1、“.....常闭开关断开，软元件失电，大车的两个电动机停止转动当上升下降前进后退中的任意个开关量断开时，软元件失电，大车停止动作。当按下时，和均失电，电动机停止运转。图横向梯形图调速机构的软件设计本设计采用双速变极调速，分为低速和高速两种。在调速控制梯形图的设计中，要求低速和高速控制要实现互锁和延时功能，即按下低速按钮后，电动机不能高速运转但按下高速按钮后，基于安全考虑，电动机应该先低速运行少部分时间，然后再高速运行。图调速梯形图如上梯形图所示，按下低速按钮，继电器得电，常开开关闭合，电动机实现低速转动功能，常闭开关断开，继电器不会得电，电动机不能高速转动按下高速按钮，继电器得电，辅助继电器得电自锁，定时器得电延时秒，失电，电动机暂不执行高速转动，延时秒后，常闭开关断开，继电器失电，常闭开关闭合，常开开关闭合，继电器得电，电动机高速转动，从而实现由低速到高速的平稳加速。当执行由高速到低速的减速操作时，按下按钮，辅助继桥式起重机的控制系统的设计电器和定时器断电......”。

2、“.....继电器断电，电动机停止高速运转，继电器得电自锁，电动机低速转动。当按下时，和均失电，电动机停止运转。限位报警的软件设计根据生产要求，桥式起重机的限位保护分为上限位保护下限位保护左限位保护右限位保护前限位保护和后限位保护等个限位保护。起重机的主钩需要上限位和下限位保护，起重机的小车需要前限位和后限位的保护，起重机的大车需要左限位和右限位的保护，每当起重机触动限位开关，软件就应该执行限位保护功能，即停止正在运行的操作，转而只能执行其他操作，并且此时应该有对应限位的报警灯报警。图限位报警梯形图如上梯形图所示，具体分析如下当起重机主钩上升过程中触动了上限位开关时，闭合，得电，相应的上限报警灯接通电源闪亮报警当起重机主钩下降过程中触动了上限位开关时，闭合，得电，相应的下限报警灯接通电源闪亮报警当起重机小车前进过程中触动了上限位开关时，闭合，得电，相应的前限报警灯接通电源闪亮报警当起重机小车后退过程中触动了上限位开关时，闭合，得电......”。

3、“.....闭合，得电，相应的左限报警灯接通电源闪亮报警当起重机大车右行过程中触动了上限位开关时，闭合，得电，相应的右限报警灯接通电源闪亮报警。盐城工学院本科生毕业设计说明书结束语紧张的毕业设计即将落下帷幕，在朱学来老师的严谨指导和同学的热情帮助下，再结合大学期间主修过的电气可编程控制原理与应用课程，我完成了桥式起重机的控制系统的设计这毕业课题设计，既巩固了理论知识，又严谨了思维模式，使我受益匪浅，感受颇深。本次设计采用控制，利用的软件和硬件资源，将控制应用于桥式起重机上，解决了传统的继电接触器控制桥式起重机的可靠性差操作复杂故障率高损耗大稳定性差的诸多弊端，提高了桥式起重机的可靠性和灵活性，减少了电能损耗，使桥式起重机的操作难度大大减小，减轻了工人的劳动强度。除此之外，桥式起重机的控制系统的接线较少，所以系统的维护更加简单方便，其安全性也有了保障。另外，本设计采用双速电动机变极调速取代了传统的转子串电阻调速......”。

4、“.....提高了操作精度和稳定性，促进了桥式起重机在各行各业的广泛应用。本设计的不足之处是没有采用变频器与配合控制桥式起重机，采用变频器进行速度控制效果更好，调速更加准确和平稳，但变频器价格较高，希望未来可以得到广泛应用......”。

5、“.....吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出社，钟肇新，范建东可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，陈金华可编程序控制器应用技术北京电子工业出版社，刘顺禧电气控制技术北京北京理工大学出版社，袁任华可编程控制器应用技术及实例广州华南理工大学出版社,杨青杰三菱系列应用系统设计指南北京机械工业出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社，夏辛明可编程控制器技术与应用北京北京理工大学出版社，刘敏可编程控制器技术北京机械工业出版社，盐城工学院本科生毕业设计说明书致谢时光荏苒，又是年毕业季，四年的大学学习生活转眼即逝，毫无疑问的是，这段紧张而又美好的追梦旅途将成为我人生中最炫彩的回忆，这也将对我的未来发展有着至关重要的影响。经过几个月的刻苦努力，在温习理论知识的同时，结合老师和同学的指导帮助，我终于完成了桥式起重机的控制系统的设计。在这次毕业设计中，我更深刻的懂得了付出总有回报这真理。当然......”。

6、“.....首先要感谢朱学来导师，感谢他在设计的过程中给与的认真细致的指导还要感谢学校给我们提供的实验室，让我们有了个良好的学习环境，可以安心的在实验室里研习理论知识，以及与同学交流观点另外，还要感谢王阿根老师当初的严谨教学，感谢他严谨的教学态度和谆谆的教导还有我们毕业设计小组的成员，和他们起学习让我更加珍重友谊，在此表示感谢,此外，要特别感谢父母的培育之恩。最后，向审阅此文的老师致敬，如有不足之处，敬请老师批评指正......”。

7、“.....输出锁存电路被刷新，然后输出电路驱动外围设备，输出完成。桥式起重机的控制系统的设计的选择及其产品规格与西门子和松下等相比，三菱在中国的应用更为广泛，而且机身小，运算更为高速，软元件资源丰富，在不同地区的适应性更强。另外，三菱的价格较低，编程简单，目前已经在中国地区形成了完整的售后维修保养服务系统，综合的性价比以及售后服务，本设计选择三菱。三菱系列种类众多，分为系列系列系列和系列，其中系列是小型系列，系列中的系列具有小型化高速度高性能的优势，相当于系列中最高档次的超小形程序装置，内置式直流电源，能快速断开端子块，具有时钟功能和小表功能，可以远程维护和密码保护。有三种输出方式继电器输出晶闸管输出和晶体管输出。继电器输出方式有触点和线圈对电路实现电气隔离，继电器输出承受瞬时过压和过流的能力很强，价格便宜，继电器触点响应速度慢，寿命短，适用于动作不频繁的交直流负载场合晶体管输出和晶闸管输出的方式都是无触点输出......”。

8、“.....通常适用于负载能力小负载动作比较频繁的场合。不同的型号所代表的的产品功能不同，代表继电器输出，代表晶闸管输出，代表晶体管输出，代表在中国应用的产品表型基本单元览表点数输入点数输出点数电源,输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出盐城工学院本科生毕业设计说明书中的指令代码是专门能被所识别的特殊语言，能按照这些代码执行动作。三菱型有条基本指令，包括单接点指令连接导线指令接点逻辑取反指令逻辑线圈指令空操作指令和结束指令。需要引起注意的是和指令应用于不同的软元件时，所需的步数是不同的指令应用于时所需步数为步......”。

9、“.....桥式起重机的工作流程为按下所要执行动作开关，包括升降进退和横向运行，再从低速或高速选择中选择所需的速度档，相应的电动机开始转动，桥式起重机开始执行对应的工作为了保证起重机的工作安全，如果起重机运行过程中到达限位点，起重机就会触动限位保护开关，则起重机会自动停止正在执行的操作，而且此时起重机只能运行除此之外的其他操作当需要停止起重机运行或者起重机遇到紧急危险情况时，操作人员按下停止按钮时，所有的运行机构停止运行，相应的保护装置会执行安全保护功能......”。