1、“.....因为，且越小则两者差值越大。应当指出，若过小，即扇形的径向宽度过大，衬块摩擦面上各不同半径处的滑磨速度相差太远，磨损将不均匀，因而单位压力分布均匀这假设条件不能成立，则上述计算方法也就不适用。值般不应小于。制动盘工作面的加工精度应达到下述要求平面度允差为，表面粗糙度为，两摩擦表面的平行度不应大于，制动盘的端面圆跳动不应大于。通常制动盘采用摩擦性能良好的珠光体灰铸铁制造。为保证有足够的强度和耐磨性能，其牌号不应低于。方程在中的程序模块如下图子系统模型车轮模型的动力学方程假设单论模型的质量为，车轮的转动惯量为，车轮的旋转角速度为，地面的制动力为，作用于车轮的制动力矩为，假设向左为速度正方向，逆时针旋转方向为正，忽略了空气阻力和滚动阻力......”。

2、“.....可作如下假设认为车轮抱死得很快，忽略其车速的降低认为车轮载荷是个常数如图所示，附着系数随滑移率变化曲线近似的用两段直线段来表示，即当时，当时，图附着力系数随滑移率变化曲线式，在中的程序模型无锡太湖学院学士学位论文图子系统的模型车身速度由下式确定车轮速度，即切线速度可由下式确定由，式在中的程序模型如下汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究图子系统的模型由，式在中的程序模型如下图子系统的模型滑移率公式在中的模型如下无锡太湖学院学士学位论文图子系统......”。

3、“.....可以使输出的控制量使减少的方向运动。汽车防抱死制动系统的汽车开关控制器的阈值是预期车轮滑移率，控制器的输入变量是车轮滑移率误差，预期的车轮滑移率和实际的不同的车轮滑移率当车轮的滑移率误差值时，反应后输出控制量。开关控制系统模型如图所示汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究图开关控制模型无锡太湖学院学士学位论文图开关控制器子系统模型控制的系统仿真实现连续控制的控制是最简单的算法，它只需要适当地设置比例积分微分系数。个滑动率的设定目标，控制误差则的控制规律可表示为控制是项成熟的技术在连续系统，使用最广泛的种控制方式。其最大的优点是不需要知道被控对象的数学模型，只要在线设置控制器参数根据经验，可以得到满意的结果，且易于实现。它的缺乏是控制对象参数变化敏感......”。

4、“.....简单的控制器不能满足使用要求的所有条件，它必须具有的功能参数设置控制器在线。同时，选择参数说还需要获得了很多检查，增加系统设计的难度。汽车控制器设计归结为根据系统，组最优参数，最快的方式，使车轮滑移率为了接近目标设定经过多次调试，得出参数和汽车防抱死制动系统控制的控制规律可用方程表示为汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究控制系统模型如图所示图控制模型无锡太湖学院学士学位论文图控制器子系统模型门限控制的系统仿真门限控制的系统对滑移率和角加速度进行的是反馈循环控制，在制动过程中计算出瞬时的滑移率和角加速度数值，进而与设定的两个控制门限值进行比较，作为控制信号，及时实施相应的控制，使得车速与轮速产生的合理变化，从而将滑移率控制在左右，获得轮胎与路面的较高纵向附着系数和较高的侧向附着系数......”。

5、“.....很好的降低了汽车的制动距离。门限值控制系统模型如图所示图门限控制模型汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究图门限控制子系统模型仿真的参数及结果仿真参数建立汽车动力学模型，为了简化模型来进行基本控制策略的研究，在仅进行分析制动效果的前提下，进行如下的假设车身底盘与所汽车运载物体为整体，汽车运动时不产生任何弹性形变汽车轮胎没有任何形变轮胎和车轴连接只考虑转动特性路面是绝对机系级机械班全体同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能个个克服困难解明疑惑，直至本文顺利完成，在这里请接受我诚挚的谢意,汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究参考文献李劲松周孔亢，车辆控制算法的研究及探讨，拖拉机与农用运输车，年期郑太雄马付雷，基于逻辑门限值的汽车控制策略，交通运输工程学报，年期孙仁云郭辛龙行现，基于门限值控制的汽车控制器的研制，西南交通大学学报......”。

6、“.....汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较，自动化技术与应用，年期冯道宁，刘昭度尚秉旭基于动力学模型的车辆防抱死制动系统仿真机械设计与制造，年期刘天浪的组成和控制原理，交通科技与经济，年期李建勋张春化，速度分段在逻辑门限值控制法中的研究与应用，汽车技术，年第期薛定宇，陈阳泉著基于的系统仿真技术与应用清华大学出版社，年月黎盛寓谭克城主编，汽车底盘电子控制技术，北京北京理工大学出版社，李果编著，车辆防抱死制动控制理论与应用，北京国防工业出版社，，，无锡太湖学院学士学位论文附录没有控制时各主要指标的仿真分析，没有控制时的车速与轮速之间的关系图，没有控制时的滑移率图，没有控制时的附着系数曲线图，没有控制时的制动距离引入开关控制后的各主要指标的仿真分析，引入开关控制后的车速与轮速之间的关系图......”。

7、“.....引入开关控制后的附着系数曲线图，引入开关控制后的制动距离引入控制后各主要指标的仿真分析，引入控制后的车速与轮速之间的关系图，引入控制后的滑移率图，引入控制后的附着系数曲线图，引入控制后的制动距离三种方式下滑移率的比较图，三种方式下滑移率的比较图三种方式下滑移率的比较图无锡太湖学院学士学位论文，三种方式下滑移率的比较图三种方式下制动距离的比较图，三种方式下滑移率的比较图平整的车辆进行直线行驶，没有偏转，不产生侧向运动每个车轮所承受的力是完全相等的。在以上的系列理想情况的前提下，为方便研究我们在这边仅对四分之的车辆模型进行研究分析。我们在使用软件进行仿真时，对仿真结果输出有影响的因素包括仿真开始的时间结束的时间和仿真步长。正常情况下来讲，般汽车制动后内基本能停止下来，至此我们这边初始时间取为......”。

8、“.....仿真的步长可按下式计算无锡太湖学院学士学位论文表单轮制动仿真参数参数符号单位数值车轮质量车轮动力半径车轮转动惯量初始车速初始角速度制动压力摩擦衬块扇形表面内半径摩擦衬块扇形表面外半径摩擦衬块扇形圆角摩擦系数干路面上峰值附着系数时制动力系数时间及制动时方向的稳定性本文由制动过程中的滑移率代替，所以本文也从这几个方面来分析。无的仿真结果没有控制时的滑移率图图无滑移率变化曲线汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究没有控制时的车速与轮速之间的关系图图无车轮速度......”。

9、“.....车身速度变化曲线引入开关控制后的附着系数曲线图图开关控制路面附着系数变化曲线无锡太湖学院学士学位论文引入开关控制后的制动距离图开关控制制动距离变化曲线图控制的仿真结果引入控制后的滑移率图汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究图控制滑移率变化曲线引入控制后的车速与轮速之间的关系图图控制车轮速度，车身速度变化曲线引入控制后的附着系数曲线图图控制路面附着系数变化曲线无锡太湖学院学士学位论文引入控制后的制动距离图控制制动距离变化曲线图不同情况下的组合分析汽车制动系统是汽车的个重要组成部分，为了保证它的各功能实现，对于车辆制动系统有几项性能要求。本文从汽车的制动距离，车轮车速，地面附着系数，滑移率入手来比较，进而分析不同控制方式的效果......”。