1、“.....它的许用轮压为。故初步选定车轮直径。强度验算按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度车轮踏面疲劳计算车轮材料采用调质线接触局部挤压强度，故验算通过。线接触局部挤压强度验算式中许用线接触应力常数，车轮与轨道的有效接触长度，而的车轮直径同前，故验算通过。根据以上计算结果，选定直径的双轮缘车轮，标记为车轮。运行阻力计算摩擦阻力矩选电动机电动机静功率式中满载时静阻力机构传动效率回转回转驱动电动机台数。初选电动机功率式中电动机功率增大系数，由附表选用电动机电机质量。电动机发热条件验算等效功率由此可知，，故选初电动机发热条件通过。选择减速器车轮转速机构传动比查附表选用减速器......”。

2、“.....可见。验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差满足不大于的误差范围。实际所需电动机等效功率故所选的电动机和减速器均合适。启动时间验算启动时间式中驱动电动机台数时电动机额定扭矩满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩满载起动时间空载起动时间由表，当时推荐值为，，由附表查得减速器低速轴端为圆柱形取浮动轴装联轴器直径由表选用两个鼓形齿式联轴器。其主动端型轴孔，型键槽从动端型轴孔，型键槽，......”。

3、“.....其扭转应力由于浮动载荷变化为对称循环因为浮动轴在运行过程中正反转的扭矩相同，所以许用扭矩应力为式中材料也选为号钢，取，，所以考虑零件几何形状，表面状况的应力集中系数。由表查得安全系数,，故验算通过。强度验算运行机构工作最大载荷式中考虑弹性振动的力矩增大系数，对突然起动的机构，，此处取刚性动载系数，。最大扭矩应力许用扭转应力，故验算通过。结束语这次设计基本上完成了磁盘环形桥式起重机大车运行机构和回转小车运行机构的设计，包括电动机联轴器缓冲器制动器的选用运行机构减速器的选用和零件的校核计算......”。

4、“.....符合要求，能在给定的工况下正常工作。在设计过程中也遇到了些问题，但是在老师和同学们的共同努力下，我弄懂了很多问题，也对起重机有了更加深刻的理解。我们对起重机的接触时间比较短，对起重机工作现场不够了解，导致各部件之间的协调做得不够好，但基本上还可以满足工作要求。在次设计中，我充分地运用了大学里所学到的与机械有关的理论知识，并将那些理论与实际也联系得更好了，对机械有了更加深刻的理解，初步形成了机械设计的思维方式。故所选电动机能满足快速起动要求。起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递功率式中运行机构中同级传动减速器的个数，因此，所选用减速器的。故合适。验算起动不打滑条件打滑或使主动轮空转动......”。

5、“.....达不到额定速度。这样，不仅影响起重机正常工作，造成车轮的磨损，还会出现制动时溜车，引发事故。运行机构正常工作的条件是，运行机构启动或制动时，主动轮不应打滑，即主动轮与轨道之间驱动力小于它们之间的最大摩擦力也称附着力或粘着力。由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按空载起动时进行验算式中主动轮压之和从动轮压之和由得室内工作的粘着系数，防止打滑安全系数。故没有超过的范围，故不会打滑。选择制动器选择制动器由查得，对于小车运行机构制动时间，取按空载计算制动力矩，即代入的式式中制动器台数......”。

6、“.....其制动转矩，为了避免打滑，使用时需将制动力矩调至以下。考虑制动时间，在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的，故制动不打滑验算从略。高速轴联轴器及制动轮选择高速轴联轴器计算扭矩式中联轴器的安全系数，运行机构机构刚性动载系数，，取。由附表查电动机两端伸出轴各为圆柱形，。由附表查减速器高速轴端为圆锥形，故从附表选鼓形齿式联轴器，主动端为型键槽，从动端为型键槽标记为其公称扭矩,大于飞轮距质量为高速轴制动轮选择根据制动器已经选定为，由附表选择制动轮直径，圆柱形轴孔标记为制动轮，其飞轮矩，质量以上联轴器和制动轮的飞轮矩之和与原估计基本相符，故以上计算不修改......”。

7、“.....可由前节的计算转矩求出行机构的基本构造及其特点大车运行机构般由运行支承装置包括均衡梁，车台架，传动车轮组等和运行驱动装置包括电动机联轴器制动器减速器等以及运行安全装置包括夹轨器顶轨器防爬装置锚定装置和缓冲器等所组成。大车运行机构的设计主要依据整机的结构型式机构工作级别运行速度整机的质量以及码头货场等基础的承载能力和支承轨道型式等。般以车轮的许用轮压和轨道型式作为设计的基本条件之。在保证均衡粱台车架车轮和轴等主要受力构件安全可靠的条件下，必须保证各传动部件能正常工作。为了避免车轮在运行过程中的啃轨现象，设计中必须保证多轮台车组具有自位适应的能力，即使在支承轨道具有少量下沉微量弯曲等情况下，起重机也要能正常行驶。为此对均衡粱和台车组应设计自位回转装置......”。

8、“.....作为安全装置的夹轨器顶轨器防爬器锚定装置和缓冲器等，主要是为了防止起重机在作业过程中滑行和起重机受大风影响而发生无控自行，引起机与机相撞重大事故而设置的，通常都与运行机构同考虑。小车的传动方式有两种，即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式，使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。在运行传动装置中，减速器常用的有圆锥圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。起重机运行机构的驱动方式起重机运行机构的驱动方式可分为两大类类为集中驱动，即用台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另类为分别驱动即两边的主动车轮各用台电动机驱动......”。

9、“.....大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。而对于在磁盘环形桥式起重机运行机构设计中，起重量为，所以只用四个主动和从动车轮起重机的运行机构分为有轨运行和无轨运行两类。桥式起重机的运行机构基本上都是用轨行式的。因为起重机在专门铺设的轨道上运行时，具有负荷能力大，运行阻力小，可以采用电力驱动等特点。轨行式运行机构主要用于水平运移物品，调整起重机的工作位置以及将作用在起重机上的载荷传递给基础建筑。结合本次设计的要求，在毕业设计中将使用轨行式的运行机构。对于大车运行机构，其设计的基本要求为机构要紧凑......”。