1、“.....就启动定时器实现定时。直流制动输出定时程序设计当发生防夹急停暂停和直流制动按扭有输入的紧急情况时，就要输出制动，同时当门没有精确停位后也要采用直流制动防止门的惯性转矩使门继续转动。而直流制动是个时间过程输出才有效应，则对其输出定时为秒，采用基数为的定时器来实现，三个传感器采用并联输入。则程序设计如下攀枝花学院本科毕业设计论文控制系统部分设计程序解释当常开触点任意个闭合时，就启动定时器。无人来才响应直流制动开关定时程序设计当红外线没有感应到人的时候，说明此时已确定无人进入了。再通过个中转定时器来响应制动按扭的输入，此定时器时间设定无关紧要，只是个中转作用，设其定时为秒。采用基数为的定时器来实现。同时应串联上个确无人时的信号输入，则前面的个红外线检测无人时的定时常开触点串联。其中，无疑是最好的选择，则程序设计如下直流制动开关输入程序设计当外部直流制动按扭有输入时......”。

2、“.....由于外部直流制动按扭是瞬时接触开关，则应捕捉其按下时的上升沿过程，同时应注意串联无人来时的中转触点，以及自锁和定时直流制动输出触点的连接。采用内部继电器来实现中转指令。则程序设计如下攀枝花学院本科毕业设计论文控制系统部分设计程序解释当直流制动开关闭合瞬间，同时又没有人进出时，即闭合，同时常开触点也闭合，响应制动产生输出，同时常开触点闭合使其自锁。当直动时间到了时，常闭触点断开停止制动输出。机械锁停位不准确时输入程序设计当钥匙锁门接近开关不符合时说明机械停位不准确。任需要让门转动以保证下次停位准确，同时应保证此时门没有输出直流制动信号，也应注意实现自锁功能。采用内部继电器来实现。则程序设计如下程序解释当钥匙输入时，接近开关没有输入时，常闭触点以及常开触点就接通，使其产生输出,同时使常开触点产生自锁，而此时有制动信号则不能自锁，常闭触点断开使不能产生个长期有效信号。门精确停位时锁门程序设计当机械锁停位不准确时，无输出时......”。

3、“.....说明门停位已准确。注意应捕捉的信号和谐致的瞬时上升沿过程，同时钥匙也此时扭动开关，则说明此时已能上锁了，还应注意自锁的实现。采用内部继电器来实现准确锁门的信号输出，则程序设计如下程序的解释当常开触点无输出时，同时钥匙和接近开关的常开触点又同攀枝花学院本科毕业设计论文控制系统部分设计时闭合的瞬时使产生锁门的信号输出，同时常开触点闭合产生自锁效应。红外线检测有人时，残疾人时秒停转，高，中转速时秒停转的程序设计。当红外线检测有人时启动电，直到无人时让电机秒后停转。当变速输入时实现电机转动，同时实现残疾按扭的优先功能，而当直流制动开关启用时要保证电机的停转，所以应串联个直流制动启用信号。同时由于各种信号的输入都有可能是瞬时信号，要保证电机的转动需要个持续的信号，则还应在程序设计中设置互锁。采用内部继电器来实现。则设计如下程序解释当红外线检测有人时,四个传感器的常开触点，，，，同时计时器复位，常闭触点任然闭合......”。

4、“.....即四个触点复位启动计时秒后常闭触点断开，使停止输出。当高，中速输入闭合时其响应过程和上次样。只要经启用，常开触点就闭合产生自锁效应。当残疾输入常开触点闭合时，也同时启用使其有条通路接通即使十五秒后，定时器的常开触点断开对其接通也无影响，秒后常开触点复位断开，切断的信号输入。这就保证了残疾速度的优先功能，此时按变速按扭也是无效的。高速速度控制程序设计当高速按扭输入时，同时加上变速输入信号串联，实现同时输入时则使高速信号输出。由于高速输入是瞬间信号，则应捕捉住上升沿过程，同时应该注意任意信号的自锁货互锁。同时在自锁路中应串联上高速输攀枝花学院本科毕业设计论文控制系统部分设计入时间设定，以保证高速运转时间限制后恢复原状态。采用内部继电器来实现信号的输出中转。则程序设计如下程序解释当高速输入常开触点闭合时，再加上变速输入常开触点闭合，则在使启动输出信号，同时常开触点闭合自锁。此时如有残疾输入和中速输入时其常闭触点，断开使停止信号输出......”。

5、“.....如果定时器常闭触点秒后断开，其保持了高速运转秒。同时也实现残疾优先功能。机械锁位置准确，直接上电磁锁的机械输出程序设计当钥匙和锁门接近开关同时有效时,且电机已经停止运转才能产生锁门信号输出三个信号应该采用串联方式进行信号输入来控制锁门输出。采用输出映像寄存器来实现。则程序设计如下电机起停控制程序设计当红外线检测有人时，和门没有精确停位任需要再转时以及变速，残疾输入时都应启动电机。采用相关触点的常开触点并联实现。同时当电机过热，变频器过载，急停，锁门，门精确停位上锁，防夹暂停，发生碰撞时都应该停止电机的运行。所以采用相关信号的常闭触点的串联来实现停止电机的运行。采用的输出映像寄存器来实现电机起停信号输出，则设计如下程序解释当常开触点，任意个闭合时就启用让电机运转，而串联其中的常闭触点只要个断开就停止信号输出，让电机停转。低速时控制程序设计根据前面的控制字设计，当电机转低速时及制动前的速度时，此程序输出信号。即产生控制信号......”。

6、“.....防碰撞攀枝花学院本科毕业设计论文控制系统部分设计急停，门未精确到位时，电机都要停转，同时变频器的低速控制字也输出，再加上红外线检测无人来时秒后也让变频器低速程序输出信号，还加上个残疾人来时低速控制字也应有输出使它们采用并联方式来进行信号输入，采用输出映像寄存器来输出低速时的控制信号则程序设计如下程序解释当，，，，和常开触点任意个有信号输入闭合时就使产生输出。高速时控制字程序设计根据前面的控制字设计，转高速时等情况使控制字输出为。根据控制字要求残疾人来的此程序不输出相关信号，高速输入的此程序也无信号输出。当门未精确停位时，急停防夹，无人来时此信号输出控制信号。采用输出映像寄存器来实现高速控制字的输出。攀枝花学院本科毕业设计论文控制系统部分设计程序解释当残疾人输入常闭触点，高速控制字常闭触点断开时，使停止信号输出，即输出控制字为，而当，，，等常开触点任意个闭合时就使输出，即控制字为。与上面的控制字组合形成相关高速控制字......”。

7、“.....可以设计总体梯形图。总体体型图见零件图中的梯形图。指令程序根据总体梯形图，可以写出指令程序。指令程序表见附录攀枝花学院本科毕业设计论文结论结论通过设计任务的分析与国内外相关课题的调研,提出较为合理的设计方案,完成了设计任务主要进行了以下几个方面的设计门体的结构设计根据建筑标准对门体的材料尺寸和结构进行选择与设计驱动部分设计根据机械标准对传动系统进行结构设计。对控制部分的设计控制部分的软件和硬件设计。三翼自动旋转门的控制系统由于其控制功能零散，控制功能模块间没有复杂的顺序关系，所以般不采用微机来进行控制，采用可编程控制系统来完成。三翼自动旋转门具有良好的使用性能和高的设计格调，能广泛的应用于写字楼宾馆机场商厦娱乐中心等建筑物的入口。相信随着社会的发展和进步，三翼自动旋转门以其独特的优点将会得到更进步的广泛应用。通过本次毕业设计达到了预期的目的，对应用有了深入的理解，得到了很好的锻炼......”。

8、“.....同时，由于对建筑规范及建材类型不甚了解，因此在材料的选用及具体细节结构方面存在定问题，有待今后改进。通过这次设计相信将会对以后的进入工作都会起到重要的作用,攀枝花学院本科毕业设计论文附录参考文献房海容，李建勇主编现代机械工程综合实践教程机械工业出版社扬帮文主编现代新潮传感器应用手册机械工业出版社西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著机械设计高等教育出版社国家机械工业局编中国机电产品目录机械工业出版社机械设计手册编委会编机械设计手册机械工业出版社洪向道主编新编常用建筑材料手册中国建筑工业出版社王寿华主编建筑门窗手册中国建筑工业出版社成大先主编轴承机械设计手册化学工业出版社王延才......”。

9、“.....老师和同学提出了许多宝贵意见。在设计过程中得到了老师和同学的热情诚恳的帮助。特别要感谢乔水明老师在我做毕业设计这个过程中给我的指导，对在设计过程中其出现的问题不怨烦的给我纠正和提出意见。在此并致以衷心的感谢,最后，限于本人的水平和时间，误漏之处,敬烦不吝批评指正。式计算中心距攀枝花学院本科毕业设计论文驱动系统设计式计算齿轮宽度式取,。④验算式，合适。式由于轴的尺寸非常大，故将齿轮改为齿圈其设计。其设计与般齿轮设计时完全样的。攀枝花学院本科毕业设计论文控制系统部分设计控制系统设计硬件设计变频器容量选择计算变频器容量的选用有很多因数决定，列如电动机的容量，电动机的额定电流，电动机加速时间等，其中最主要的电动机的额定电流......”。