1、“.....并在接收端利用光电探测,并获得了测距误差为的分米级图像。本方法为成像激光雷达系统的设计和性能评价提供了参考依据。参考文献王虎,王佳光电跟踪系统激光测距变束散角应用分析激光与红外,王丽珍,刘慧玲,薛小兰基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别激光杂志布的理论模型,包括静态模糊宽度和激光脉冲宽度计算模型,并改进了成像激光雷达系统的般范围精度分析方法。通过实验结果分析表明静态弥散宽度对距离精度有显著影响,由于条纹探测器的分辨率有限,范围误差通常与其成正比,应设臵得尽可能窄,以便获得最佳范围的图像。精度引言激光雷达作为雷达概念的种延伸,利用激光进行目标探测,从反射光中获取目标距离速度方位等信息。相较于微波雷达,激光雷达采用波长更短的光学信号,具有定向性好空间分辨率高抗干扰能力强体积小重量轻等优点。自上世纪年代以来,激光雷达得到了迅速发展......”。

2、“.....再沿着相邻行的反方向扫描,这个过程称为个行周期的扫描。在表示栅形扫描轨迹时可将行周期分为个阶段,通过调整这个周期,的大小,可以改变扫描行时间长短,方程分别对应个扫描周期式中表示扫描光斑中心位臵的坐标表示第个行距离精度有显著影响,由于条纹探测器的分辨率有限,范围误差通常与其成正比,应设臵得尽可能窄,以便获得最佳范围的图像。通过使用最佳静态弥散宽度成像,在室内和室外背景下,成像的距离和精度得到了很大提高,目标距离分别为和。在室内成像实验中,当静态弥散宽进行了成像。该方案中采用线性调频光学信号作为参考信号,与反射光信号进行相干拍频,降低了对光电探测器和射频接收端的带宽要求。激光扫描方式介绍栅形扫描栅形扫描是沿水平或竖直方向往复顺序扫描的扫描方式,其扫描轨迹如图所示。栅形扫描先沿个方向连续均匀扫描,器和射频接收端的带宽要求激光雷达距离成像精度改进方法原稿......”。

3、“.....王佳光电跟踪系统激光测距变束散角应用分析激光与红外,王丽珍,刘慧玲,薛小兰基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别激光杂志,贺嘉激光雷达高速扫描系统和速度等信息。外调制方式将调制过程转移到调制器中,降低了光源的复杂度。相较于内调制激光器,调制器的非线性效应极小,可以避免大带宽导致的非线性误差。采用窄线宽激光器作为光源,调制器输出的线性调频光信号可以同时具有较大的调制带宽和较小的瞬时线宽,有助于理及设计西安西安电子科技大学,激光雷达距离成像精度改进方法原稿。结语本文建立了基于峰值检测算法的时间分辨信号分布的理论模型,包括静态模糊宽度和激光脉冲宽度计算模型,并改进了成像激光雷达系统的般范围精度分析方法。通过实验结果分析表明静态弥散宽度基于外调制激光光源的调频连续波激光雷达外调制激光光源般由单频激光器和光调制器级联组成。激光信号光调制器完成调制过程,输出线性调频光学信号......”。

4、“.....强度调制方式采用线性调频信号对激光进行强度调制,并在接收端利用光电探测邻行的反方向扫描,这个过程称为个行周期的扫描。在表示栅形扫描轨迹时可将行周期分为个阶段,通过调整这个周期,的大小,可以改变扫描行时间长短,方程分别对应个扫描周期式中表示扫描光斑中心位臵的坐标表示第个行周期参数,表示水平和竖直两个方向上件加速度性能不够时,扫描图形容易变形。图种基于外调制的调频连续波激光雷达示意图相较于其他方案,基于外调制激光器的调频连续波激光雷达另优点是可以利用丰富调制方式,获得复杂波形的光学信号。研究表明,利用复杂的波形有助于实现多功能激光雷达系统。因此,外调为时获得的最优测距精度为,范围测距误差之间的相关曲线与理论分析致。在室外实验中,该理论在超过千米级距离成像上得到验证,并获得了测距误差为的分米级图像。本方法为成像激光雷达系统的设计和性能评价提供了参考依据......”。

5、“.....激光雷达距离成像精度改进方法原稿。结语本文建立了基于峰值检测算法的时间分辨信号分布的理论模型,包括静态模糊宽度和激光脉冲宽度计算模型,并改进了成像激光雷达系统的般范围精度分析方法。通过实验结果分析表明静态弥散宽度成行扫描后变换方向到达下行,再沿着相邻行的反方向扫描,这个过程称为个行周期的扫描。在表示栅形扫描轨迹时可将行周期分为个阶段,通过调整这个周期,的大小,可以改变扫描行时间长短,方程分别对应个扫描周期式中表示扫描光斑中心位臵的坐标表示第个行宽激光器作为光源,调制器输出的线性调频光信号可以同时具有较大的调制带宽和较小的瞬时线宽,有助于同时实现高分辨率和高精度测量。年,美国堪萨斯大学的研究人员利用强度调制器产生线性调频光信号,实现了调频连续波激光雷达。利用该激光雷达,研究人员对以外的建激光雷达距离成像精度改进方法原稿描距离随时间的变化率......”。

6、“.....表示扫描的范围。栅形扫描具有如下特点扫描光斑分布均匀,实现方式简单,能较好地满足水平探测和垂直探测需求,可用于目标搜索大多数扫描器件均可实现栅形扫描但当扫描速度较快器件加速度性能不够时,扫描图形容易变成行扫描后变换方向到达下行,再沿着相邻行的反方向扫描,这个过程称为个行周期的扫描。在表示栅形扫描轨迹时可将行周期分为个阶段,通过调整这个周期,的大小,可以改变扫描行时间长短,方程分别对应个扫描周期式中表示扫描光斑中心位臵的坐标表示第个行采用线性调频信号作为调制信号,其产生方式更为成熟激光雷达距离成像精度改进方法原稿。激光扫描方式介绍栅形扫描栅形扫描是沿水平或竖直方向往复顺序扫描的扫描方式,其扫描轨迹如图所示。栅形扫描先沿个方向连续均匀扫描,完成行扫描后变换方向到达下行,再沿着式包括强度调制和频率调制等。强度调制方式采用线性调频信号对激光进行强度调制......”。

7、“.....获得目标距离信息。频率调制方式则采用电信号调制激光频率。调制后,激光的瞬时频率产生偏移,偏移量由调制信号的瞬时频率决定。当调制信号激光器是构建多功能调频连续波激光雷达的优选方案之。年,美国堪萨斯大学的研究人员利用光通信中的调制器,构建了种正负边带复用的激光雷达。该系统利用线性调频负边带进行测距,利用单频正边带进行测速,从而在个雷达系统中同时实现测距测速功能。此外,外调制技理及设计西安西安电子科技大学,激光雷达距离成像精度改进方法原稿。结语本文建立了基于峰值检测算法的时间分辨信号分布的理论模型,包括静态模糊宽度和激光脉冲宽度计算模型,并改进了成像激光雷达系统的般范围精度分析方法。通过实验结果分析表明静态弥散宽度期参数,表示水平和竖直两个方向上扫描距离随时间的变化率,值越大扫描速度越快,表示扫描的范围。栅形扫描具有如下特点扫描光斑分布均匀,实现方式简单......”。

8、“.....可用于目标搜索大多数扫描器件均可实现栅形扫描但当扫描速度较快进行了成像。该方案中采用线性调频光学信号作为参考信号,与反射光信号进行相干拍频,降低了对光电探测器和射频接收端的带宽要求。激光扫描方式介绍栅形扫描栅形扫描是沿水平或竖直方向往复顺序扫描的扫描方式,其扫描轨迹如图所示。栅形扫描先沿个方向连续均匀扫描,测器将光强转换为电流,获得目标距离信息。频率调制方式则采用电信号调制激光频率。调制后,激光的瞬时频率产生偏移,偏移量由调制信号的瞬时频率决定。当调制信号为线性调频信号时,输出光信号即为线性调频信号。最后,在接收端利用相干探测获得拍频信号,提取目标距线性调频信号时,输出光信号即为线性调频信号。最后,在接收端利用相干探测获得拍频信号,提取目标距离和速度等信息。外调制方式将调制过程转移到调制器中,降低了光源的复杂度。相较于内调制激光器,调制器的非线性效应极小......”。

9、“.....采用窄激光雷达距离成像精度改进方法原稿成行扫描后变换方向到达下行,再沿着相邻行的反方向扫描,这个过程称为个行周期的扫描。在表示栅形扫描轨迹时可将行周期分为个阶段,通过调整这个周期,的大小,可以改变扫描行时间长短,方程分别对应个扫描周期式中表示扫描光斑中心位臵的坐标表示第个行贺嘉激光雷达高速扫描系统原理及设计西安西安电子科技大学,激光雷达距离成像精度改进方法原稿。基于外调制激光光源的调频连续波激光雷达外调制激光光源般由单频激光器和光调制器级联组成。激光信号光调制器完成调制过程,输出线性调频光学信号。常用的调制进行了成像。该方案中采用线性调频光学信号作为参考信号,与反射光信号进行相干拍频,降低了对光电探测器和射频接收端的带宽要求。激光扫描方式介绍栅形扫描栅形扫描是沿水平或竖直方向往复顺序扫描的扫描方式,其扫描轨迹如图所示。栅形扫描先沿个方向连续均匀扫描,过使用最佳静态弥散宽度成像......”。