1、“.....对于球轴承，，，代入数据得可知轴承寿命足够长，选择符合要求。轴承润滑由于传动轴转速比较低，故轴承采用脂润滑即可，在轴承座内加入足够的脂润滑即可，对承受较大载荷来说此种润滑方式十分适宜。钢丝绳和滑轮的选用钢丝绳直径的确定按计算式中钢丝绳的最小直径钢丝绳的最大静拉力选择系数由表确定选择系数根据机械设计，选择圆股钢丝绳合成纤维芯钢丝绳,,最小破断拉力滑轮的选择滑轮用来导向和支撑，以改变钢丝绳传递力的方向。该滑轮受载荷比较小，般制成实体滑轮，材料为铸钢。由钢丝绳的直径，按机械设计手册表查得与钢丝绳直径匹配的滑轮直径。滑轮的型式由机械设计手册图选择般密封，无内轴套的型滑轮。其标记为滑轮卷筒的设计卷筒的类型按选择型卷筒，根据机械设计表进行卷筒的几何尺寸计算最大起升高度绳槽槽距......”。

2、“.....固定钢丝绳所需中间光滑部分长度卷筒长度升降轴的强度校核轴的受力分析轴的力学模型如下图图轴力学模型图根据升降传动轴的受力情况，此轴主要受扭矩作用，所以只要对轴进行扭转应力强度校核即可，由机械设计可知校核公式为求出轴传递的扭矩求轴上的作用力链轮上的圆周力链轮上的径向力处切向力处切向力处扭矩处扭矩该轴的扭矩图如图所示图扭矩示意图可以看出轴的第二个键槽中心截面即与链轮配合处受扭矩最大，为危险截面，应对它进行扭应力强度较核式中。代入数据可得。由此可知强度符合要求，设计合理......”。

3、“.....其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。其结构如图。主动轮链轮电动机载车板从动轮图横移传动示意图横移电动机的选择初设承载总质量，横移速度，由机械设计手册查得摩擦因子，则带动横移轴转动所需功率由机械设计手册知电动机输出功率式中工作机所需功率减速机与工作机之间的总效率链传动总效率式中链传动效率，查得滚动轴承效率，查得，两对，代入数据得则电动机的输出功率为由于横移的速度较慢，要求横移电机的转速较低，为使结构紧凑，本设计根据输出功率选择由台湾明椿电机厂生产的交流减速电动机，型号为，额定电压，功率，速比，输出转速。其外形图与升降电动机相同，见图。电机的主要安装和外形尺寸如下表表电机外形尺寸横移链传动的设计初选横移轮直径......”。

4、“.....故传动比为。初选链轮齿数由机械设计表查得，则从动链轮齿数确定计算功率由于载荷比较平稳，由机械设计查表得工况系数，因此初定中心距，确定链条链节数初定中心距,则链节数取计算单排链所能传递的功率及链节距由机械设计表查得小链轮齿数系数,选择单排链，由机械设计表查得多排链系数由机械设计图查得长度系数故所需传递的功率为根据额定功率和转速查机械设计图选择滚子链的型号为，由表查得链节距链标记为确定链实际长度及中心距计算链速计算作用在轴上的压轴力圆周力按平均布置查机械设计取压轴力系数有按静强度校核链条由于链条处于低速重载传动中，其静强度占主要地位。由参考文献知......”。

5、“.....查表取链条极限拉伸载荷，有效圆周力，离心力引起的力，，其中为链条质量，可由机械设计手册表查得时，可以忽略。悬垂力，，其中为系数，由机械设计手册查图得，为中心距，，为两轮有升降运动，在每个载车板下方和框架下方分别安装只限位开关，用于检测载车板下降和上升是否到位。人员误入检测在进入车库的大门口装有光电传感器，在整个装置在运行的过程中如果光电传感器接受到有物体误入的话就立刻停止运行，以保证人员安全。第章车库的控制系统操作简单快捷，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供个安全简易的使用环境，这是对自动化立体停车设备的基本要求。整个车库设计由台对车库进行统的管理和监控，通过控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由根据当前各车位的车辆存放情况......”。

6、“.....立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集报警与控制输出。输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路控制电机正反转接触器到位限位及载车板的上下行程限位。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关。图车库系统控制原理框图升降横移式立体车库的系统控制原理操作者人要通过控制系统信息交流的平台界面把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图。由于的可靠性抗干扰能力强。国内外现有的升降横移式立体车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高多车尾大容量的现代化升降横移式立体车库中......”。

7、“.....在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。图的硬件系统结构框图结论根据设计要求，完成了升降横移式立体车库的设计。主要对立体车库的升降系统和横移系统进行了设计和计算，并对关键的零部件进行了校核......”。

8、“.....得到了以下结论链传动方案在升降装置中时比较好的方案，既能达到传动要求，安装维护也比较方便提升部分采用双卷筒可以提高提升的稳定性，也便于滑轮组的布置防坠落装置采用电磁铁控制，比传统的防坠落架更小巧经济，同时反应迅速可靠。致谢在毕业设计即将完成之际，首先感谢我的指导老师。从毕业设计题目的选择到设计的展开以及设计的完成，直都得到老师辛勤的指导和鼓励，他指导过程中认真负责严谨，使我不仅学到了专业知识，也学到了许多做人做事的道理。通过这次设计，使我更深深刻地理解了大学四年来学到的各种专业课知识，锻炼了从理论走向实践的能力，培养了运用知识和独立思考的能力，这对我以后从事专业的研究有很大的帮助。最后，向参加论文审阅答辩的专家和老师表示感谢。参考文献付翠玉，关景泰立体车库发展的现状与挑战北京机械工业出版社，中国重型机械工业协会......”。

9、“.....杜桂荣,宋曼华多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统甘肃工业大学学报常红梅，杨永平机电体化立体停车库的控制起重运输机械张寿明,卢金鼎多层升降横移式立体停车库及其控制仁电气自动化成大先机械设计手册第五版第卷北京化学工业出版社，门艳忠机械设计北京北京大学出版社，中华人民共和国机械工业部，机械行业标准机械式停车设备类别型式与基本参数北京机械工业出版社，杨晓芬,肖华自动化立体车库存取策略的比较分析机电体化曾正明实用用钢铁材料手册北京机械工业出版社，万舟,刘龙实现立体车库智能化的构想昆明理工大学学报周瑞屏，赵志海机械制图基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，单辉祖材料力学第三版北京高等教育出版社，张寿明,向风红立体车库控制系统昆明理工大学学报张启君立体车库的主要型式及技术特点机电产品开发与创新......”。