1、“.....故需要有较高的稳定性，所以圆整为标准值。几何尺寸计算由于，在模拟转台的设计过程中，只要考虑转台的结构因素，所以，初步选择小齿轮的齿数为。按此计算齿轮的参数。计算分度圆直径小齿轮的分度圆直径大齿轮的分度圆直径计算中心距南昌航空大学科技学院学士学位论文计算齿轮宽度由于模拟转台工作时的受力小，振动小，转矩小，所以结合模拟转台的结构取,。验算所以此计算合适......”。

2、“.....两轴线交错的夹角可为任意值。蜗杆具有以下特点，故应用较为广泛。当使用单头蜗杆相当于单线螺纹时，蜗杆旋转周，蜗轮只转过个齿矩，因而能实现大的传动比。在动力传动中，般传动比在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达若只传递运动，传动比可达。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。当蜗轮的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性。蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此摩擦损失较大，效率低当传动具有自锁性时，效率仅为左右。同时由于摩擦与磨损严重，常需耗用有色金属制造蜗轮......”。

3、“.....根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动分为圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动。圆柱蜗轮传动又包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动。普通圆柱蜗杆的齿面般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。根据车刀安装的位置不同，所加工的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德螺杆蜗杆渐开线蜗杆蜗杆法向直廓蜗杆蜗杆和锥面包络蜗杆蜗杆等四种。圆弧圆柱蜗杆传动和普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状有所区别。这种蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧性的刀具切制的，而蜗轮是用范成法制造的。在中间平面上，蜗杆的齿廓为凹弧形，而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。所以，圆弧圆柱蜗杆传动是种凹凸弧齿廓相啮南昌航空大学科技学院学士学位论文合的传动，也是种线接触的啮合传动。其主要的特点为效率高，般可达承载能力高......”。

4、“.....环面蜗杆传动的特征是，蜗杆体在轴向的外形是凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传动。在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。在中间平面。蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触线与蜗轮齿运动的方向近似于垂直，这就大大的改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的的倍，效率般高达但它需要较高的制造和安装精度。锥蜗杆传动也是种空间交错轴之间的传动，两轴交错角通常为。蜗杆在节锥上分布的等导程的螺旋所形成的，故称为锥蜗杆。而蜗轮在外观上就象个曲线齿锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机上加工而成的，故称为锥蜗轮。锥蜗轮传动的特点是同时接触的点较多......”。

5、“.....工艺性好。但是由于结构上的原因，传动具有不对称性，因而正反转时受力不同，承载能力和效率也不同。蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的主要失效形式为点蚀磨损剥落胶合弯曲折短等，最常见的是磨损和点蚀。这些失效形式是由蜗杆传动的特点及设计制造中的问题所致。例如滑动速度大，啮合效率低，润滑条件不良，材料选配不当，几何参数选择不理想，加工制造粗糙都是导致蜗杆传动失效的因素。如果根据工况条件，对蜗杆传动进行优化设计，注意材料的选择加工润滑散热以及安装等各个环节，上述失效形式可以得到控制或改善。蜗杆传动的材料选择蜗杆材料般用合金钢或碳素钢，大部分蜗杆齿面需经渗碳淬火处理并经磨南昌航空大学科技学院学士学位论文削和抛光。按热处理性质可分为渗碳钢表面硬度为，牌号有德国钢号等。渗氮钢表面硬度，牌号有等。表面淬火钢表面硬度为，牌号有等。调质钢表面硬度为，牌号有等。蜗轮材料对于重要传动......”。

6、“.....可选用铸铁。铸造铜合金，其铸造方法有砂模铸造金属铸造和离心铸造，因而可得到不同的性能。锡青铜有较好的减摩性和抗胶合性能，允许滑动速度，是蜗轮齿圈的理想材料，牌号有德国或。铸铝铁青铜有足够的强度和硬度，价廉，但抗胶合能力差，跑合性能差，允许滑动速度，牌号有头部分伸直。钢丝软轴和软管要分别与接头牢固联接。当工作中弯曲半径变化较大时，应使钢丝软轴或软管的接头有端可以滑动，以补偿软轴弯曲时的长度变化。切勿把控制型软轴与功率型软轴相互替代。南昌航空大学科技学院学士学位论文钢丝软轴的选择与计算本次毕业设计采用根软轴来控制飞行器的横滚运动。微型飞行器总重量克，飞行器以米秒的速度运行。故选电动机型查表得选软轴直径额定转速最高转速南昌航空大学科技学院学士学位论文轴的校核按扭矩强度校核轴的扭矩强度条件为所以式中扭矩切应力......”。

7、“.....单位轴的抗扭截面系数轴的转速轴传递的功率。计算截面处轴的直径许用扭转切应力查表。查表取，，取齿轮传动的效率为，所以因为，所以轴满足强度设计的要求按弯扭合成强度条件校核通过装配图的设计，轴的主要结构尺寸，轴上零件的位置，以及外载荷和支反立的作用位置均可确定。弯矩扭矩的计算作用在大齿轮上的力，，为大齿轮的转速大齿轮的分度圆半径，。所以南昌航空大学科技学院学士学位论文所以所以弯矩扭矩计算弯矩作弯矩，扭矩图校核轴的强度已知轴的计算弯矩，针对危险截面作强度校核计算。按第三强度理论，计算弯曲力为轴的抗弯截面系数，计算公式在本题中为危险截面的为，所以所以所以所以轴满足强度设计要求，能够满足使用要求......”。

8、“.....对设计所需的机构零件进行比较，对方案的选择及评价做了重点阐述，选择三个方案，然后再对其进行对比分析，最终选择最佳方案对微型飞行器模拟转台的设计的方案中有更简单更佳方案，利用两个软轴来控制两个自由度，在此本文中未对其进行详细的介绍。在本次毕业设计中的确遇到不同层次的难度，例如在固定蜗轮这机构时，难度较大，在定位与夹紧时刚开始不知怎样正确的去处理，最开始是利用螺杆来定位，确定轨迹的准确性，但在设计与制造方面有较大的困难，始终觉得不太妥，经老师的指导和与同学的讨论，最终达到较优的处理。主要是利用两快夹板夹住蜗轮，使蜗轮不能前后的运动，确保中心位置的准确性再利用在蜗轮中间挖出圆弧槽，利用轴与套筒使其能准确的与蜗杆啮合，而轴又直接的固定在夹板之上，确保蜗轮运动轨迹的准确性。三个月的毕业设计就要结束了......”。

9、“.....我学到了许多的设计理论，当然更加的懂得了许多的设计思路。把原有的知识得到个更进步的提高，主要是在设计方面，把原来的单个零件机构的理解应用到自己的设计思路中来，使他们得到最佳的组合与配合。通过此次毕业设计，首先，在本专业方面，有了个更加深刻的认识。此次主要是机械设计，注重设计思路的正确性合理性。对机构的设计有了进步的认识，对机构的驾御能力也有了进步的提高，对在机构设计中常遇到的问题也有了定的解决能力。我在完成这个课题的同时对自己的思维创新有了定的加强，能力创新有了进步的提高。第二计算机方面用计算机绘图使我对有了更进步的了解和运用，能够熟练的进行绘图。还有在排版方面严格的按照毕业论文所要求的样，这使我对的使用有了更进步的掌握。第三在设计思路方面，我在设计过程中，注重构思与设计的结合，构思阶段的任务是寻求选择和组合满足设计任务要求的原理解......”。