1、“.....当插销伸出时间为后，插销气缸动作，插销复位，时间为，这样才能保证插销及时的与承印台定位孔脱离，避免在走板电机启动时，产生结构冲突。根据结构设计，承印台的定位部分和承印物的光固部分包括个插销气缸，个阻尼气缸，插销气缸用于承印台的定位，阻尼气缸用于承印台的减速。光固结构用于承印物的固化。承印台的定位部分和承印物的光固部分的点分配如表所示。表承印台定位与光固点分配承印台轨道转换结构控制需求分析根据轨道转换结构设计，承印台上轨道下轨道转换部分包含两个轨道转换部分，其中个部分是与进料工位连接的，另个是与出料工位连接的。相比之下，与进料工位连接的承印台轨道转换部分比与出料工位连接的承印台轨道转换部分多台伺服电机......”。

2、“.....相同的部分都包括二台伺服电机，二个压板气缸。二台伺服电机用于拖动承印台上轨道下轨道转。压板气缸用于承印台压板动作......”。

3、“.....如表所示。表承印台轨道转换点分配两个轨道转换结构的时序逻辑关系分析如下首先，与出料工位连接的轨道转换结构需等待走板轨道中承印台运动到拖板上才能开始运动，根据承印台走板工作节律及总体结构设计可知，等待的时间为，待承印台完全进入拖板后，压板气缸动作，时间为，待到位后，拖板电机动作，时间为，到位后，压板气缸复位，时间为，同时拖板电机停止，待拖板上的承印台在回板传动结构的带动下进入回板轨道，时间到后，拖板电机反转，待到位后，拖板电机停止动作。其次，与进料工位连接的轨道转换结构需等待回板结构中承印台运动到拖板结构上华中科技大学硕士学位论文才能开始运动，同时回板传动相对与走板传动延时启动，所以与进料工位连接的轨道转换结构相对走板结构需延时运动，待承印台完全进入拖板后，压板气缸动作，时间为，待到位后，拖板电机运动，时间为，待到位后......”。

4、“.....时间分别为与，待推板到位后，推板电机与拖板电机同时反转，待二者到位后，均停止动作。在承印台轨道转换的过程中，拖板与推板的位置检测是通过光电编码器检测拖板电机与推板电机输出轴旋转的周数实现的。通过拖板与推板往复的距离计算出拖板电机与推板电机输出轴旋转的周数确定拖板与推板是否运动到位。压板气缸动作与否是通过压力传感器来检测的。控制系统总体方案设计根据印刷机的总体结构设计，印刷机主要包括印刷结构，承印台走板回板结构，承印台轨道转换结构。本文采用模块化的控制方法，将印刷机的三个运动部分模块化，分别针对印刷机的三个运动模块进行选型，进行程序编写。此种设计方法的优点在于以下两个方面程序编制方便，可读性强，调试方便若对印刷机进行多色开发，印刷机的控制系统只需加上个相同的印刷控制模块即可满足印刷机的控制要求。控制系统的硬件配置根据印刷机控制需求......”。

5、“.....分别为印刷控制模块，承印台走板回板控制模块，承印台轨道转换控制模块。首先，印刷控制模块。如印刷结构的控制需求所述，其控制硬件构成及结构如图所示华中科技大学硕士学位论文升降电机光电编码器刮墨电机光电编码器升降电机变频器刮墨电机变频器升降电机刮墨电机离网气缸压力传感器离网气缸刮墨气缸压力传感器刮墨气缸回墨气缸压力传感器回墨气缸图印刷控制模块原理与结构图如图可见，左端为印刷模块的数字量模拟量输入，右端为印刷模块的执行机构。其次，承印台走板控制模块。如承印台走板的控制需求所述，其控制硬件构成及结构如图所示走板电机光电编码器回板电机光电编码器走板电机变频器回板电机变频器走板电机回板电机图承印台走板回板模块原理与结构图如图可见，左端为承印台走板回板模块的数字量模拟量输入，右端为承印台走板回板模块的执行机构。最后，承印台轨道转换控制模块......”。

6、“.....其控制硬件华中科技大学硕士学位论文构成及结构如图所示拖板电机光电编码器推板电机光电编码器拖板电机变频器推板电机变频器拖板电机推板电机压板气缸压力传感器压板气缸图承印台轨道转换模块原理与结构图如图可见，左端为承印台轨道转换模块的数字量模拟量输入，右端为承印台轨道转换模块的执行机构。主要软件模块设计根据控制功能需求分析所述，将全自动多色丝网印刷机分为以下三个控制模块印刷控制模块，承印台走板回板控制模块，承印台轨道转换模块。印刷控制模块印刷控制模块是全自动多色丝网印刷机控制系统的重要组成部分，这个部分的主要工作就是完成对承印物的印刷。印刷运动的时序状态转移图如图所示。印刷部分主要包括如下动作，首先，在承印台到位发出信号后，整个印刷部分在升降电机的带动下向下运动，时间为，待升降电机时间达到后，刮墨气缸动作，刮墨刀下降，时间为......”。

7、“.....刮墨电机正转，开始刮墨，时间为，同时离网气缸动作，拉起网板，避免过多油墨与承印物接触，影响承印物的印刷质量，时间为，待运动时间达到后，刮墨刀抬起，回墨刀下降，时间均为，待运动时间达到后，刮墨电机反转，进行回墨运动，时间为，待运动时间达到后，右刮墨刀抬起，离网气缸复位，二者时间均为，同时整个印刷结构在升降电机华中科技大学硕士学位论文的带动下进行复位运动，时间为。此时，印刷结构便完成了次印刷运动。两次印刷运动之间的时间间隔为。启动条件升降电机正转左刮板下降刮墨电机正转理网汽缸动作右限位开关左刮板上升右刮板下降刮墨电机反转理网汽缸动作左限位开关升降电机反转图印刷机印刷部分状态转移图承印台传送控制模块如总体结构设计所述，这部分主要包括承印台的走板和回板，二者相同点是，它们的主要作用都是传送承印台，采用分级式的传送，承印台在不同的工位由不同的链条带动承印台运动......”。

8、“.....首先，承印台的回板，其状态转移图如图所示。承印台回板包括以下几个动作，首先，待满足启动条件后，回板电机正转，时间为，待回板电机启动时，摩擦块动作，时间为，待摩擦块动作后，摩擦快复位，时间为，此时，承印华中科技大学硕士学位论文台回板结构完成次回板动作。承印台两次回板之间的时间间隔为。启动条件回板电机正转阻尼汽缸动作阻尼汽缸复位图承印台回板状态转移图其次，印刷机的走板，其状态转移如图所示启动条件送板电机正转阻尼汽缸动作定位螺钉动作阻尼汽缸复位定位螺钉复位图承印台走板状态转移图华中科技大学硕士学位论文由图可见，承印台走板结构包括以下动作，首先，在满足启动条件后，承印台走板电机启动，运动时间为，待承印台走板电机运动的时间为时，摩擦块动作，时间为，待时间达到后，定位螺钉动作，时间为，待定位螺钉伸出后，摩擦块复位，待定位螺钉伸出后，定位螺钉复位......”。

9、“.....此时承印台走板结构完成次走板动作。承印台两次走板之间的时间间隔为。轨道转换控制模块根据总体结构设计，承印台轨道转换结构包括两个部分，部分与进料工位连接，部分与出料工位连接，与进料部分连接的轨道转换部分相比与出料部分连接的部分多个推动承印台到进料工位的运动部分。首先，与进料工位连接的轨道转换部分的状态转移如图所示。与进料工位连接的轨道转换结构的动作如下，首先，待满足启动条件后，压板气缸动作，时间为，待压板气缸动作后，拖板电机正转，待拖板电机上限位信号发出后，压板气缸动作，时间为，待压板气缸动作后，推板电机正转，推动承印台进入进料工位，待推板电机左限位信号发出后，推板电机与拖板电机反转，待推板电机的右限位信号与拖板电机的下限位信号发出后，与进料工位连接的轨道转换结构完成次运动循环，与进料工位连接的轨道转换结构两次运动之间的时间间隔为......”。