1、“.....原有调速方式比较庞杂，效率较低者如龙门刨床等，采用了变频调速后，节能效果也很明显。变频调速在电动机运行方面的优势变频调速很容易实现电动机的正反转。只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。变频调速系统起动大都是从低速开始，频率较低。加减速时间可以任意设定，故加减速时间比较平缓，起动电流较小，可以进行较高频率的起停。变频调速系统制动时，变频器可以利用自己的制动回路，将机械负载的能量消耗在制动电阻上，也可回馈给供电电网，但回馈给电网需增加专用附件，投资较大。除此之外，变频器还具有直流制动功能，需要制动时，变频器给电动机加上个直流电压，进行制动，则无需另加制动控制电路。以提高工艺水平和产品质量为目的的应用变频调速除了在风机泵类负载上的应用以外，还可以广泛应用于传送卷绕起重挤压机床等各种机械设备控制领域......”。

2、“.....延长设备的正常工作周期和使用寿命，使操作和控制系统得以简化，有的甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备控制水平。变频器技术是门综合性的技术，它建立在控制技术电子电力技术微电子技术和计算机技术的基础上。容易实现对现有电动机的调速控制可以实现大范围内的高效连续调速控制实现速度的精确控制容易实现电动机的正反转切换，可以进行高额度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动。可以实现软肩动，减小冲击电流，解决大负载的启动问题。电源功率因数大，所需容量小，可以组成高性能的控制系统等。变频器保护功能很强，在运行过程中能随时检测到各种故障，并显示故障类别如电网瞬时电压降低，电网缺相，直流过电压，功率模块过热，电机短路等，并立即封锁输出电压这种自我保护的功能，不仅保护了变频器，还保护了电机不易损坏。变频器的选用及接线图个变频器拖动两个电机......”。

3、“.....最好是个电机功率的倍。因为电机的功率是，所以变频器的功率要大于，最终选择，实物如图所示图变频器接线图，如图所示，两台电机并联与变频器的输出端图变频器接线图变频器参数设置，如表所示表变频器参数设置功能参数名称设定范围最小设定初始值基本功能转矩提升上限频率下限频率基准频率高速中速低速加速时间减速时间电子过流保护变频器额定电流运行模式选择接口通讯通讯站号通讯速率通讯停止位长通讯奇偶校验通讯再次次数通讯校验时间间隔等待时间设定通讯有无选择扩展功能显示选择参数全部清除小结本章介绍了变频器的用途基本机构和调频的基本原理，介绍了变频器的主电路及控制电路。变频器主要由整流交流变直流滤波逆变直流变交流制动单元驱动单元检测单元微处理单元等组成。变频器的主电路给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。给电动机供电电压频率可调的主电路提供控制信号的回路，称为控制电路......”。

4、“.....电动机的速度检测电路，将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。在变频器的选型上，考虑到性价比，最终确定了三菱的变频器，其型号是，更加剑桥机的工作需要，明确了台变频器带动两台电机的设计方案，两台电机之间以并联的方式与变频器串联，通过改变变频器的频率从而达到改变电机的速度。第五章编码器编码器是将信号如比特流或数据进行编制转换为可用以通讯传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每个位置对应个确定的数字码......”。

5、“.....市场情况编码器在市场的应用比例较高，主要应用于机床电梯伺服电机配套纺织机械包装机械印刷机械起重机械等行业。年，中国市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长，年中国编码器市场的市场规模达到亿元，同比增长。从行业来看，电梯机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域，占整体应用市场的市场份额。纺织机械包装机械和印刷机械等领域目前市场份额较小，编码器般不直接进入这三个行业，编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械目前市场份额也较小，仅占。在冶金和电子行业等项目型行业，编码器目前应用比例较低，仅占的市场份额。此外，编码器在医疗机械风电汽车生产线混合动力汽车水利轨道交通等领域也有定应用，但应用比例较低。年风电行业自动化产品需求增长达到了以上，而电梯伺服电机纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显......”。

6、“.....从厂商来看，目前欧美品牌占据高端市场，占三分之以上的市场份额，产品价格定位高端，在重工和风电等新能源领域具有优势日韩品牌主要占据中端市场，也占三分之以上的市场份额，产品价格定位中端，在电梯机床伺服电机等行业应用较为广泛而大陆企业主要参与中低端市场的竞争，产品价格较低，以占市场近半销售量仅获得的大陆市场销售份额。市场份额较高的企业包括等。其中前三名企业市场份额占市场总额的将近，市场集中度较高，各企业主要针对的应用行业集中性较高行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距，增长幅度最大的为，增长幅度最小的低于。编码器分为绝对值型和增量型。目前绝对值编码器的价格大约是增量型编码器的倍以上，国内市场上的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装纺织电梯等行业中仅要求测量转速及对绝对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁港口及起重等重工业行业......”。

7、“.....更多情况会使用绝对值编码器。在这些重工业行业应用中，由于工况比较恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。随着机械设备自动化程度的提高，编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在绝对值编码器中出现更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视，国家层面也开始对产品的安全性能提出要求，编码器在安全标准方面也有相应规范，但由于国内编码器市场对产品技术要求，如图所示图编码器编码器的接线图，如图所示，编码器的三相分别接入可编程控制器的信号输入端，电源线接入可编程控制器的还有段图编码器接线图小结本章介绍了编码器的发展历程，工作原理及其接线方式等，编码器它是种将旋转位移转换成串数字脉冲信号的旋转式传感器，作为检测元件......”。

8、“.....当然，也可以通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速，用来检测速度是为了实现精确控制。换句话说，就是对检桥机的速度进行闭环反馈，以达到剑桥级位置的控制。考虑到性价比，明确选用欧姆龙的编码器，其型号是，编码器的三相分别接入可编程控制器的信号输入端，电源线接入可编程控制器的还有段第六章程序启动当按下启动按钮时，运行指示灯保持亮着，停止指示灯熄灭。同时输出端得电，交流接触器的线圈得电，主电路的交流接触器闭合，电机通电。停止当按下停止按钮时，由于停止按钮是常闭开关，所以此时不得电，根据程序，输出不得电，交流接触器线圈不得电，主电路的交流接触器就会断开，从而实现电机的停止功能。急停当按下急停按钮时，由于急停按钮是常闭开关，所以此时得电，不得电，运行指示灯不得电，停止指示灯还有蜂鸣器都得电。复位当按下复位按钮时，由于复位按钮是常开开关，所以得电，根据程序......”。

9、“.....电机高速正转，当检桥机运行到尽头时，行程开关得电，电机与不得电，检桥机停下，实现复位功能。复位按钮与启动按钮是连锁关系。正转与反转之间是连锁关系，高速与低速也是连锁，启动，复位，高速，低速，正转和反转都是自锁。结论检桥机的设计用途是斜拉桥的检修，本论文主要是对桥梁检修平台电气的设计，检桥机有四个轮子，其中两个主动轮，两个从动轮，主动轮通过电机进行拖动，也就是桥梁检修平台的电气设计，主要就是对电机进行控制。检桥机电气设计，主要是可编程控制器，变频器，编码器还有电机。通过开关按钮，把信号输入可编程控制器，信号经过可编程控制器的进行处理，根据程序，给出相应的输出信号，输出信号输送到变频器的正转反转高速或低速端，从而达到控制电机的旋转方向还有旋转速度，再经过机械结构，来实现检桥机的前进或者后退。本论文有原理图接线图安装图可编程控制器的梯形图以及各个元器件的型号......”。