1、“.....液压油通过回油路的背压阀流回油箱，进油路节流阀可以通过手动调节流量来达到同步调节。当上升到预定高度时，断电，电磁阀中位保压机能使得平台可以保持高度和稳定性。当需要下降平台时通电，液压缸的有腔接入油路中，通过节流阀的调节达到同步，回油路背压使得平台稳定下降。保压回路的设计保压回路的功用在于不仅液压升降平台需要在预定位置停留并且夹持手部也需要夹持不动，所以要设计保压回路，对于手部来说，抓取工件时不能松开，所以应用电磁阀的中位机能在液压泵不停止供油的情况下，手部依然可以保持压力。对于液压支撑平台来说，在液压泵不停止供油的情况下，保持在预定位置不动为其要求，所以设计保压回路。根据实际的生产需要和设计要求，保压回路很简单，只要利用电磁阀的中位机能即可完成。对于手部来说，当断电时，电磁阀回到中位，中位与油箱连通，液压油回到油箱，而保压机能使得其手部不动。机器在工作的时候......”。

2、“.....这是泵工作的时候，输出的压力油随着工作的时间而增大，而无法使液压油到达液压缸中，为了保护液压泵及液压元件的安全，在泵出油处加个直动式溢流阀，起安全阀的作用，当泵的压力达到溢流阀的导通压力时，溢流阀打开，液压油流回油箱，起到安全保护作用。在液压系统中，般都用溢流阀接在液压泵附近，同时也可以增加液压系统的平稳性，提高加工零件的精度。哈尔滨理工大学学士学位论文液压系统图的总体设计液压系统的油路原理图如图所示图液压原理图升降缸运动工作循环升降缸的升起动作。按下起动按钮，电磁铁通电。这时的油路进油路为叶片泵和叶片泵单向阀和单向阀节流阀电磁阀升降缸的下腔和升降缸的下腔回油路为升降缸上腔升降缸上腔背压阀油箱油路分析升降缸用得是同步回路，当液压油通过电磁阀后两个升降缸并联，达到同步移动的效果，只介绍个缸的运动。液压油通过叶片泵进入单向阀，防止系统回油......”。

3、“.....是系统压力不致于太高，而后进入节流阀，通过节流阀进行调速进而使得同步更加精确，油液进入电磁阀左位，液压油进入升降缸的下腔，顶出液压杆，上腔的油经过升降缸和溢流阀流回油箱，此溢流阀起安全作用为背压阀，背压阀接在系统回油路上，造成定的回油阻哈尔滨理工大学学士学位论文力，以改善执行元件的运动平稳性。双缸运动相同。保压时的油路情况在升降缸升起到定高度后，电磁阀回到中位，支撑架保持位置不动，此时形成了保压回路。油路分析当液压杆顶出到定高度的时候，位置感应器发出信号，使电磁阀的电磁铁断电，换向阀回到中位，液压系统保压。而液压泵和泵在中位时，直接通过溢流阀直接回到油箱。回程时的油路情况升降缸的降落动作。按下起动按钮，电磁铁通电。这时的油路循环为叶片泵和叶片泵单向阀和单向阀节流阀电磁阀升降缸的上腔升降缸的上腔背压阀油箱油路分析当保压到定时候手动接通，使电磁阀的电磁铁通电......”。

4、“.....叶片泵的液压油通过单向阀和流到节流阀实现下降的同步调节，流过电磁阀的右位，液压杆收回，再经过升降缸的上腔流到背压阀，回油路背压阀造成定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性，最后液压油流回油箱。伸缩缸运动工作循环手臂伸出当电磁铁通电，电磁阀处于左位时，此时伸出缸的进油路为液压泵单向阀和伸缩液压缸左腔伸缩缸伸缩时的回油路为伸缩缸右腔电磁换向阀右位油箱停留断电，电磁换向阀回到中位，手臂得以停留。停留结束，既是手部放松或者夹紧后，启动开关，使电磁换向阀的通电，阀换为右位。压力油进入伸缩缸右腔，其左腔回油，手臂收缩。进油路液压泵单向阀和电磁换向阀右位伸缩缸的右腔。回油路伸缩缸左腔电磁换向阀左位油箱原位停止当伸缩缸退到原位时，是在电磁铁断电，电磁换向阀处于中位。夹紧缸工作循环夹紧缸的夹紧动作。电磁换向阀中通电......”。

5、“.....经过单向阀和单向阀，防止系统回油对泵造成伤害，进入减压阀，限定了夹紧缸的最高的工作压力为，进入电磁换向阀的右位，通向夹紧缸的右腔，手部夹紧。保压时的油路情况断开，电磁换向阀回到中位，采用中位保压方法来保证手部的夹持动作的持续。液压泵的液压油通过单向阀和减压阀再经过电磁换向阀的中位回到油箱。回程时的油路情况回程就是手部的松开，活塞杆回到初始位置。回程油路为泵单向阀和单向阀减压阀电磁换向阀左位夹紧缸的左腔。油路分析回程时，电磁换向阀的通电，液压压力油通过换向阀的左位进入夹紧缸的左腔，手部松开，且回到初始位置，右腔的油回到油箱。本章小结本章根据机械手的运动情况，对其路径和油路进行分析，绘画原理图，根据原理图在以后的设计中，确定液压元件的数量，根据元件来选择油管，以及计算压力损失和功率损失。在这章的学习中......”。

6、“.....在为以后的学习奠定基础。哈尔滨理工大学学士学位论文第章液压站结构设计液压站是由液压油箱，液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器，滤油器，液面指示器和清洗孔等。液压站装置包括不同类型的液压泵，驱动电机及其它们之间的联轴器等，液压控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其联接体。液压站的结构型式机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。集中式这种型式将机床液压系统的供油装置控制调节装置独立于机床之外，单独设置个液压站。这种结构的优点是安装维修方便，液压装置的振动发热都与机床隔开缺点是液压站增加了占地面积。分散式这种型式将机床液压系统的供油装置控制调节装置分散在机床的各处。例如，利用机床或底座作为液压油车的底部，所以油箱选用的是不带支撑脚的矩形油箱。悬挂于车下，邮箱中间带有隔板，为了方便清洗，在表面开设大的清洗孔，平时用清洗用盖盖上......”。

7、“.....法兰式液压泵安装在法兰上，法兰再与带法兰盘的电动机联接，电动机与液压泵依靠法兰盘上的止口来保证同轴度。这种结构装拆很方便。支架式液压泵直接装在支架的止口里，然后依靠支架的底面与底板相连，再与带底座的电动机相联。这种结构对于保证同轴度比较困难电动机与液压泵的同轴度。为了防止安装误差产生的振动，常用带有弹性的联轴器。法兰支架式电动机与液压泵先以法兰联接，法兰再与支架联接，最后支架再装在底板上。它的优点是大底板不用加工，安装方便，电动机与液压泵的同轴度靠法兰盘上的止口来保证。本设计采用法兰支架式联接。同时考虑本设计中的电动机与液压泵的联接在安装时产生同轴度误差带来的不良影响，常用带有弹性的联轴器。为了增加电动机与液压泵的联接刚性，避免产生共振......”。

8、“.....然后底板加垫再装到液压油箱盖上。哈尔滨理工大学学士学位论文液压泵结构设计的注意事项液压装置中各部件元件的布置要均匀便于装配调整维修和使用，并且要适当地注意外观的整齐和美观。考虑液压油箱的大小与刚度，液压泵与电动机装在液压油箱的盖子上或装在液压油箱之外。在阀类元件的布置中，行程阀的安放位置必须靠近运动部件。手动换向阀的位置必须靠近操作部位。换向阀之间应留有定的轴向距离，以便进行手动调整或装拆电磁铁。压力表及其开关应布置在便于观察和调整的地方。压泵与机床相联的管道般都先集中接到机床的中间接头上，然后再分别通向不同部件的各个执行机构中去，这样做有利于搬运装拆和维修。硬管应贴地或沿着机床外形壁面敷设。相互平行的管道应保持定的间隔，并用管夹固定。随工作部件运动的管道可采用软管伸缩管或弹性管。软管安装时应避免发生扭转，影响使用寿命。电动机的选择电动机的选择范围包括电动机的种类类型......”。

9、“.....而且对这些参数要综合进行考虑。选择电动机的容量是电力传动系统能否经济和可靠运行的重要问题。如果电动机容量大小，长期处于过载运行。造成电动机绝缘过早地损坏如果容量过大，不仅造成设备上的浪费，而且运行效率低，对电能的利用不经济。根据前面求出来的电动机的功率可以得出液压泵需要以上功率的电动机。根据般设计的需要，般采用系列三相异步电动机，系列电动机是按国际电工委员会标准全国统设计的新系列产品，适用于传动无特殊性能要求的各种机械设备。电动机采用级绝缘。外壳防护等级为。冷却方式为即全封闭自扇冷式。电动机的基本安装结构型式型。机座带底脚，端盖无凸缘型。机座不带底脚，端盖有绝缘。型。机座带底脚，端盖有凸缘。电动机额定电压为，额定频率为。根据查表查出电动机型号为，其额定功率为。哈尔滨理工大学学士学位论文本章小结通过对于第四章的学习......”。