1、“.....可以计算出车身的侧倾程度车身高度传感器安装于车身与车桥之间，用来测量车身与车桥的相对高度，其变化频率和幅度可反映车身的平顺性信息，同时还用于车高的自动调节。电磁换向阀的选择换向阀是利用阀芯相对阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通关闭，从而变换液压油的流动方向，改变执行元件的运动方向。对换向阀的主要性能要求有油路导通时，压力损失小油路切断时，泄漏要小阀体换位时，操纵力要小等。选择二位三通电磁换向阀来实现液压缸的供油与节流阀的卸油。本章小节本章主要介绍了阻尼调节机构的组成及工作原理，还有节流阀阻尼孔的设计计算，以及节流阀外形尺寸的选择，并介绍了影响节流阀流量稳定性的因素。介绍了阻尼调节机构的工作原理。其它相关元件在第三章已说明......”。

2、“.....每个车轮上都采用了空气弹簧和普通减震器。改变空气弹簧气压腔中压缩空气的压力实际上是改变空气的密度，即可改变空气弹簧悬架的刚度。根据空气弹簧和普通减震器改变悬架刚度的原理，设计液压式悬架刚度调节的调节机构，用个蓄能器代替空气弹簧，液压缸代替普通减震器，通过空气压缩机的供气及蓄能器的排气改变蓄能器内压缩空气的压力，进而改变悬架的刚度。刚度调节机构由电控装置动力源电液伺服阀空气压缩机蓄能器油液作动器液压缸车身位置传感器电磁阀等组成。悬架刚度的自动调节蓄能器与空气压缩机相连，通过液压缸的压力信号，由控制空气压缩机向蓄能器补气及蓄能器的排气，利用蓄能器中压缩空气的多少来进行刚度控制。当压力信号高出设定压力时，空气压缩机向蓄能器补气，使悬架的刚度增加，系统处于硬状态。液压缸的压力在设定范围内变化时，通过蓄能器的排气及空气压缩机的补气，使悬架的刚度减小......”。

3、“.....当汽车在路面上行驶时，接收到各传感器送来的信号后，和设定值比较，在压力范围内变化时，液压缸的压力增加，发出指令，通过电路控制打开蓄能器排气阀，排气来减小刚度。液压缸的压力减小，需要向蓄能器补气来保持正常行驶压力，发送指令，通过电路控制，接通空气压缩机的电路，使空气压缩机开始工作，向蓄能器补气。达到正常行驶压力控制空气压缩哈尔滨工业大学华德应用技术学院论文机停止工作。液压缸压力高出正常行驶压力范围时，发送指令，控制空气压缩机电路，空气压缩机工作向蓄能器补气，同时还控制液压系统电磁阀，向蓄能器供液压油，提高系统刚度。当汽车处于高速转向起动和制动工况时，需要系统刚度增大，悬架处于硬状态，可以向蓄能器供液压油，提高刚度避免活塞与缸体发生冲击如图所示......”。

4、“.....图刚度调节控制系统原理图哈尔滨工业大学华德应用技术学院论文空气压缩机的选择空气压缩机属于正压发生装置，它是将机械能转换成气体压力能的能量转换装置，提供高于大气压力的气压。排气压力高于的习惯上称为压缩机。活塞式空气压缩机适用的压力范围大，特别适用于压力较高的中小流量场合。目前仍是应用广泛的种空压机。螺杆式离心式空气压缩机运转平稳，排气均匀。用于气压传动是较新的具有发展前途的空压机。螺杆式适用于低压力，中小流量的场合，离心式则适用于低压力大流量的场合。空压机的额定压力应略高于气动系统的工作压力。目前，般气动系统的工作压力为，因此选用额定排气压力为的低压空压机。特殊需要时，也可选用中压高压甚至超高以上的空气压缩机。选择空气压缩机的根据，是气动系统所需要的工作压力和流量两个主要参数......”。

5、“.....般令输出流量计算出各气动设备所需的压缩空气流量后，转换成自由空气流量，再计算哈尔滨工业大学华德应用技术学院论文出空气压缩机的流量。自由空气流量，忽略温度变化的影响，则式中分别为压缩空气和自由空气流量分别为压缩空气和自由空气的绝对压力自由空气流量是指温度在大气压力为相对湿度状态下的流量。式中气动系统的最大总耗气自由空气量漏损系数，考虑元件管接头及风动工具磨损泄漏，备用系数，考虑系统中增添新气动设备的余量，利用系数，若所有设备同时使用时，通常情况下，可令。根据上面计算的和选择容量稍大的压缩机型号。蓄能器的压力小于，所以选择输出压力为中压的空气压缩机。蓄能器的选择气囊式蓄能器，通过上部的充气阀向采用耐油橡胶制成的气囊内充入定哈尔滨工业大学华德应用技术学院论文压力的惰性气体，气体的压力决定了蓄能器的压力......”。

6、“.....压力油经壳体底部的限位阀进入蓄能器，压缩气囊内的气体，蓄能器储存能量当系统的压力低于蓄能器的压力时，气囊膨胀将压力油通过限位阀输出，蓄能器释放能量。限位阀的作用是防止气囊膨胀时从蓄能器油口处被挤出而损坏。此种蓄能器的气体与液体完全隔开，气囊惯性小反映灵敏体积小质量轻安装方便，适用于储能和吸收压力冲击，工作压力可达，是目前应用最广泛的蓄能器之。蓄能器的功用主要是存储油液的压力能。在液压系统中，当液压泵停止工作时蓄能器可以向系统提供压力油，充当应急能源，使系统在段时间内维持压力。液压缸下腔容积变化大于上腔容积的变化，所以安装个体积仅为大小蓄能器。为了保证系统压力时，蓄能器还能释放压力油，应取充气压力，对于皮囊式取有利于提高其使用寿命。因，根据气体状态方程。常数则有，。式中,,,,,哈尔滨工业大学华德应用技术学院论文......”。

7、“.....蓄能器的充气压力蓄能器的最高工作压力蓄能器的最低工作压力蓄能器的容积最高压力时的气囊容积最低压力时的气囊容积哈尔滨工业大学华德应用技术学院论文为了减少功率损失，在伺服控制系统中采用个蓄能器，靠近汽车悬架，并且蓄能器的容积为。此蓄能器在系统中还起到空气弹簧的作用。本章小节本章主要介绍了刚度调节机构的组成及工作原理，通过传感器向发送信号，由发出控制指令给空气压缩机和蓄能器排气阀来完成悬架刚度的自动调节功能。还进行了蓄能器及空气压缩机的选择。动力源电液伺服阀油液作动器液压缸车身位置传感器等元件在前两章已经介绍。哈尔滨工业大学华德应用技术学院论文结论本设计通过了解和掌握汽车悬架的发展状况和水平，立足于我国汽车悬架发展的实际情况，设计了种以伺服阀控制的液压缸为执行元件的液压式主动悬架系统，并对该系统进行了理论分析。从理论上看......”。

8、“.....全文工作和所得结论如下通过对汽车悬架系统的了解，查找主动悬架相关资料，经过分析和总结，本文设计了液压式主动悬架的结构，并建立了液压伺服系统的理论模型。在液压式主动悬架系统上应用电液伺服阀控制液压油的流向，可以较好的控制液压缸的动作，从而获得理想的车身高度控制效果。由于车身高度控制主要特点是车载变化不影响悬架工作行程，它对车辆性能改进的潜力是与车载变化范围成正比的。因此，这种悬架通常用于些车载变化较大的重型货车和大型客车，也有些用于高级豪华轿车。应用节流阀，对阻尼孔的控制。可有效的降低车身加速度幅值，悬架动挠度和轮胎动载荷，使汽车行驶平顺险和操作稳定性得到改善。通过蓄能器空气压缩机传感器及的协调控制，改变悬架的刚度，改善车辆的各项指标。由于时间与个人能力所限，在设计中同时也遇到很多问题，尤其是节流阀的设计，因没有查到结构参数设计计算公式......”。

9、“.....哈尔滨工业大学华德应用技术学院论文参考文献陈家瑞汽车构造下册机械工业出版社,段俊法,陈思忠越野车辆悬架系统的评价研究北京汽车,万钢轿车悬架技术现状及发展趋势上海汽车,吴启谊汽车液压主动悬架系统的设计与仿真华南农业大学,邵瑛车辆主动悬架控制策略的仿真研究南京农业大学,舒华,姚国平汽车新技术国防工业出版社,孟爱红,王良曦,晁志强等车辆主动悬架液压伺服控制系统设计与仿真液压与气动,许贤良,王传礼液压传动国防工业出版社,胡宁现代汽车底盘构造上海交通大学出版社,汽车工程手册编委会汽车工程手册设计篇人民交通出版社,齐小杰,吴涛，安永东汽车液压与气压传动机械工业出版社,王春行液压控制系统机械工业出版社,周云山,于秀敏汽车电控系统理论与设计北京理工大学出版社,张利平液压控制系统及设计化学工业出版社,哈尔滨工业大学华德应用技术学院论文李笑......”。