执行的代码。本系统中可能产生的事件有程序的初始化从视觉系统接收数以太网通讯。该视觉系统用于检测目标位置并将信息传递给计算机。它首先获取负载及其周围环境的个分辨率为的图像,然后相机里的用户程序会对该图像进行处理,最终得到负载坐标。最后,相机通过以太网连接将该信息送往机。采用西门子公司提供的组态软件可以很容易地编写用户程序。图像的获取周期机传递给的。所谓半自动模式,实质上也是手动模式,主要用于吊车驶向预定的目的地。如果因为太远或者视线受阻,操作者难以精确控制时,并且该目的地在视觉系统能拍摄的范围之内时,机可以发出提醒信号,可以将控制权交给机,当然操作者也可以选择继续手动操作。控制程序机控制程序采用进行可以通过用户程序从内部确定,也可以通过外部信号触发。根据用户需要处理的图像数量不同......”。

4、“.....图两脉冲叠加后的输出结语上述方案经过实际应用,该桥式吊车在性能上得到了很大的提高,大大减小了吊车的摆动,摆动范围减小为之前的,提高了吊车运行的安全性。该吊车可以实现自动运行,降的控制程序包括主程序和中断服务程序两部分。主程序主要用于故障检测,比如用于检测桥架和台车是否撞下限位开关,确保桥架台车电机没有发生过载故障等等。中断服务程序的功能是接收激光测距仪的模拟信号,此信号代表了桥架的位置将此信号发送给机从按钮或者机接收速度参考信号,并且将该信号传送给变移机构由大车和小车驱动,沿着吊车大厅长宽方向运动。吊车控制台般安装在地面固定位置,操作人员通过透视窗观察进行操作,存在视觉盲区。由于吊车经常要沿特定路线行走,故要将重物准确地放到指定位置难度较大。因此,有必要加强桥式吊车控制系统的设计,以提高吊装重物的准确性,并降低操作人员的劳动强度和现场环境对等......”。

5、“.....该桥式吊车在性能上得到了很大的提高,大大减小了吊车的摆动,摆动范围减小为之前的,提高了吊车运行的安全性。该吊车可以实现自动运行,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率和安全性能,值得推广。参考文献杨新军桥式吊车控制系统的设计农业装备与车辆工程流电机控制台车的水平移动,另有台升降电机通过控制卷轴的转动来实现吊钩的升降运动。因升降电机对速度要求不高,控制相对简单,所以在本控制系统中,不考虑该电机。采用两台西门子来驱动桥架电机和台车电机。是交流变频器,可以通过用户程序从内部确定,也可以通过外部信号触发。根据用户需要处理的图像数量不同,个图像处理周期可以从到不等。图两脉冲叠加后的输出结语上述方案经过实际应用,该桥式吊车在性能上得到了很大的提高,大大减小了吊车的摆动,摆动范围减小为之前的,提高了吊车运行的安全性。该吊车可以实现自动运行,降据或从接收数据。事件及其触发的函数如图所示......”。

6、“.....可以在线进行图像获取处理数字,并且可以进行串行和以太网通讯。该视觉系统用于检测目标位置并将信息传递给计算机。它首先获取负载及其周围环境的个分辨率为的图像,然后相机行完全由操作者来控制,由产生的速度控制信号也是和所按下去的控制按钮相关联的。所谓自动模式,即桥架和台车的所有运行模式完全由机来进行控制,不需要人的参与,速度控制信号也是由机传递给的。所谓半自动模式,实质上也是手动模式,主要用于吊车驶向预定的目的地。如果因为太远或者视线受阻,操桥式吊车控制系统的设计原稿人体的不良影响。控制程序用于实现故障检测通信网络中数据传递的时间测定将机发出的控制电机速度的数字信号转换为模拟信号等基本任务。机的任务是接收传感器上的信号,并将这些信号用于控制,然后向发出速度控制的参考输入信号......”。

7、“.....事件及其触发的函数如图所示。图每个脉冲引起的输出视觉系统的编程西门子视觉系统是种紧凑式的图像处理传感器,可以在线进行图像获取处理数字,并且可以进行串行和以太网通讯。该视觉系统用于检测目标位置并将信息传递给计算机。它首先获取负载及其周围环境的个分辨率为的图像,然后相机号用于控制,然后向发出速度控制的参考输入信号。视觉系统里面的图像处理用户程序可以将拍摄的照片转换为坐标信息。关键词桥式吊车控制系统设计桥式吊车桥式起重机是种起重搬运设备,在车间库房反应堆堆厅等场所有着广泛应用。吊车驱动系统分为升降机构和平移机构其升降机构通过钢丝绳牵引着吊钩作升降运动,面板上的按钮向前向后或者无按钮按下时,发出相应的控制信号。升降电机由简单的继电器来进行控制,该继电器同样由线控按钮来触发。这些信号并不送往。桥式吊车控制系统的设计原稿。的控制程序包括主程序和中断服务程序两部分......”。

8、“.....比如用于检测桥架和台车是否撞下限位开关张令山解析变频器和在大型起重机控制中的应用中国机械,刘熔洁,李世华桥式吊车系统的伪谱最优控制设计控制理论与应用,。控制程序用于实现故障检测通信网络中数据传递的时间测定将机发出的控制电机速度的数字信号转换为模拟信号等基本任务。机的任务是接收传感器上的信号,并将这些信可以通过用户程序从内部确定,也可以通过外部信号触发。根据用户需要处理的图像数量不同,个图像处理周期可以从到不等。图两脉冲叠加后的输出结语上述方案经过实际应用,该桥式吊车在性能上得到了很大的提高,大大减小了吊车的摆动,摆动范围减小为之前的,提高了吊车运行的安全性。该吊车可以实现自动运行,降里的用户程序会对该图像进行处理,最终得到负载坐标。最后,相机通过以太网连接将该信息送往机。采用西门子公司提供的组态软件可以很容易地编写用户程序。图像的获取周期可以通过用户程序从内部确定......”。

9、“.....根据用户需要处理的图像数量不同,个图像处理周期可以从到者难以精确控制时,并且该目的地在视觉系统能拍摄的范围之内时,机可以发出提醒信号,可以将控制权交给机,当然操作者也可以选择继续手动操作。控制程序机控制程序采用进行编程,采用事件驱动的编程方式,根据相应的事件决定执行的代码。本系统中可能产生的事件有程序的初始化从视觉系统接收数变频器。控制程序结构图如图。图控制程序结构图该系统有种工作模式手动自动和半自动。所谓手动模式,桥架和台车的运行完全由操作者来控制,由产生的速度控制信号也是和所按下去的控制按钮相关联的。所谓自动模式,即桥架和台车的所有运行模式完全由机来进行控制,不需要人的参与,速度控制信号也是由确保桥架台车电机没有发生过载故障等等。中断服务程序的功能是接收激光测距仪的模拟信号,此信号代表了桥架的位置将此信号发送给机从按钮或者机接收速度参考信号,并且将该信号传送给变频器......”。